[发明专利]电梯控制装置

说明书

本发明涉及使用镍氢电池、镍铬电池锂离子电池等的2次电池的节能的电梯控制装置。

图4表示使用以往的2次电池控制电梯的控制装置基本结构图。在图4中，1是三相交流电源，2表示用将从三相交流电源1输出的交流电变换成直流电的二极管等构成的变换器，将用变换器2变换后的直流电提供给直流母线3。4是由进行电梯的速度位置控制的后述速度控制装置控制的逆变器，通过借助于直流母线3将供给的直流电变换成所要的可变电压可变频率的交流电并提供给交流电动机5，旋转驱动与交流电动机5直接连接的电梯的卷扬机6，并对卷绕在卷扬机6上的缆绳7两端连接的轿厢8和平衡锤9进行升降控制，使轿厢8内的乘客移动到规定的楼面上。

这里，轿厢8和平衡锤9的重量，设计成与定员一半的乘客在轿厢8内乘电梯时大致相同。即，在无负载使轿厢8升降的场合，轿厢8下降时为动力运行，上升时为再生运行。反之，在定员乘电梯使轿厢8下降的场合，轿厢8下降时为再生运行，上升时为动力运行。

10是用微型计算机等构成的电梯控制电路，进行电梯整体的管理、控制。11表示设置在直流母线之间，存储电梯再生运行时电力，并在动力运行时向变换器4供给与变换器2一起存储的电力之蓄电装置，由2次电池12和对该2次电池12进行充放电控制的DC-DC变换器13构成。

这里，DC-DC变换器13包括由扼流圈13a、与这一扼流圈13a串联连接的充电电流控制用门电路13b、与后述的放电电流控制用门电路13d逆并联连接的二极管13c组成的降压型陷波电路，和由扼流圈13a、与这一扼流圈13a串联连接的放电电流控制用门电路13d、上述充电电流控制用门电路13b逆并联连接的二极管13e组成的升压型陷波电路。根据来自检测蓄电装置11的充放电状态的充放电状态检测器14的检测值和来自电压测量器18的测量值，利用充放电控制电路15控制充电电流控制用门电路13b和放电电流控制用门电路13d。此外，使用设置在2次电池12和DC-DC变换器13之间的电流测量器，作为在这种以往例中的充放电状态检测器14。

16和17是设置在直流母线3间的再生电流控制用门电路和再生电阻，18是测量直流母线3电压的电压测量器，19是根据来自后述的速度控制电路的再生控制指令进行动作的再生控制电路，再生电流控制用门电路16在再生运行时，当电压测量器17的测量电压在规定值以上时，根据再生控制电路19的控制，对导通(ON)脉冲宽度进行控制，再生电力在再生电阻17上放电，并转换成热能消耗。

20是与卷扬机6直接连接的编码器，21是根据来自电梯控制电路10的指令，并根据速度指令和来自编码器22的速度反馈输出，通过控制逆变器4的输出电压、输出频率，对电梯位置、速度进行控制的速度控制电路。

下面，对与前述结构相关的动作进行说明。

在电梯动力运行时，从三相交流电源1和蓄电装置11两个方面将电力提供给逆变器4。蓄电装置11由2次电池12和DC-DC变换器13构成，并由充放电控制电路15控制。一般地，为了构成小型、廉价装置，减少2次电池12的个数，并使2次电池12的输出电压比直流母线3的电压低。而且，基本上用整流3相交流电源1后的电压附近，控制直流母线3的电压。因此，有必要在2次电池12充电时使直流母线3的母线电压下降，在放电时使直流母线3的母线电压上升。因此，采用DC-DC变换器13。利用充放电控制电路15，进行这种DC-DC变换器13的充电电流控制用门电路13b、放电电流控制用门电路13d的控制。

图5和图6是表示充放电控制电路15放电时和充电时的控制流程图。

首先，对图5所示的放电控制时进行说明。

作为控制系统，可以用电流控制局部回路(minor loop)构成电压控制，稳定性更高的控制，但是，这里为了简化起见，用母线电压控制的方式进行说明。

首先，利用电压测量器17测量直流母线3的母线电压(步骤S11)。充放电控制电路15对这种检测电压与所要的电压值进行比较，判定测量电压是否超过电压设定值(步骤S12)，如果测量电压没有超过设定值，则接着判定充放电状态检测器14的2次电池12的放电电流的检测值是否超过规定值(步骤S13)。

根据这些判断，当测量电压超过设定值时，或者即使测量电压没有超过设定值但是2次电池12的放电电流的测量值超过规定值时，放电电流控制用门电路13d的导通(ON)脉冲宽度应该减小，并对当前的导通时间减去调整时间DT，求得新的门电路导通时间(步骤S14)。