[实用新型]机械液压式自动限幅装置

说明书

本实用新型涉及一种伸缩臂式专用汽车工作臂的自动限幅装置。

伸缩臂式专用汽车是通过工作臂的伸缩和仰角的变化来改变空中作业点或起重作业点的。在伸缩臂伸出长度保持不变的情况下，工作臂仰角不同时，其自重和工作载荷对工作臂和整车的作用力臂也随之发生变化，从而对工作臂的作用力矩和对整车的倾翻力矩也发生变化，如果不对此加以限制，将会出现三种可能的情况：1．加大支腿跨距，加大工作臂截面，从而造成整车结构过于笨重；2．缩短工作臂长度，从而使作业车的工作参数受到很大限制；3．最为严重的是可能引起整车倾翻。

目前为解决伸缩臂式专用汽车的工作臂幅度与仰角的协调问题，采用的装置有1．设置仰角指示装置，操作人员根据仰角指示装置的仰角大小和事先给定的与之相对应的最大工作幅度，进行人工控制。这种方法容易产生误操作；2．电控装置，通过电气元件(传感器)测得仰角信号和伸缩信号，控制电磁阀，从而控制工作臂的动作。这种方法成本高，可靠性较低。

本实用新型的目的是要提供一种机械液压式自动限幅装置，该自动限幅装置能进行自动限幅，避免整车倾翻，成本低，可靠性较高。

本实用新型的目的是这样实现的：该限幅装置包括一个连接在液压控制系统中的转阀，转阀连接基本臂，转阀有两个转柄，一个转柄连接拉杆，拉杆连接转台，另一个转柄紧压在斜铁上，斜铁连接一节伸缩臂。

本实用新型能进行自动限幅，避免整车倾翻。成本低，可靠性较高。其结构简单，特别适合伸缩臂式专用汽车工作臂作为自动限幅装置使用。

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

图1是本实用新型的一个实施例的结构图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的液压控制系统图。

图中1．转台、2．基本臂、3．拉杆、4．转柄、5．转柄、6．斜铁、7．一节伸缩臂、8．二节伸缩臂、9．转阀、10．多路阀、11．泄荷阀、12．变幅油缸、13．伸缩油缸。

在图1和图2中，连接在液压控制系统中的转阀9连接基本臂2，转阀9有转柄4和转柄5，转柄4连接拉杆3，拉杆3连接转台1，转柄5紧压在斜铁6上，斜铁6连接一节伸缩臂7。

转阀9的阀体固定在基本臂2上，点C为阀体中心点，转阀9的转柄4、转柄5均可绕C点旋转。转柄4与拉杆3铰接于D点，转柄5端部在扭簧的作用下紧压在斜铁6上。A、B为转台1上两点，其中A点为基本臂2与转台1的铰接点，因此又是基本臂2上的点，B点与拉杆3另一端铰接。

结构设计中，保证AB与CD长度相等，AC与BD长度相等，从而ABCD构成平行四边形。当基本臂2转动时，由于ABCD为平行四边形，CD始终与AB平行，也就是CD与水平面夹角保持不变。而转阀9的阀体是固定在基本臂上的，它随着基本臂2转动相同的角度。这样，在转柄4与转阀9的阀体之间就产生了相对转动，其转角与基本臂2转角相同，通过转柄4我们得到了转角的连续信号。

斜铁6固定在一节伸缩臂7上。当一节伸缩臂7外伸时，斜铁6随之移动，带动被紧压在其之上的转阀9的转柄5与阀体之间产生相对转动。因此，我们得到了一节伸缩臂7伸缩量的连续信号。当二节伸缩臂8与一节伸缩臂7采用同步伸缩时，此信号可以代表全部伸缩量的信号。对于作业高度高的作业车，可能有更多的伸缩臂，但只要各节臂之间采用同步伸缩，均可以通过伸缩臂取得所有伸缩量信号。

通过上述方案，工作臂仰角信号和伸缩量信号就分别由转阀9的转柄4和转柄5反映到了转阀9上，完成了信号拾取工作。

在图3中，转阀9的出油口TL连接泄荷阀11的回油口TL，转阀9的进油口AL连接泄荷阀11的油口AL，泄荷阀11的上端通过单向阀分别连接多路阀10的第一片的油口BF1，和第二片的油口AF2。变幅油缸12的大腔油口AG1连接多路阀10的第一片的油口AF1，变幅油缸12的小腔油口BG1连接多路阀10的第一片的油口BF1。伸缩油缸13的大腔油口AG2连接多路阀10的第二片的油口AF2，伸缩油缸13的小腔油口BG2连接多路阀10的第二片的油口BF2。

多路阀10为多路换向阀，P是多路阀10的进油口，T是多路阀10的回油口。多路阀10的第一片用来控制工作臂的起落(仰角变化)，第二片控制工作臂的伸缩。泄荷阀11分别连接变幅油缸12下落油路的进、回油口和伸缩油缸13外伸油路的进、回油口。转阀9为二位二通阀。

当高空作业车在限定的工作幅度以内时，转阀9处于关闭状态，泄荷阀11也处于关闭状态。此时，主油路正常工作，可以对工作臂进行起落和伸缩各种动作。当工作臂超出设定的工作幅度，转阀9的转柄转到相应位置，使转阀9处于接通状态，压力油AL与回油TL相通并回油箱。由液压原理，油于节流口节流作用，泄荷阀11右端控制压力小于左端控制压力，泄荷阀11切换动作，使变幅油缸12下落油路和伸缩油缸13外伸油路处于泄荷状态，不能再有下落和伸出动作，但不影响工作臂的起升和回缩。当工作臂进行起升或回缩动作后，转阀9的转柄位置脱离接通状态，又可以对工作臂进行伸出或下落的操作，从而实现伸缩与变幅互相配合协调工作。