[发明专利]用于电梯的基于辐射的非接触式位置参照系统和方法

权利要求书

1、一种电梯轿厢用的位置参照系统，包括：

发射和响应装置，用于从动力源发射电磁辐射，以及在电磁辐射投射到响应装置时，使响应装置响应；

将电磁辐射调制成两个不同频率的调制装置；

确定电梯轿厢是否处于静止状态的装置；

当电梯轿厢静止时，响应于调制装置，用于在电梯轿厢静止时对系统校准以确定电梯轿厢初始位置的校准装置；

响应于电梯轿厢初始位置和调制装置的粗略位置装置，以在电梯轿厢移动时确定电梯轿厢粗略位置；

响应于调制装置，以在轿厢移动时确定电梯轿厢精细位置的精细位置装置；以及

基于粗略位置和精细位置，以在电梯轿厢移动时确定电梯轿厢绝对位置的装置。

2、按照权利要求1所述的系统，进一步包括，基于粗略位置装置和精细位置装置，以在电梯轿厢移动时确定电梯轿厢速度和方向的装置。

3、按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动力源是固定的，所述响应装置安装到电梯轿厢上。

4、按照权利要求3所述的系统，其特征在于，所述动力源位于所述电梯轿厢的井道顶部。

5、按照权利要求3所述的系统，其特征在于，所述动力源位于所述电梯轿厢的井道凹槽中。

6、按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的响应装置是固定的，所述动力源安装到所述电梯轿厢上。

7、按照权利要求6所述的系统，其特征在于，所述的响应装置位于所述电梯轿厢的井道的顶部。

8、按照权利要求6所述的系统，其特征在于，所述响应装置位于所述电梯轿厢的井道凹槽中。

9、按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述响应装置是反射器。

10、按照权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电磁辐射是激光。

11、按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述响应装置是转换器。

12、按照权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电磁辐射是微波辐射。

13、按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述精细位置装置是基于辐射的、相位测量传感器，仅仅使用单个调制频率。

14、一种确定电梯轿厢的绝对位置的方法，包括；

从动力源发射电磁辐射以及在电磁辐射投射到响应装置时，使响应装置响应的步骤；

将电磁辐射调制成两个不同频率的步骤；

确定电梯轿厢是否处于静止状态的步骤；

响应调制步骤和确定步骤，在电梯轿厢静止时校准系统以确定电梯轿厢初始位置的校准步骤；

响应于电梯轿厢初始位置和调制步骤，以在电梯轿厢移动时确定所述电梯轿厢粗略位置的步骤；

响应于调制步骤，以在轿厢移动时确定电梯轿厢精细位置的步骤；以及

基于粗略位置和精细位置，以在电梯轿厢移动时确定电梯轿厢绝对位置的步骤。

15、按照权利要求14所述的方法，进一步包括，基于粗略位置和精细位置的确定步骤，在电梯轿厢移动时确定电梯轿厢速度和方向的步骤。