[发明专利]在自伺服写入系统中创建初始记录道组的方法和系统

说明书

本发明涉及数据存储介质。更特别地，本发明涉及在存储介质上的伺服图案的自伺服写入。

自伺服写入已经变成一种用于在磁盘文件(disk file)上产生伺服图案的引人注目的技术，因为它消除了对昂贵、外置定位系统的需要，并且可以在净室环境外执行。通常，该技术涉及使用安装在磁盘驱动器“原位”的激励器(actuator)上的读和写元件来初始写入伺服图案(servopattern)，其在以后被用于在用户的驱动操作过程中正确定位激励器。

用于径向定位伺服图案和圆周定时图案的自传导(self-propagation)的技术最近已经得到发展。例如，在共同转让的美国专利第5,659,436号中名为“用于磁盘文件伺服写入的径向自传导图案产生方法”(其全文被包含于此以供参考)，在写入下一个伺服记录道时用于控制磁头位置的伺服位置信号被从一个步长(step)以前写入的单个记录道的读回幅度(readback amplitude)中推导。该过程以激励器压在称为碰撞止块(crashstop)的一个挡块上为开始。一个记录道被写入，并且读取元件向前步进一个小的距离，以伺服在被写入记录道的前沿上的一个点，在该点处幅度下降预定的分数量。

但是，在现代磁盘文件中，读取元件可能偏离激励器上的写入元件几个记录道。当读-写元件偏离变大时，则需要使用来自几个以前写入记录道的读回幅度的组合来提供用于下一个记录道的位置信号，如在共同转让的美国专利第5,757,574号(其全文被包含于此以供参考)，名为“包括把参考电平保持在可用的动态范围内的用于自伺服写入的方法和系统”以及在共同转让的、同时递交的专利名为“在数据存储介质上伺服写入的方法和系统”(其全文也被包含于此以供参考)中所述。在这种情况下，特别当读-写偏离特别大时(使得当磁头压在碰撞止块上时，写入元件不能“到达”前几个记录道以写入初始传导图案)，从而存在提供可以用于随后的多记录道伺服和自传导的写入初始记录道组的需要。

根据本发明第一方面，初始记录道组被写入，其中激励器移向一个柔性结构(例如，碰撞止块)，用施加到其上面的第一作用力在第一位置支承该激励器，以写入伺服图案的第一记录道。该作用力被改变，从而到达压在柔性结构上的激励器的第二位置，在该位置处，伺服图案的第二记录道被写入。

该过程对其它记录道重复执行。使用激励器的读取元件测量一对写入记录道之间的距离(即，重叠)，并且把所测量距离与预定的所需距离相比较。如果所测量距离在特定的容限范围内，则该过程结束；如果为否，则该记录道被擦除，并且改变施加在压住碰撞止块的激励器上的作用力重复该过程，导致改变记录道之间的距离。

本发明通过采用附近结构(例如，碰撞止块)的柔性克服自伺服写入初始记录道组的问题，特别当读取元件与写入元件相分离时(即，写入元件不能到达前几个记录道)，该结构提供了在前几个记录道上的暂时定位，并且允许读取元件到达这个记录道。

关于本发明的主题事项被特别指出并在说明书的结论部分作明确申明。但是，通过参照下文优选实施例和附图的详细描述，本发明的组织和实现方法以及其它目的和优点将更加清楚，其中：

图1示出具有用于本发明的自伺服写入中的联同存储介质、相关伺服电子元件和碰撞止块的数据存储装置；

图2示出图1的存储介质的一部分，图中示出了示例记录道以及写入在其中的自伺服写入短脉冲(burst)；

图3为本发明的高阶流程图，其中当交互写入和测量初始记录道组时碰撞止块被用于提供可预测的磁头定位；

图4为涉及写入记录道的图3中的部分的详细流程图；以及

图5为涉及测量写入记录道之间的距离的图3中的部分的详细流程图。

图1示出数据存储系统10的示例元件，其用于径向自传导和伺服图案写入。磁盘文件12连接到电子元件14，用于在介质20上读取和写入图案，以及用于激励移动激励器的音圈电机(Voice coil motor“VCM”)16，该激励器以磁头18为末端，并且大约径向地横过介质20。术语“激励器”在此被通用于表示任何/所有可移动部件16(VCM)、支臂和磁头18(以及其相关存取元件)。

碰撞止块19对激励器在该磁盘的内径(“ID”)的运动提供限制。一般，它是一个在激励器的推压侧的圆柱形杆。在一些情况中，存在用于外径(“OD”)的另一个止块，但是在OD处可能还有一个加载/卸载滑轨，这使得磁头被抬起并移开磁盘的边缘。