[发明专利]三维组织体的制造方法及其制造装置

权利要求书

1.一种三维组织体的制造方法，利用从多个筒管托架中单独引出的线形体来组成三维组织体，其特征在于：对上述多个筒管托架进行支承使其能够移动，使筒管托架移动，以便对至少来自3个方向的线形体在组成方向上留出间隔，进行收束接合，而且，至少向三个方向离去，组成三维组织体。

2.如权利要求1所述的三维组织体的制造方法，其特征在于：对上述多个筒管托架进行支承并使其能够移动，使上述筒管托架进行移动，以便对来自3个方向的线形体在组成方向上留出间隔进行收束接合，而且，向3个方向离去形成3X接合点，组成3X的三维组织体。

3.如权利要求1所述的三维组织体的制造方法，其特征在于：对上述多个筒管托架进行支承并使其能够移动，使上述筒管托架进行移动，以便对来自4个方向的线形体在组成方向上留出间隔，进行收束接合，而且向4个方向离去形成4X接合点，组成了4X的三维组织体。

4.如权利要求1所述的三维组织体的制造方法，其特征在于：对上述多个筒管托架进行支承并使其能够移动，使上述筒管托架进行移动，以便对来自6个方向的线形体在组成方向上留出间隔，进行收束接合，而且向6个方向离去形成6X接合点，在上述离去的各线形体中对来自2个方向的线形体进行收束接合，而且向3个方向离去，形成3X接合点，组成了6X-3X的三维组织体。

5.一种三维组织体制造装置，利用从多个筒管托架上单独拉出的线形体来组成三维组织体，其特征在于：其构成部分有：

筒管托架驱动装置，它支承上述多个筒管托架并使其能够移动，使筒管托架驱动装置移动，以便对至少来自3个方向的线形体在组成方向上留出间隔进行收束接合，而且使其至少向3个方向上离去；

打纬装置，用于对上述线形体的收束接合部分进行打纬；以及组织体提升装置，用于对已组成的组织体进行提升。

6.如权利要求5所述的三维组织体制造装置，其特征在于：筒管托架驱动装置包括：

多个筒管托架驱动园盘，它具有面对放射方向开口的多个筒管托架轴承入口，其布置状态是园周缘相连接；以及；

筒管移载机构，它把上述筒管托架收容支承在上述筒管托架驱动园盘上的多个筒管托架轴承入口内，而且，把该筒管托架移载到相邻的筒管托架驱动园盘上的多个筒管托架轴承入口内。

7.如权利要求5所述的三维组织体制造装置，其特征在于：上述打纬装置由筘装配体构成，该筘装配体用于从至少3个方向上对上述线形体的收束接合部分进行打纬。

8.如权利要求7所述的三维组织体制造装置，其特征在于：上述打纬装置的构成部分包括：扭转增强机构、强制扭转机构以及强制移动机构中的某一个。