[实用新型]一种遥控玩具车转向控制装置

说明书

本实用新型涉及一种玩具车，特别是一种遥控玩具车的转向控制装置。

现有的遥控玩具车转向装置多种多样，有通过电机采用机械传动的，这种结构的玩具车转向装置是电机通过一个平行四边形构架的摆动机构来带动两前车轮的摆动，从而实现玩具车的转向，其存在结构复杂、组装难度大、原材料成本高、占用空间多的问题，不适合小型的仿真比例遥控玩具车用。特别是这种玩具车不具有电机过载保护和自动回中的功能，当玩具车在高速行驶过程中(特别是转弯过程中)碰到障碍物或人为抓住车轮等问题时，不能自动复位回中到直线行驶的道路上来避开障碍物，从而造成电机的负载过大，使电机因电流过大而损坏。给使用带来不便，影响其趣味性和造成浪费。也有采用电磁铁通过电磁线圈通电产生磁性来实现车轮的转向，其主要是通过车轮上绕着的电磁线圈通电产生磁性与车身底盘上的永久磁铁之间的相互吸引和排斥来实现车轮转向，但这种结构的转向装置的动作可靠性差，电流过大时会产生因磁性过大造成车轮和永久磁铁因引力过大而出现锁死的现象，电流过小时会出现两者之间没反应而不能实现转向的现象，而且车轮的转向过程没有一个渐进的过程，动作相当突然匆促，容易使车轮因突变而造成损坏，同时其方向位置基本没有调节角度，只有单纯的左、右转动两个固定位置可变，降低了使用的趣味性和真实感。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作可靠、趣味性高、真实感强、具有自动回中功能的遥控玩具车转向控制装置。

在此基础上，本实用新型的进一步目的是提供一种回中准确、可靠性高的遥控玩具车转向控制装置。

在此基础上，本实用新型的进一步目的是提供一种具有电机过载保护功能的遥控玩具车转向控制装置。

本实用新型主要包括车底盘、前车轮、动力机构、转向机构、回中机构，其特征在于转向机构包括与动力机构连接的拔杆、带动左、右前车轮的连杆，其中连杆上设有拔叉，拔杆插置于连杆的拔叉内，所述回中机构包括固定柱、扭簧，其中固定柱设置在车底盘上，扭簧固定端固装在固定柱上，其两弹脚与连杆连接。

为使本实用新型回中准确、可靠性高，上述扭簧的两弹脚朝车底盘的正前方前伸并卡置在连杆的突柱上。上述车底盘上位于固定柱前方正中位置设有与上述连杆突柱同宽度的定中凸柱，上述扭簧的两弹脚中部卡置在该定中凸柱上。上述固定柱设置在可调节角度地装置在车底盘上的拔向盘上，该拔向盘包括转盘和凸设在转盘外的扇形定位板，上述车底盘上设有相应的可容置拔向盘的安装凹孔，拔向盘嵌置在车底盘的定位凹孔内。

上述动力机构包括电机及其输出齿轮、减速齿轮组、箱体，减速齿轮组与输出齿轮之间相互啮合地连接成一减速传动机构，上述拔杆偏心地固定在减速齿轮组的末级齿轮端面上，电机、输出齿轮、减速齿轮组装置在箱体的腔体内。为有效避免电机在负载过大时因电流过大而造成的损坏，可对电机进行可靠的保护，上述电机主轴与输出齿轮之间设有离合装置，该离合装置包括安装在电机主轴上的电机拔叉、固定在电机拔叉上的若干块离合块，输出齿轮套置在离合块上。

本实用新型由于采用连杆和拔杆及扭簧有机结合组成转向控制装置的结构，可方便地通过与动力机构偏心连接的拔杆的转动来带动连杆的左、右摆动，而实现车轮的转动，从而实现玩具车的转向动作，并通过扭簧的作用使连杆在动力停止的情况下自动回中到原位，从而实现玩具车的回中并保持玩具车的直行状态，其结构简单、动作可靠，转向调节角度范围大，准确率高，有效增强其趣味性和真实感。同时扭簧两弹脚之间设置的定中凸柱和扭簧固定端设置的拔向盘结构可有效保证本实用新型回中准确、精度高，可靠性高，能充分保证玩具车的直行状态，不会产生偏移的情形。同时由于采用带离合装置的动力机构结构，当变向受阻或转向到位时，可通过离合装置的打滑，充分保证电机及各齿轮不被损坏，从而保护整个动力机构的功能，有效延长整部玩具车的使用寿命，实用性强，可广泛应用于各种仿真比例的无线遥控玩具车中。

以下结合附图详细说明本实用新型的基本结构和工作原理：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转向及回中机构示意图；

图3是本实用新型转向及回中机构装配示意图；

图4是本实用新型动力机构示意图；

图5是本实用新型动力机构的装配示意图；