[实用新型]一种直流电动机

说明书

本实用新型涉及一种直流电动机，特别是在筒状转子内、外设置磁极以驱动转子转动的直流电动机。

目前的各种旋转式直流电动机，其设置在转子或定子上的绕组输入电流都需换向或换相，因此转子所受到的驱动力存在不同程度的脉动现象，对于转动需要持续稳定的驱动并不适合，不便于实现转动的瞬时动态控制。

本实用新型的目的在于：提供一种绕组输入电流不需换向或换相，便于控制转动状态的直流电动机。

本实用新型是这样实现的：该电动机的构成包括机壳、外磁极、筒状转子、内磁极、端盖、轴承，其特征在于：机壳(1)两端设端盖(2)，端盖(2)中设有轴承，该轴承由轴承外套(3)、轴承转动环(4)、轴承内套(5)构成，在轴承外套(3)与轴承转动环(4)、轴承转动环(4)与轴承内套(5)之间设置向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)；机壳(1)内设一组外磁极(8)；筒状转子由外层铁芯(9)、弱磁性材料体(10)、内层铁芯(11)、绕组(12)构成，绕组(12)设置在铁芯上，转子上开有绕组装入通槽(13)；筒状转子两端经支承架(14)与轴承转动环(4)联接；筒状转子内设有一组内磁极(15)，内磁极(15)固定在轴(16)上，轴(16)经轴承内套(5)固定在端盖(2)上；轴承转动环(4)与传动环(17)联接，传动环(17)上设有电流输入导电环(18)(19)，导电环(18)(19)分别与转子绕组(12)的引线联接；端盖(2)上设有与导电环(18)(19)相应接触的电流输入电刷(20)(21)；所述电动机外磁极(8)和内磁极(15)可以是绕组励磁磁极，也可以是永久磁极，且靠近转子的磁极极性相同。

与现有技术相比，本实用新型采用筒状结构的转子，在筒状转子内、外设置磁极的方式，实现转子绕组电流与磁极气隙磁场相互作用产生转动，具有绕组输入电流不需换向或换相，便于控制转动状态，动态响应好的特点。适合于转动动态控制。可以用于体现信号特征的电动控制装置。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是本实用新型的轴承结构示意图。

实施例：该电动机的构成包括机壳、外磁极、转子、内磁极、端盖、轴承。机壳(1)两端设端盖(2)，端盖(2)中设有轴承，该轴承由轴承外套(3)、轴承转动环(4)、轴承内套(5)构成，在轴承外套(3)与轴承转动环(4)、轴承转动环(4)与轴承内套(5)之间设置向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)；机壳(1)内设一组外磁极(8)；筒状转子由外层铁芯(9)、弱磁性材料体(10)、内层铁芯(11)、绕组(12)构成，绕组(12)设置在铁芯上，转子上开有绕组装入通槽(13)；筒状转子两端经支承架(14)与轴承转动环(4)联接；筒状转子内设有一组内磁极(15)，内磁极(15)固定在轴(16)上，轴(16)经轴承内套(5)固定在端盖(2)上；轴承转动环(4)与传动环(17)联接，传动环(17)上设有电流输入导电环(18)(19)，导电环(18)(19)分别与转子绕组(12)的引线联接；端盖(2)上还设有与导电环(18)(19)相应接触的电流输入电刷(20)(21)；所述电动机外磁极(8)和内磁极(15)可以是绕组励磁磁极，也可以是永久磁极，且靠近转子的磁极极性相同。

该直流电动机采用筒状转子，在转子上设置绕组，在筒状转子内、外分别设置外磁极(8)和内磁极(15)，并设定靠近转子的磁极极性相同，利用了转子外层铁芯(9)、内层铁芯(11)的绕组电流与外磁极(8)、内磁极(15)的气隙磁场相互作用，因而电动机工作时转子绕组(12)处于稳定的磁场中，实现转子绕组(12)输入电流不需换向或换相，便于转子转动状态控制，可以体现输入信号的特征。