[发明专利]双层电梯的控制系统和控制方法

说明书

本发明涉及一种双层电梯系统的控制系统和控制方法，该双层电梯系统具有同时输送到两相邻楼层的上层和下层。

常规的双层电梯系统与单层电梯系统相比能够将非常大量的乘客运送到目标楼层而停顿较少，其用于摩天大楼和大容量建筑物。

双层电梯系统装有具有一上层和一下层的多个电梯。一集中管理和控制单元通过为每个电梯装配的电梯控制器收集信息，如轿厢(电梯轿厢)位置，运动方向，轿厢呼叫，及登梯厅呼叫，并通过每个上述电梯控制器将基于这些信息的全部控制分配输出到每个电梯。

上述用于目的地的轿厢呼叫输入是由乘客使用一些装置，如为双层电梯的每层装配的控制板实现的。登梯的乘客按压该控制板上目的楼层的按钮，电梯每层上乘客的目的地信息被传送到电梯控制器。

登梯厅呼叫是由登梯厅中的门附近设置的电梯呼叫板发出的。电梯呼叫板包括一上升呼叫按钮和一下降呼叫按钮。呼叫电梯的乘客按压所需方向的按钮，并在登上所呼叫的电梯后，在轿厢操作板上输入目的地楼层。

在现有双层电梯的集中控制中，在高峰时间，如工作日的开始或午饭期间，对于来自大厅或其它指定的高人流区域的操作，经常使用一越过操作来提高承载能力，从而下层响应偶数楼层的登梯厅呼叫和轿厢呼叫。上层响应奇数楼层的登梯厅呼叫和轿厢呼叫。乘客必须使用楼梯来从偶数楼层到达奇数楼层，反之亦然。

对于高峰操作之外的时间或使用楼梯困难的建筑物，有一种方法(非限定操作)，其中响应层并不限定为偶数楼层或奇数楼层。两层均响应所有楼层。过去，使用一前层或后层方法作为在这种非限定操作中登梯厅呼叫分配的方法。

在响应登梯厅呼叫的前层方法中，相对于运行方向的第一层响应厅呼叫。上层响应向上登梯层呼叫，下层响应向下登梯层呼叫。

在响应登梯厅呼叫的后层方法中，相对于运行方向的第二层响应登梯厅呼叫。下层响应向上登梯厅呼叫，上层响应向下登梯厅呼叫。

在前述的高峰时间层分配操作中，停顿较少，因而循环时间短，从一参照楼层如大厅开始，或者到达参照楼层的运载能力得到了提高。但是，在普通楼层之间移动比较困难(例如在一奇数层和一偶数层之间，如从三层到八层)，还必须使用楼梯。为此，建筑物中楼梯必须设置成靠近电梯。

在上述前层方法和后层方法中，对于奇数楼层或偶数楼层没有限制，并能够不使用楼梯而在普通楼层之间移动。相反，不利之处在于停顿的次数增加了，两层都可以在不用乘客操作，因而操作效率很低，它们的使用并不具有双层电梯的全部优点。

通常的考虑是，改变对登梯厅呼叫的分配将会使使用者迷惑，因而对它们有许多限制。特别是在即时预定系统(响应登梯厅呼叫的电梯立即被分配的系统)中，有这种限制，即分配改变的数量是有限的，且只有当它们导致了大大延长的响应时间时才执行。

双层电梯系统也有相同的限制，登梯厅呼叫分配的改变一般都谨慎执行。为此，如果有多个登梯厅呼叫，这些登梯厅呼叫将被分配，从而在呼叫进入时允许最高效的响应，且将会很难改变。

本发明是考虑前述的情况而提出的。它提供了一种用于双层电梯系统的控制装置和控制方法，用于通过分配能够响应多个轿厢呼叫和登梯厅呼叫的层，同时通过根据登梯厅呼叫从多个电梯的所有层中选择和分配电适当的层，而以可能最少的步骤响应登梯厅呼叫和轿厢呼叫，将使电梯运行和乘客运送更高效地完成。

鉴于现有技术的常规方法和系统中固有的上述缺点，本发明提供一种用于双层电梯系统的控制装置和控制方法，该双层电梯系统具有同时运送到两个相邻楼层的一上层和一下层，其中该控制装置分配各层，从而对每个上述层中的轿厢呼叫和/或来自每层的登梯厅呼叫进行响应。提供了一种分配控制装置，用于确定是否能够同时对多个上述轿厢呼叫和登梯厅呼叫进行响应，以及它们何时能够同时响应，改变了上述向登梯厅呼叫的层分配。

在本发明的另一实施例中，提供了一种用于具有多个电梯的双层电梯系统的控制装置和控制方法，该多个电梯具有同时运送到两个相邻楼层的一上层和一下层，其中该控制装置分配各层，从而响应每个上述层中的轿厢呼叫和/或来自每层的登梯厅呼叫。提供了一种分配控制装置，该分配控制装置在一层对登梯厅呼叫的预测响应时间，上述预测响应时间的相似性指数，由于响应上述登梯厅呼叫而对现有登梯厅呼叫产生的影响，上述层中的现有轿厢空间，以及响应上述登梯厅呼叫的数这些因素的基础上，确定全部层的响应适应性，并分配最适当层，从而在所确定的响应适应性的基础上响应来自每个上述楼层的登梯厅呼叫，