[发明专利]皮带式开关门用驱动装置

说明书

本发明涉及用于开关如电梯门或商店自动门等皮带式开关门用驱动装置。

众所周知，在现有技术中，作为用于开关电梯门的皮带式开关门用驱动装置，利用(多级)皮带和皮带轮来减速马达的输出，依靠这种减速的输出驱动开关门用的皮带(一般用被称作正时皮带的有齿皮带)，或者，依靠齿轮马达减速的输出驱动开关门用的皮带来开关门。

在一般的开关电梯门用驱动装置中，设置有用于检测人或物被夹在门中的检测器，该检测器在检测出被夹的人或物时，驱动装置就打开电梯门。

在上述现有技术的驱动装置中，利用皮带和皮带轮的组合把马达的输出传递给开关门用的皮带(正时皮带)上，根据输入侧和输出侧皮带轮直径的变化对马达的回转进行减速。因此，在减速比设定较高的情况下，(由于要限定为输入侧皮带轮直径小而输出侧皮带轮直径大，)一般必须有多级组合来构成装置，带来的问题是使装置难以紧凑且成本高。

另一方面，虽然使用带齿轮的马达比使用多级皮带与皮带轮的组合更能实现紧凑化，但存在的问题是噪声大，并且，万一后述的检测器出故障时不能保证机械的安全性。

本发明考虑了上述问题，其目的是提供一种开关电梯门用的驱动装置，它除了静音化和紧凑化外，即使在意外情况下也能发挥机械的安全性能。

本发明解决问题的技术方案是，皮带式开关门用驱动装置由马达单元的输出驱动皮带来开关门，其中在前述马达单元和前述皮带之间插配有行星滚轮组，该行星滚轮组具有太阳滚轮、与该太阳滚轮外接的行星滚轮以及与该行星滚轮内接的环形滚轮，在该行星滚轮组接受来自马达单元的输出，并能把该行星滚轮的输出传递到前述皮带上。

在本发明中，在马达单元和开关门用皮带(一般是被称为正时皮带的嵌齿皮带，但本发明中并不只限定为嵌齿皮带，为了方便起见，以下称为正时皮带)之间，插装着作为动力传递单元件的行星滚轮组。行星滚轮组可以利用紧凑的形态来提高减速比，所以，容易实现驱动装置整体的紧凑化。

另外，行星滚轮组起的作用是利用滚轮间的接触面阻止输入处和输出处间的振动传递。即，输入处马达单元上产生的振动向正时皮带的传递，以及正时皮带处(门侧)产生的振动向马达单元的传递，在部分这种行星马达单元处被阻断。因此，依靠这种振动阻断能防止所谓的共振现象(因相互不同的固有振动频率振动着的相同滚轮相互影响合并产生了比在各个部分处产生的振动噪声更大的振动噪声)，结果能大幅度提高驱动装置整体的静音效果。

另外，因行星滚轮组的结构特性，即使输出处过度负载各滚轮滑动也不会对更大的扭距进行传递。为此，即使因检测系统故障等使用于检测人或物挟持在门中的马达停止转动而使逆转控制不能受到控制，并且在挟持人或物状态下马达单元连续回转，也不会对挟持的人或物施加过大的扭矩。并且，在意外情况下也能发挥机械的安全性能。这种性能重视开关门的应答速度，在马达的扭矩设定比较大的情况特别有效。

另外，马达单元可以根据短缩了轴向尺寸的扁平马达来构成。

这样，当马达单元中采用扁平马达时，因轴向尺寸小能够保持行星马达单元的特性，也能更进一步地缩短整个驱动装置的轴向尺寸。

另外，前述行星滚轮组可以是使自身外周上的框架部转动的转动型框架，前述框架部与前述环形滚轮整体转动着连接，在该框架部本体上可以装配上驱动前述正时皮带的皮带轮。

一旦具有了这种构成，在与环形滚轮整体转动着连接的框架部本体上，由于配置有用于驱动正时皮带的皮带轮，不必要设置与驱动装置分体的皮带轮。与分体设置皮带轮连接到驱动装置上的情况相比，能更进一步地实现驱动系统的紧凑化，简化了结构且减少了零件的件数，有望降低成本。

在这种情况下，可以利用穿过环形滚轮至前述框架部或框架部的延长部的固定件来实现前述环形滚轮与框架部的整体化。

根据这种结构，因穿过环形滚轮的固定件被支撑在环形滚轮轴线两面侧中的框架部上，能够提高环形滚轮和框架部整体的刚性。

不论前述行星滚轮组的级数为多少，都能把前述环形滚轮和前述框架部很容易地整体化。

另外，也可以多级配置前述行星行滚轮组，由前述多级行星滚轮组中的初级行星滚轮组的太阳滚轮接受前述马达单元的输出转动，同时，在把含有初级的上级行星滚轮组中的行星架依次连接到下级行星滚轮组的太阳滚轮上后，固定末级行星滚轮组的行星架；并且，通过至少能把末级行星滚轮组的环形滚轮与前述框架部整体转动进行连接，构成可转动的该框架部。