[实用新型]可直接驱动轮鼓式马达的内定子部(二)

说明书

本实用新型是涉及直接驱动轮鼓式外转子马达的领域，是解决传统马达和驱动控制电路采分离制造安装的复杂性及不便性，因为驱动控制电路内藏于内定子环部的中空空间内，因此兼顾驱动控制电路的电气特性不易受外部的干扰，其目的是在追求一高运转效率、低制造成本、低制造设各投资，以及容易安装及操控的轮鼓式外转子马达。

传统轮鼓式马达不论其制造效率或马达有效运转效率皆不易提高，以及制造成本皆不尽理想；要制造一个高运转效率的马达，其制造瓶颈大多发生在激磁线圈绕线的问题上，因为马达要有高的运转效率，必须要有相对的电装载及磁装载，其中电装载所涉及的问题为定子激磁线圈安匝数线径的粗细大小，较高的电装载即代表有一较高的激磁电流。

要有较高的激磁电流也必须要有较粗线径的激磁线圈以供较高的激磁电流流通于其中，同时如欲提高马达的有效运转效率，则更需要加大激磁线圈的线径，因此必须提高线槽激磁线圈的占积率，提高激磁线圈占积率的最好办法为采用直列排线的整齐绕线，但如采用已知技术，其定子线槽的槽口须留2m/m以上的绕线信道供CNC操控的内绕线导针的绕线机械，才能进行内绕线式的导针进出定子齿部槽口而完成直列排线的整齐绕线，线槽口因须预留2m/m以上的绕线导针通道，因而必须减少线槽的绕线空间，也就是直列排线的线槽占积率大约只能提高到50％，欲改善此现象因此有一新的制造工程方法，即从定子部的铁心构造下手将各线槽的中心位置向外切割，并位切割部位存有可弯曲的连结构造，使定子部一字排开形成各线槽口门户大开以供高占积率的直列排线，但上述的方法因线槽的齿端比齿根端还要宽，因此绝缘线槽座不可能预先在外面绕线完成后再套穿入齿根端，而是须将一字排开的线槽齿根端完成绝缘工程，其是以三根导针进行有CNC装置的导针水平同步绕线进行激磁线圈的缠绕工程，以达成定子部组合后更高的线圈占积率大约为80％；以上所述的二种直列排线的缠绕工程有一共同的现象，皆必须使用有CNC装置的机械，激磁导线并经由绕线导针内孔穿出而由CNC机械引导缠绕，总结上述的绕线工程造成了下列所述的问题：

1、定子部硅钢片材料的浪费，在较大马力的马达其整体定子部的硅钢片材料成本及模具制造成本的费用将很可观。

2、轮鼓式马达如应用于车辆时，其驱动控制电路安装于马达外部时，其控制及侦测电路常因和马达之间导引线长度距离的问题而导致整体控制系统易受干扰的不稳定现象。

3、驱动控制电路的安装位置也是一个头痛的问题，因为必须考虑到轮鼓式马达(如电动自行车)和其间的导引线路径以及整体美观的问题。

4、因是高精密度CNC操控，因此绕线治具的精度及制造成本将提高。

5、因是高精密度CNC操控困难度高，因此操作人员的素质必须提高，并因而造成不易培养以及薪水成本的提高。

6、绕线线径的粗细大小将受机械限制，导致机械设备的成本大量增加。

7、机械操控绕线导针的绕线速度太慢(60-800rpm)将造成生产效率太低。

8、因是CNC精密绕线机械其设备投资成本非常高(1台绕线机械约日币600万一1000万圆)，因此间接反应到马达的制造成本将提高。

本实用新型的目的是提供一种可直接驱动轮鼓式马达的内定子部(二)。该内定子部可降低绕线机械成本，使生产效率提高，并能同时制造出高运转效率及高机械结构强度的轮鼓式外转子马达。该结构可解决电路的安装及电路干扰的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下设计方案：这种可直接驱动轮鼓式马达的内定子部(二)包含有：

内定子环部，是以导磁硅钢片为材质并以冲压叠积成型，内环端形成一最大的中空空间供驱动控制电路内藏其间，环部圆周应设有以供定位组合之用的复数个定位孔；

复数支齿端面呈弧状面的定子齿部，是以导磁硅钢片为材质并以冲压叠积成型，其弧状齿端面是对应外转子的圆周并保持一定的气隙，定子齿部是和内定子环部的外环端适当结合；

复数个Ⅰ型绝缘线槽座，其纵向垂直柱端提供可缠绕线圈为激磁线圈端，垂直柱端之内中空处提供一和定子齿部的齿根端互为对应契合，并可供定子齿部穿套、脱离的线槽座中空端；

激磁线圈固定板，其近外缘处设置有供线槽座上、下端的复数支导引针穿套定位用的定位孔，固定板也设有供缠绕于复数个线槽座的线圈的线头、线尾焊接导通，并以固定板的铜箔及导线串接成一完整的马达定子激磁线圈回路的复数个铜箔贯孔；