[实用新型]索轨道式墙面喷涂清洗机

说明书

本实用新型涉及清洗设备，尤其是涉及一种索轨道式墙面喷涂清洗机。

目前各式各样的高层建筑座落在我国城市的各个角落，它们为城市增添了风景，有的甚至成为一个城市的标志，但天长日久墙壁、玻璃就会沾满灰尘，原本光彩夺目的墙壁、玻璃也日渐暗淡，失去光彩。所以墙面清洗也成了一个重要难题。现在一般采用人工清洗或墙面爬行机器人清洗，人工清洗工作效率低、工人劳动强度大，还容易发生人员伤亡事故；墙面爬行机器人现还处于试验阶段，设备造价过高，难以普及。

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度和工作效率高、清洗干净彻底、结构简单的索轨道式墙面喷涂清洗机。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型包括主轨道、壳体、清洗头和控制装置，特征是还包括传动装置和清洗装置，传动装置由双轴伸电动机、变速离合器、蜗轮蜗杆、压力轮、大摇臂、联动杆、皮带轮、传动皮带、传动杆、电磁压力器等组成，清洗装置由清洗头、水管、喷水枪、电磁阀等组成，双轴伸电动机一边带动压力轮在主轨道上移动，另一边通过皮带轮、传动皮带带动清洗头转动，电磁压力器可以压住或拉动大摇臂和联动杆前后运动，使清洗头贴近或离开墙壁，水通过水管、电磁阀、喷水枪喷向欲清洗的墙壁。

在壳体上还安装有能观察清洗效果的摄像机。

本实用新型由于设计有传动装置、清洗装置和控制装置，本实用新型在地面人员的控制下，能顺着主索道上下移动，清洗头能顺着墙壁边滚动边清洗。本实用新型能取代人工上下清洗墙壁，具有自动化程度和工作效率高、清洗干净彻底、结构简单、造价低的优点，对高楼的墙壁、幕墙玻璃都能进行彻底的清洗。如在水管内装有液态涂料，则涂料可以通过喷水枪喷涂在墙面上，使墙面焕然一新。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为压力轮组的俯视图。

图4为本实用新型的安装示意图。

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型由主轨道1、壳体9、控制装置、传动装置和清洗装置组成。

传动装置由双轴伸电动机10、变速离合器8和11、蜗轮蜗杆4、压力轮7、大摇臂21、联动杆33、支架32、联动臂34、皮带轮19、传动皮带20、传动杆5、电磁压力器22、墙面滚动轮30组成，在壳体9内安装有双轴伸电动机10，双轴伸电动机10的上轴通过变速离合器8变速再传递给蜗轮蜗杆4，传动杆5与蜗轮蜗杆4啮合，在传动杆5的两端各安装有一组压力轮7，主轨道1从每组压力轮7中间穿过并被每组压力轮7夹住，齿轮6安装在传动杆5上的压力轮7和壳体9之间，每组压力轮7上的两个压力轮7通过两个齿轮6啮合传动；在壳体9的侧壁上下部分别安装有上横支架24和空心的下横管支架18，大摇臂21的下端以轴承方式与下横管支架18相连，在大摇臂21上加工有滑轨23，电磁压力器22的一端固定在上横支架24上，另一端的滑头嵌入滑轨23内并能在滑轨23内运动，大摇臂21的上端与联动臂34以轴承方式连接，联动杆33下端与支架32一端以轴承方式连接，上端与联动臂34中部以轴承方式连接，支架32的另一端直接固定在下横管支架18上，这样大摇臂21、支架32、联动杆33、联动臂34组成一个活动的平行四边形的大摇臂装置；在联动臂34的面墙端安装有横支架26；双轴伸电动机10的下轴通过变速离合器11变速再传递给传动杆17，传动杆17安装在下横管支架18内，在传动杆17的末端安装有皮带轮19，在大摇臂21内的顶端也安装有皮带轮25，传动皮带20将皮带轮19和皮带轮25连接起来；清洗装置由清洗头28、水管13、喷水枪36、电磁阀37组成，水管13一端接位于楼顶的加压供水接头40，另一端经壳体9、布袋14、下横管支架18、大摇臂21后接电磁阀37的一端，喷水枪36的进水端接电磁阀37的另一端，喷水枪36的喷嘴对着墙壁，在变速离合器11外壳上安装有一对定位轮12，在这对定位轮12的中间夹有水管13，定位轮12起定位和输送水管13的作用，定位卡16将水管13末端固定在壳体9下方，布袋9的口、底四周由支架15撑起。布袋9用来盛装水管13。

墙面滚动轮30活动安装在轮支架35的一端，轮支架35的另一端固定在联动臂34上；在横支架26上安装有传动杆27，传动杆27与皮带轮25通过传动皮带20连接，传动杆27的两侧各安装有一个小摇臂装置29，在两个小摇臂装置29之间安装有带毛的清洗头28，清洗头28由小摇臂装置29内的与传动杆27相连的传动皮带带动旋转。

清洗头28可以是平板刷或旋转刷中的一种。平板刷直接安装在横支架26上。