[发明专利]在自动装配机和送料单元之间传输数据的方法和装置,自动装配机和送料单元

说明书

本发明涉及在自动装配机与送料单元之间传输数据的方法和如权利要求5的前序部分所述的在自动装配机与至少一个送料单元之间传输数据的装置，以及还涉及一种如权利要求7的前序部分所述的自动装配机用的送料单元和一种自动装配机。

在自动装配机中，利用夹具从送料单元中取出元器件，用夹具将其移动到基片上方的预定位置上，然后将其放在那里。在此，对不同类型的元器件装设了不同的送料单元。为此，装有元器件的送料单元被设在自动装配机上的给定位置，以便使自动装配机的夹具能从送料单元中取出元器件。诸如所谓的“带式送料装置”等送料单元的控制是通过自动装配机的控制装置和送料单元的控制装置之间的导线连接来实现的。只要夹具已取出元器件，自动装配机的控制装置便给送料单元的控制装置下达一个指令，以便让其把装满元器件的传送带继续运送到一个位置。为保证尽可能快地切换送料单元，在自动装配机上按固定的格栅间隔为所述的导线连接装设了插头。送料单元的宽度大小视所述的格栅间隔而定，这样，特别是在新的较小型元器件的情况下，即使元器件的小尺寸原本能够提高元器件的多样化，但在自动装配机上也是不可能的。

因此，本发明的任务是提供一种方法和装置，以此保证送料单元尽可能无格栅间隔地被放到自动装配机上。

根据本发明，该任务将由具有权利要求1或5所述特征的文章开头所述类型的方法和装置来解决，以及由具有权利要求7所述特征的送料单元和具有权利要求8所述特征的自动装配机来解决。

通过自动装配机和送料单元之间的光通路传输数据，可以将分配给送料单元的光发射机和接收机置于光波导的任意位置。用于取消了所述的固定格栅间隔，所以可以确保灵活地在自动装配机上考虑将来元器件的变化尺寸。

根据权利要求2，优选规定在光波导上耦合多个送料单元。由此在自动装配机上可得到送料单元的特别灵活的结构。

按照权利要求3，通过由发射机将其数据同时传送给所有的接收机，这种方法就变得特别简单。

按照权利要求4，在自动化领域公知的CAN(控制器区域网)方法特别适合被用来同时传送所有接收机的数据。

借助实施例并参考唯一的附图来详细说明本发明。

在此，该图给出了与送料单元相耦合的自动装配机的方框图。在这里，用图解说明了具有第一控制装置2的自动装配机1，在该自动装配机1上耦合了具有第二控制装置4的第一送料单元3。送料单元3用来提供一种元器件型号的元器件，这些元器件由未画出的自动装配机1上的夹具被夹放到同样未画出的基片上的一个给定位置上。第二控制装置4用来在从送料单元3取出一个元器件后提供其它的元器件。在所谓的“带式送料装置”的情况下，譬如具有装元器件的袋子的传送带是随着节拍而步进的。在另一种已知送料单元的情况下，即所谓的“华夫组装切换器(Waffle-Pack-Wechsler)”，第二控制装置4用来切换所谓的送料盘。在此，送料盘被理解成一个水平放置的平面，其上并排地平放着多个元器件。在自动装配机1的第一控制装置2和送料单元3的第二控制装置4之间的通信至今仍采用导线连接。按照本发明，将第一光发射机5和第一光接收机6分配给第一控制装置2，并且与其相连接，该第一光发射机5和第一光接收机6可以与连接在第二控制装置4上的第二光发射机7和第二光接收机8进行通信。

在此，通信是通过分配给自动装配机1的光波导10实现的，在光波导10中，光发射机耦合输入要传输的数据，并且光接收机6和8接收数据。在此，光波导10譬如作为一个薄膜波导构成，在其侧面配置有发射机5，7和接收机6，8。相应地也可实现与另一个送料单元11通信，该送料单元11包括另一个控制装置12和与之相连接的另一个光发射机13及另一个光接收机14。通过使用光波导10，两个送料单元3，11将沿着移动方向15任意定位。因此，送料单元3，11可以无格栅间隔地耦合在自动装配机1上。这样，就可得到任意宽度的送料单元3，11，并将其耦合在自动装配机1上。