[发明专利]电梯的控制装置

说明书

本发明涉及一种利用蓄电装置的电梯控制装置。

参照附图对现有的电梯控制装置进行说明。图8是表示例如在《三菱电机技报(中低速乘用エレベ-タ-“グランディ”のモデルチエンジ)(安藤、木村、森著、Vol.70.No.11、1996年发行)の9页》公开的现有的电梯控制装置的结构图示。

在图8中，1为商用三相交流电源，2为感应电动机IM等电动机，3为提升机，4为缆绳，5为电梯间，6为平衡锤。并且，7为编码器，8为控制器，9为由二极管等构成的整流器，10为电容器，11为变流器等的电流检测器，12为变换器，13为交换器控制回路，14为门驱动回路。进而，15为再生电阻，16为IGBT等的转换装置。

下面，参照附图对前述现有电梯的控制装置的操作进行说明。

利用电动机2，通过转动提升机3，使连接在缆绳4两端上的电梯间5和平衡锤6移动，将电梯间内的乘客运至规定的层。

整流器9对从商用电源1供应的交流电进行整流，转换成直流电，对电容器充电。该直流电利用变换器12转换成电压可变、频率可变的交流电。

控制器8在确定电梯的起动、停止的同时形成电梯的位置、速度指令。变换器控制回路13，根据控制器8的速度指令，利用从电流检测器11的电流反馈和装载在提升机3上的编码器7的速度反馈，旋转驱动电动机2并实现电梯的位置、速度控制。这时，变换器控制回路13通过门驱动回路14控制变换器12的输出电压、频率数。

电梯的平衡锤6以在乘坐时与电梯间内的适当的人数相平衡的方式设定。例如，在平衡状态下电梯移动的情况下，加速时一边消耗电能一边提高速度，相反，减速时储存的动能可变回成电能。然而，在一般的电梯中，再生的电力通过转换装置16的控制由再生电阻15转变成热能并消耗掉。

在上述现有的电梯控制装置中，与电梯的运转同步，通常从商用电源供应电力并消耗掉，因而当商用电源停电时电梯不能运转，同时，在电力使用的高峰期，存在可消耗的电力降低的问题。

并且，电梯在再生时产生的电力被再生电阻以热的形式消耗掉，不能对其进行有效利用。

本发明用于解决前述问题，其目的为提供一种在停电时可进行落地运转，可削减使用电力时的峰值，并且可有效利用电梯的再生时产生的电力且节省能量的电梯控制装置。

根据本发明的权利要求1的电梯控制装置，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；在控制前述蓄电装置的充电状态的同时，根据从前述控制器而来的电梯运转信息当在电梯的停止期间向前述蓄电装置充入前述直流电时输出驱动信号，当前述蓄电装置的电压达到预定的规定电压且停止充电时输出停止信号的充放电控制回路；根据前述驱动信号开始向前述蓄电装置充入前述直流电，根据前述停止信号使充电停止的充、放电回路。

根据本发明的权利要求2的电梯控制装置，进一步配有检测出前述蓄电装置的温度的温度检测装置，前述充、放电控制回路可根据前述温度检测装置检测出的前述蓄电装置的温度改变前述规定电压。

根据本发明的权利要求3的电梯控制装置，前述充、放电控制回路当前述蓄电装置的电压达到前述规定电压时修正前述蓄电装置的充电状态。

根据本发明的权利要求4的电梯控制装置，在配有对交流电进行整流且转换成直流电的整流器、将前述直流电转换成电压可变频率可变的交流电的变换器、根据前述电压可变频率可变的交流电控制电动机且使电梯运转的控制器的电梯控制装置中，包括：储存前述直流电的蓄电装置；根据驱动信号向前述蓄电装置充电，从前述蓄电装置放电的充、放电回路；充、放电控制回路，该回路控制前述蓄电装置的充电状态，当向前述蓄电装置充电时或从前述蓄电装置放电时输出驱动信号，同时，从前述蓄电装置放出用于电梯运转的放电结束后，根据经过预定的规定时间之后前述蓄电装置的开路电压对前述充电状态进行修正。