[实用新型]一种驱动装置

说明书

本实用新型涉及移动电梯门的一种驱动装置。

现有电梯的自动门机，多为机械传动，电阻调速和微动开关切换控制电机转向，它有一整套的连杆传动机构，体积庞大，电气控制故障多，是导致电梯安装，维修和保养故障率高的主要原因，影响电梯门的正常运行。另一种传动门机是近来开发的VVVF变频门机，虽然缩少的体积，质量指标有了改善，但是价格昂贵，而且它的变频器对使用环境要求苛刻，如温度，载波频率要求比较高，一般要专门的电机和变频器。

对此，本实用新型提供由机械摩擦螺旋传动的机构，采用滚圈与芯轴摩擦传动和改变螺旋角，调节电梯门速度变化的一种驱动装置，克服现有电梯门存在的上述缺陷。

本实用新型是用于电梯门的一种驱动装置，它包括有电机、减速器、芯轴、挂板、撞头和驱动器，驱动器由滚圈、齿轮或连杆，拨杆，扭簧，弹簧，限位螺钉以及壳体组成。驱动器中的滚圈与齿轮同轴连接壳体或连杆连接滚圈、滚圈连接壳体，拨杆，扭簧同轴连接中间滚圈。驱动装置的电机经过减速器连接芯轴，芯轴插套在滚圈内圈，驱劝器的壳体由挂板连接电梯门，该装置的技术特点是滚圈的内圈是凸园弧面或双园锥面紧压芯轴，滚圈厚度中心线与芯轴轴心线的垂直线相交一螺旋角α，拨杆与左、右撞头活动接触。

本实用新型设计方案采用滚圈与芯轴机械螺旋摩擦传动机构，在芯轴顺、反时针方向转动时，带动滚圈左、右移动，实现电梯门左、右移动关与开，通过拨杆与撞头及扭簧的相互作用，改变螺旋角α的大小，控制电梯门移动速度变化快慢。由于本实用新型克服了现有电梯门一整套连杆传动机构，电气控制的庞大体积，消除复杂的电器控制部分的故障多发率和昂贵的维修成本，延长使用寿命，同时，它对使用条件没有特殊要求，在任何条件下都能使用，改善了使用环境，另一个优点是芯轴的表面是光平的，遇停电，仍能手动关、开电梯门，或者异物嵌住电梯门，滚圈与芯轴打滑时，不会烧毁电机，使用方便，安全。

以下，根据附图和结合实施例的描述，对本实用新型的技术内容详述如下：

图1是本实用新型驱动装置结构视图。

图2是图1的俯视结构视图。

图3是方向相反的另一驱动装置结构视图。

图4是图3的俯视结构视图。

图5是本实用新型与电梯门连动结构视图。

图6是本实用新型另一实施例结构视图。

本实用新型用于电梯门的驱动装置如图1、2所示，驱动器的中间滚圈3和左右滚圈6通过小轴5活动连接壳体1，与三只滚圈3和6同轴装接有对应的三只齿轮4和7，中间齿轮4和左、右两只齿轮7相啮合，与中间滚圈3及对应的齿轮4同轴连接的拨杆13置于壳体1的外侧，通过连接小轴5，在拨杆13上装配有扭簧15。装接电梯门机支架9上的芯轴8的一头与电机11及减速器10相连接，其表面光平的轴杆通过滚圈3和6的内圈，滚圈3和6内圈呈园弧凸面或双园弧面紧压在芯轴8上，左、右两只滚圈6相对应的小轴5上配装压力弹簧2，使滚圈6的内圈凸面紧压在芯轴8上，选用不同的压力弹簧2和芯轴8外径的大小，可以改变压力的大小，适合拉动各种大小的电梯门。本实用新型采用芯轴8外径d为30mm，压力弹簧2压力82N，驱动器的拉力约为31kg左右，可拉动现有一般的电梯门。三只滚圈3和6厚度中心线与芯轴8轴线的垂直线之间有倾斜的螺旋角α，左、右两滚圈6对应的螺旋角α向右倾斜，中间滚圈3对应的螺旋角α向左倾斜，它们方向相反。同中间滚圈3及齿轮4同轴连接的拨杆13由限位螺钉或限位销14定位，保持一定的夹角α。本实用新型图1、2是处于电梯门开开的初始状态，驱动器处在芯轴8右端位置，拨杆13与固定在电梯门机上的支架9相连的右撞头12顶压接触，扭簧15处于紧张状态。当芯轴8经由电机11及减速器10顺时转动时，驱动器开始向左移动，由于电梯门移动导程h＝πdtgα，因此，移动速度较慢，在左移过程时，拨杆13将离开右撞头12，此时，α角最小约在5°的位置，在扭簧15作用下，该扭簧15的作用力设定为150N，逐渐向顺时针转动，带动中间齿轮4和中间滚圈3顺时针旋转，经过啮合传动带动左、右齿轮7和滚圈6向逆时针旋转，此过程α角随之渐渐增大，驱动器移动速度渐加快，直至拨杆13碰到限位螺钉或限位销14，拨杆13停止转动，此时α角最大，并保持该角度，本实用新型设定为35°左右，驱动器则以等速移动。当拨杆13另一头碰及左边撞头12，行将继续左移，使α角渐变小，驱动器速度变慢，直到驱动器的壳体1带动电梯门碰到电梯门中间的接近开关位置，切断电源，电机11停止移动，此时α又处于5°状态。当电机11反向转动，驱动器从左端向右移动，重复上述程序，驱动器的壳体1由挂板16连接电梯门17，如图5所示，使电梯门17通过控制按钮往复进行开门、关门的全过程。