[实用新型]均衡滑轮偏心式传感装置

说明书

本实用新型是一种塔式起重机的电子起重力矩限制器的传感装置，属塔式起重机技术领域。

由于塔式起重机的额定起重量是随工作幅度的变化化而变化的。塔式起重机起吊重物后，随重物移动幅度的增大产生的起重力矩也相应增大。如果起重力矩过大，会引起塔式起重机的倾翻、折臂、塔身折倒等严重事故。为了避免事故的发生，塔式起重机应装起重力矩限制器。现行的起重力矩限制器有两种：机械式起重力矩限制器和电子起重力矩限制器。

机械式起重力矩限制器体积大、重量重、灵敏度差，精度低，需更新换代产品。电子起重力矩限制器由于结构复杂，造价昂贵，目前在塔式起重机中推广还有一定困难，原因是现行的塔式起重机起重臂的拉杆或拉索一般由两根组成，使起重臂成为三支点的超静定结构。拉杆的拉力与起升载荷的大小和幅度位置都有关系。使现行的电子起重力矩限制器对力矩的检测，需要检测载荷大小和检测幅度位置两个信号发送装置。传输的信号经过放大处理后还要进行乘法运算，因而使结构复杂，造价高。

本实用新型目的在于克服上述技术中的缺点，提出一种均衡滑轮偏心式传感装置，其偏心轴连接在塔式起重机顶部，偏心轴中部偏心部分装有均衡滑轮，均衡滑轮上绕有均衡拉索，均衡拉索的两端，分别由销轴连接拉板，拉板下端用销轴连接塔式起重机的拉杆。在偏心轴的一端，固定一根传力杠杆。在传力杠杆端部设置载荷传感元件，由于本实用新型使起重臂架系统由超静定结构转化为静定结构，此时拉杆的拉力与起重力矩成正比。拉杆拉力通过均衡拉索和均衡滑轮作用在偏心轴上，并产生一个偏心力矩，此偏心力矩的大小亦与起重力矩成正比。偏心力矩通过传力杠杆传至端点的载荷传感元件，传感元件输出信号送入类似电子称的控制装置。并将其载荷显示部分调整为相应的起重力矩数值，就成为一台电子起重力矩限制器。

本实用新型结构简单、合理，检测精度高、安全可靠、维护调试容易、降低了造价。

结合附图，说明两个实施例

图1是使用压式载荷传感器的均衡滑轮偏心式传感装置的结构示意图。偏心轴1安装在塔式起重机的顶部，均衡滑轮2装在偏心轴1的中间偏心部分，偏心距为e，均衡拉索3绕过均衡滑轮，其端部分别由销轴4连接拉板5，拉板5下端由销轴连接塔式起重机的拉杆6。拉杆拉力作用在均衡滑轮2上，产生偏心力矩，偏心力矩通过传力杠杆7作用在端部的压式载荷传感器8上。箭头所示为偏心力矩的转向。

图2是三拉杆(或拉索)起重臂的均衡滑轮偏心式载荷传感装置。图中上滑轮8、连接板9和下滑轮10由销轴连接组成双滑轮，11是拉式载荷传感器，12和13是拉式载荷传感器的固定件。