[发明专利]马达定子的绕线方法和绕线装置

说明书

本发明涉及一种消除绕线死区域以增大马达输出功率的马达定子的绕线方法和绕线装置。

图15-图18示出现有的这种在马达定子绕线的方法。

在图中，定子1将电线W卷绕在槽2的被绕线部3。用于在该槽2的被绕线部3卷绕电线W的绕线装置的输送器31在将电线W插通于内部的轴32的上部朝径向凸起设置一对导出管33，上述轴32在定子1的内部沿轴向贯通移动，并进行朝周向往复回转规定角度的摆动动作。

为了使用该输送器31卷绕电线W，一边从导出管33的开孔34送出电线W，一边朝轴向上下移动轴32，并朝周向往复回转。这样，导出管33贯通朝槽2的入口部凸出的一对凸出部5间，在上述槽2内贯通移动，按四方框状的轨迹在槽2的被绕线部3的周围朝一定方向循环移动，从而可将电线W卷绕在槽2的被绕线部3。

然而，在现有绕线方法中，一边使导出管33贯通移动到槽2内一边将从上述导出管33送出的电线W卷绕在被绕线部3，所以，图16所示槽2内的斜线部分由于导出管贯通移动而成为不能卷绕的死区域7。结果，如图17所示那样，在定子1的被绕线部3卷绕电线W的线圈6的圈数自身产生极限，线圈6的卷线面积不能到达一定数量以上，为此，不能满足通过提高功率使马达小型化的本领域的需要。

因此，本申请人鉴于这些问题，在以前提出申请的日本专利申请平11-071246号中公开了对其改良的技术。该技术如图18所示。

如图所示，在定子1的周围配置绕线器11的凸轮板12，该凸轮板12具有把持部15、回转轴13的驱动装置、及开口部15a，该把持部15形成于钩14用于把持从导出管33送出的电线W，该回转轴13的驱动装置用于在把持上述电线W的状态下将其移送到定子1外周方向的规定位置，该开口部15a用于将移送到规定位置的电线W的把持解除。

为了使用该绕线器11在定子1的槽2绕线，把持从导出管33送出的电线W，然后将把持住的电线W朝定子1的外周方向移送，移送到规定位置时，解除上述电线W的把持，反复进行这一连串动作，可进行绕线操作。

然而，在该日本专利申请平11-071246号所公开的技术中，从提高马达性能的角度来看，定子1的槽开口4极狭小，所以，不能从槽开口4将从导出管33送出的电线W平滑而且确实地插入到槽2内，另外，当将电线W插入到槽开口4内时，该电线W与从两侧凸出到槽开口4侧的凸出部5接触，在这里，一边摩擦一边插入到槽2内，从而存在产生伤痕的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种定子的绕线方法和绕线装置，定子的绕线方法和绕线装置可消除输送器的导向管的通过在槽内产生的死区域，增大线圈的绕线断面积，因此可获得小型、大功率的马达，特别是可平滑、确实地从马达定子的槽开口将电线插入到上述槽内进行绕线而不使电线受伤。

在第1项发明的马达定子的绕线方法中，由与导出管连动的绕线器把持从循环移动的上述导出管送出的电线，接着，由与马达定子的槽开口相向配置的芯部导向构件将把持住的电线引导至上述马达定子的槽开口内，并朝径向移送，当移送到规定位置时，解除上述电线的把持，通过反复进行这一连串动作，在马达定子进行绕线。

在第2项发明的马达定子的绕线装置中，具有把持部、移送装置、绕线器、及芯部导向构件，该把持部与循环移动的导出管连动，用于把持从上述导出管送出的电线，该移送装置朝马达定子的径向移送受到把持的上述电线，该绕线器具有解除部，该解除部用于解除对由上述移送装置送到径向规定位置的上述电线W的把持，该芯部导向构件配置在上述马达定子的槽开口的对面，用于在朝径向移送由上述绕线器把持的电线时将上述电线导入上述槽开口内。

在第3项发明的马达定子的绕线装置中，第2项发明中的绕线器由凸轮板形成，该凸轮板与循环移动的导出管连动地以回转轴为中心朝周向往复回转，在该凸轮板的周缘部设置把持部，该把持部对从上述导出管送出的电线进行把持，并随着往复回转将上述电线移送到规定位置，然后解除该把持。

在第4项发明的马达定子的绕线装置中，第3项发明的马达定子绕线器除了上述把持部之外，还在凸轮板的周缘部形成推近部，该推近部随着往复回转朝马达定子的径向推近马达定子的槽上的电线。

在第5项发明的马达定子的绕线装置中，第2项发明的马达定子绕线器由接合杆形成，该接合杆与导出管的移动连动地沿马达定子的径向进退，把持部由切口形成，该切口设置在上述接合杆，通过自转解除与所把持的上述电线的接合。

图1为示出本发明实施例的马达定子的绕线装置的透视图。

图2为示出芯部导向构件相对定子的配置状态的透视图。