[实用新型]气压式自动点焊机

说明书

本实用新型涉及一种点焊机，特别是一种气压式自动点焊机。

现在常规的自动点焊机为采用电机、齿轮齿条结构，其造价相当昂贵，体积大，占地面积大，操作不方便。

本实用新型的目的是提供一种操作方便、成本低的气压式自动点焊机。

实现上述目的的技术方案是：一种气压式自动点焊机，包括固定有导轨的机架、点焊机头、加压机构和伺服机构，点焊机头安装在加压机构上，伺服机构安装在导轨上，并与加压机构固定连接，伺服机构由与导轨滑动连接的机身和布置在机身内的正向行走机构和反向行走机构组成，正、反向行走机构均由行走气缸、牵行板、气簧、定位块、定位气缸、管线和电磁阀组成，牵引板套装在导轨上，且牵引板的一端与行走气缸铰接，另一端与气簧铰接，定位块与定位气缸铰接，且定位块的自由端具有可抵住牵引板的与气簧铰接的一端的台肩。

采用上述技术方案后，伺服机构包括正、反向行走机构，正、反向行走机构均由行走气缸、牵引板、气簧、定位块、定位气缸、管线和电磁阀组成，牵引板套装在导轨上，且牵引板一端与行走气缸铰接，另一端与气簧铰接，定位块与定位气缸铰接，且定位块的自由端具有可抵住牵引板的与气簧铰接的一端的台肩。需要点焊机头正向行走时，操作正向行走按钮，接通电源，正向行走机构的气簧拉紧，行走气缸的活塞向左顶出，牵引板在受到上、下两个相反方向力的作用下将导轨侧面卡死并锁紧，使机身受反推力影响，向右前进，行走气缸活塞达预定位置即返回，返回瞬间由控电中心触发信号使反向行走气缸动作，将机身锁住，不能左、右移动，即完成正向行走动作。需要反向行走时，操作反向行走按钮，按上述同样原理，完成反向行走动作，操作非常方便。本实用新型中的气缸传动机构与常规采用的电机、齿轮齿条等结构相比，制造成本明显降低。因而使整个自动点焊机的成本降低。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向放大示意图；

图3为图1的Ⅰ部放大图；

图4为图1的Ⅱ部放大图；

图5为图1的Ⅲ部放大图；

图6为图1的Ⅳ部放大图；

图7为本实用新型的伺服机构去盖后的主视示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为图7的沿A-A线的剖视放大图；

图10为图7的沿B-B线的剖视放大图。

如图1、2、5～10所示，一种气压式自动点焊机，包括固定有工字钢导轨16、机架1、点焊机头5、加压机构和伺服机构，点焊机头5安装在加压机构上，伺服机构安装在导轨16上，并与加压机构固定连接，伺服机构由与导轨16滑动连接的机身6和对称布置在机身6内的正向行走机构和反向行走机构组成，正、反向行走机构均由行走气缸18、牵行机构24、气簧19、定位块23、定位气缸22、管线21和电磁阀20组成，牵引板24套装在导轨16上，且牵引板24的一端与行走气缸18铰接，另一端与气簧19铰接，定位块23与定位气缸22铰接，且定位块23的自由端具有可抵住牵引板24的与气簧19铰接的一端的台肩23-1。

如图2所示，加压机构由加压气缸2、支架8、T型滑轨9和T型滑槽10组成。该加压机构与伺服机构的机身6固定连接。

如图1所示，加压机构通过连接杆4和滑轮机构15与一悬挂装置相连。

如图3所示，悬挂装置支架14、减速机13和调整螺杆12组成。

采用悬挂装置可以根据需要自动调整点焊机头5的高度，避免由人工操作带来的困难，同时可以降低操作工的劳动强度。

如图1所示，机架1为A型架。采用A型架可以使整个点焊机占地面积小。

如图1、6所示，机架1上设置有滑轮17，这样是为了便于管线21的移动。

如图1、2所示，伺服机构的机身6上端装有调整手轮3，下端装有调整手轮7，这是为了便于操作工手动调整点焊机头5的高度。