[实用新型]玻璃瓶自动装箱卸箱机

说明书

本实用新型涉及玻璃瓶自动装箱卸箱机技术领域。

目前使用的玻璃瓶自动装箱卸箱机结构复杂，操作不容易掌握，容易出现误动作和制造费用太高。

本实用新型的目的是设计一种玻璃瓶自动装箱卸箱机，它通过一个摆动机构带动吊瓶架和吸头组使玻璃瓶装箱或卸箱，从而使该机设计的简单实用，自动化程度高。

本实用新型是这样实现的：机架3分别固定着导轨1的两端和导向环17，电机2固定在机架3右侧，大皮带轮5和大链轮8上的轴及主轴11分别固定在机架3的后部上，电机2通过皮带4连接大皮带轮5，曲柄6与大皮带轮5同轴安装，连杆7两端分别连接曲柄6和大链轮8，主轴11上的小链轮10通过链条9连接大链轮8，吊臂12一端固定在小链轮10上，四连杆机构13一端连接导向杆18，其另一端连接吊瓶架14并嵌入在导向环17的环槽内，吊瓶架14连接吸头组15，吊臂12其另一端连接吊瓶架14，导向杆18装在导轨1上。

本实用新型的优点是：通过一个摆动机构来回往复带动吊瓶架和吸头组运动实现对玻璃瓶的装箱或卸箱，该机设计简单实用巧妙，构思新颖，制造成本低，可自动化连续实现对玻璃瓶的装箱或卸箱。

下面结合附图，用实施例对本实用新型做进一步说明：

该附图为本实用新型结构示意图。

附图中：1、导轨，2、电机，3、机架，4、皮带，5、大皮带轮，6、曲柄，7、连杆，8、大链轮，9、链条，10、小链轮，11、主轴，12、吊臂，13、，四连杆机构，14、吊瓶架，15、吸头组，16、排瓶装置，17、导向环，18、导向杆，19、输箱链条。

电机2转动通过皮带4带动大皮带轮5转动，曲柄6也转动带动连杆7转动，连杆7带动大链轮8摆动，通过链条9传动使小链轮10也摆动，此时吊臂12带动四连杆机构13在导向杆18作用下沿导轨1来回移动和使吊瓶架14和吸头组15沿导向环17来回摆动至排瓶装置16处把玻璃瓶吊起到输箱链条19处把玻璃瓶放入箱中来实现玻璃瓶的装箱或卸箱过程。