[实用新型]无导轨丝杠螺母随动伸缩吊臂机构

说明书

本实用新型涉及到环保和物业管理中的一种高层建筑物装饰、维护和清洁设备中调整吊篮与外墙立面距离的伸缩吊臂机构。

随着城市高层建筑物的日益增多，对高层建筑物外墙的装饰、维护及清洁工作也日益繁重，为此，需要在楼顶平台上安装专用设备。该专用设备中一个重要功能是通过伸缩吊臂来调整吊蓝与建筑物立面的合适距离，但目前通用型的伸缩吊臂机构是设置导轨或导套，且必须保证丝杠的轴线和导轨或导套中心线相平行。伸缩吊臂主体件是大型体件，其加工精度高，装配调整复杂，造价必然高，影响整机的普遍使用。

本实用新型为克服已有技术的不足而提出一种无导轨的丝杠螺母随动伸缩吊臂机构，来代替通用的带导轨或导套的伸缩吊臂机构，使该机构中的零件的加工、装配、调整大大简化，从而大幅度的降低成本。

本实用新型的技术方案：无导轨的丝杠螺母随动伸缩吊臂机构中给定大型体件动臂外形面和静臂内形面为非配合面。从其起始处到终止处的整个伸缩过程中，在垂直方向上动臂和静臂间存在三个接触受力处，一是在静臂的前下角，二是在动臂的后下角，三是在动臂的后上角，其中一和三处是重要承担部分，只要在此三处设置定位导向部件就能保证动臂垂直方向的定位导向。因此，在静臂的前下角安装一个支撑滚轴，在动臂的后下角安装一个支撑滑块，在动臂的后上角左右两侧各安装一个滚轮。为保证动臂的左右定位导向，在静臂前部左右两侧各固定一个滑块框体，其内分别镶装有可调导向滑块，而在动臂后端设置一个自身可摆动的随动螺母，它与丝杠相藕合，它既随动于可调导向滑块，又随动于丝杠，这样随动丝杠便随动于动臂。随动丝杠的一端和链轮固定为一体，并于链轮做同步旋转。随动丝杠的随动是通过在链轮附近设置的球铰链支撑、在随动丝杠的浮动端设置滑托实现的；球铰链支撑的母体固定于静臂的内形面，滑托和随动丝杠固定为一体，滑托的外形部分能在动臂内腔滑动；随动丝杠的转动通过随动螺母带动动臂前后移动，因此动臂的伸缩运动中心线和随动丝杠的轴心线的平行度要求很宽松。静臂的前后各装有一个行程开关，动臂的前后各装有一个行程撞块，它们构成行程限位系统。

本实用新型在满足伸缩运动平稳、灵活和距离给定准确的前提下，由于采用无导轨丝杠螺母随动伸缩吊臂机构，长的动臂外形面和静臂内形面变成了非加工面，仅在关键点设置定位导向，让丝杠螺母具有随动功能，使伸缩吊臂的结构、零件的加工、装配、调试极为简单，从而大大的降低整机造价，有利于推广应用。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1的A向视图

图3是图1的B向视图

下面结合附图详细说明本实用新型：在静臂1的前下角安装一个支撑滚轴4，在动臂2的后下角安装一个支撑滑块9，在动臂2的后上角左右两侧分别装有滚轮15、滚轮16，这些部分构成动臂2垂直方向的定位导向。为保证动臂2左右定位导向，一是在静臂1的前部左右两侧分别固定有滑块框体19，滑块框体20，其内分别镶装有可调导向滑块17、可调导向滑块18，二是在动臂2后端设置一个自身可摆动的随动螺母14，他与随动丝杠7相藕合，它既随动于可调导向滑块17、可调导向滑块18，又随动于随动丝杠7，这样随动丝杠7便随动于动臂2。在动臂前端安装绳轮3，可通过钢丝绳系吊吊蓝，链轮12是动力输入端，可正反向旋转，随动丝杠7的一端和链轮12固定为一体，并与链轮12做同步旋转。随动丝杠7的固定端设置球铰链支撑13，而悬浮端设置滑托6，球铰链支撑13、滑托6实现随动丝杠7随动；球铰链支撑13的母体固定于静臂1的内腔，滑托6和随动丝杠7为一体，能沿动臂1内腔滑动。随动丝杠7的转动将通过随动螺母14带动动臂2向前或向后移动，移动的距离取决于链轮12的转数。行程开关5、行程开关11，固定于静臂1的一前一后，行程撞块8、行程撞块9，固定于动臂2的一前一后，此四个部件构成动臂2的行程限位保护系统。