[实用新型]电控液动执行装置

说明书

本实用新型涉及一种电控液动执行装置，特别是一种用于驱动各种管道阀门和料仓闸板的电控液动执行装置。

申请人发明的“电控液动执行器”ZL96246578.X以及ZL97218944.0，近年来，已推出数百台套，生产实践证明，两项专利均存有不足，前者注油困难，油注少了执行机构不能正常工作，油注多了要造成事故，损坏缸体或管路。影响生产效率。后者采用了带有储油盒的双电机-齿轮泵组和带有储油盒及自动换向阀，它解决了注油不便和不安全的问题，但重量增加，体积增大，而且成本高，自锁能力不够，采用自动换向阀结构，油缸必须事先注满油自动换向阀才能起作用，因此不能彻底解决注油不便的问题。

本实用新型的目的在于克服前两个专利的不足而提供一种自锁能力强，可高低压分离的电控液动执行装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括储油盒、电机齿轮泵组、油缸，其结构要点是：储油盒的出油口与出油管相连，出油管的另一端与电机齿轮泵组的进油口连接。电机齿轮泵组的出油口与电磁换向阀的高压油入口P连接，电磁换向阀的输油口B与油缸的右侧的油口连通，输油口A与油缸右侧的油口连通。油缸设置在电磁换向阀的下部，它的传动装置是带孔的活塞拉杆，电极插接在活塞拉杆的孔内，电极、连同活塞拉杆的一部分一同置于油缸内。电磁换向阀的出油口0与回油管连接，回油管的另一端与储油盒连接。

相比现有技术本实用新型具有以下优点：

1、油直接注入储油盒内，注油方便、可靠、安全，自锁能力强，

2、可通过油盒来自动调节油缸的油量。

3、由活塞拉杆和电极组成位移传感器，可将活塞拉杆位移转变成对应的电容量经反馈电路转换成标准电信号，工作准确无误。

4、制造成本低，结构设计科学合理，便于工业化生产。

附图图面说明：

附图是本实用新型结构示意图。

下面结合附图及实施例详述本实用新型。

本实用新型是对申请人前两个专利的改进。由储油盒1、出油管2、电机齿轮泵组3、电磁换向阀4、油缸8等组成。储油盒1的底部一侧设有出油口，出油口与出油管2相连，出油管2的另一端与电机齿轮泵组3的进油口连接，电机齿轮泵组3位于储油盒1的下部，它的出油管4与电磁换向阀的高压油入口P连接，电磁换向阀的输油口B与油缸的右输油口连通，右输油管6的另一端与油缸5右侧油口连通。油缸8设置在电磁换向阀5的下部，它的传动装置是带孔的活塞拉杆7，电极10插接在活塞拉杆7的孔内。电极10、连同活塞拉杆7的一部分一同置于油缸8内，与油缸8的右油口对应，油缸8的左侧也设有输油口，此输油口与左输油管11连接，左输油管11的另一端与电磁换向阀5的油口A连通，电磁换向阀5的回油口0与回油管12连接，回油管12的另一端与储油盒连接。电极10上套有塑料套，电极10与活塞拉杆7组成位移传感器。油缸8的后盖上安装有反馈电路板9。

储油盒1的作用有两个：一是注油，有了储油盒1后，注油直接往油盒里注，活塞拉杆7移动作功时，整个油缸8容积将发生变化，它的第二个作用是，在油缸8容积发生变化时，通过储油盒1来自动调节油缸的油量。    

带孔活塞拉杆7和带塑料套管的电极10组成一个可变电容器，它的电容量和电极插入活塞拉杆孔7的深度成正比。用这种简单方法就得到一个工作可靠不用另设传动机构的活塞拉杆位移传感器，将活塞拉杆7位移转变成对应的电容量，设置在油缸后盖上的反馈电路板9将电容量转换成对应活塞拉杆7位移的标准电信号输出作为反馈信号。

本实用新型的工作原理：电磁换向阀DF1带电吸合时，PA和BO分别接通，而DF2带电吸合时，PB和AO分别接通，工作时电机齿轮泵组3和DF1或DF2同时工作，但电机齿轮泵的转向不变，即输油方向总是沿图中给出的箭头方向流动，如DF1和电机齿轮泵工作时，齿轮泵将储油盒中的油沿箭头所示的方向经PA送入油缸的左侧油孔，推动活塞拉杆7右移，而油缸右边的油经电磁换向阀的BO回到储油盒1中，当电磁换向阀DF2和电机带电工作时，齿轮泵组3将储油盒1中的油沿图中箭头方向经电磁换向阀的PB送入油缸8右边，推动活塞活塞拉杆左移，而油缸8左边的油经电磁换向阀的AO回到储油盒中。带孔的活塞活塞拉杆7和带塑料套管的电极10组成一个可变电容器，它的电容量和电极插入活塞拉杆7孔的深度成正比。用这种简单方法就得到一个工作可靠不用另设传动机构的活塞拉杆位移传感器，将活塞拉杆7位移转变成对应的电容量，通过设在油缸后盖上的反馈电路板9将电容转换成对应活塞拉杆位移的标准电信号，输出作为反馈信号信号，使其按序工作。