[实用新型]电动折叠轮椅

说明书

本实用新型涉及一种由电机驱动的折叠轮椅。

现有折叠轮椅在使用中仅适用于上肢全下肢有残疾和行动不便的老年人使用，有一定的局限性，且使用者须付出一定的体力。

本实用新型的目的是提供一种以蓄电池为动力的电动折叠轮椅，它不仅能提高轮椅的使用范围，而且还免去了使用者的体力消耗。

本实用新型的目的是这样实现的：在原折叠轮椅基础上增加驱动电机，操纵控制系统、畜电池组、充电系统采用外置式。两台驱动电机装在电动折叠轮椅两后轮轴处；两套相同的电器控制装置分别装进重新设计的两侧扶手内，组成操纵控制系统；蓄电池组分两组装在轮椅两侧挡板处。

由于采用上述方案本实用新型具有全对称式结构，使用者可任意选择一侧操纵控制系统上操作，以适应不同使用者的需要。

下面结合附图和实施对本实用新型进一步说明。

图1是电动折叠轮椅结构示意图。

图2是图1中3的俯视图。

图3是电动折叠轮椅电路原理图。

图1中，1、折叠轮椅2、驱动电机3、操纵控制系统4、蓄电池组

图2中a左按键b右按键c、d、e功能开关按键。

在图1中，折叠轮椅(1)两后轮轴处各装有一台驱动电机(2)替代原轮椅后轴皮，两套相同的电器控制装置分别装尺轮椅两侧重新设计的扶手内组成操纵控制系统(3)替代原轮椅扶手，蓄电池组(4)分两组装在轮椅两侧挡板处空间内，替代原挡板。

在图2中，操纵控制系统(3)上表面前端装有左右两个按键(a)、(b)三个功能开关按键(c)、(d)、(e)在左右两个按键(a)、(b)后面一字排开，使操纵控制系统(3)整体有一对称轴，便于两侧操纵控制系统互换使用。

在图3中，S1、S2是左右按键微动开关，K1是电源开关兼选择互锁功能K2是电源极性选择开关K3是手动半自动选择开关。K1与K’1应在没位置上方能接通一侧操纵控制系统的电源。

结合附图1、图2、图3叙述使用方法，合K1接通电源K2选择向前，K3选择手动，按左按键S1常开触点闭合，继电器J2得电常开J2闭合，A、A’点接通电机M右工作轮椅前左转向。同理，按右键电机M左工作轮椅前右转向。同时按左右键，轮椅前直行。选择K3半自动，操作，S1、S2常闭触点经D1、D2继电器J1、J2得电，常开J1、J2闭合，M左M右电机同时工作轮椅前直行。调整方向时按左键S1常闭触点断开，继电器J1断电，常开J1断开，电机M左停止工作M右继续工作轮椅偏向左侧行驶，同理按右键可使轮椅偏向右侧行驶。选择极性开关K2向后，K3手动按左键S1常开闭合继电器J2得电常开J2闭合，A、A’点接通，电机M右反转工作，轮椅后左转向。同理，按右按键轮椅后右转向。同时按左右按键轮椅后直行。由于二极管D1、D2的作用轮椅向后行驶的操作只有手动，半自动操作无效。