[实用新型]主令控制器

说明书

本实用新型涉及一种提升机自动控制系统中用于控制加速或减速的主令控制器。

目前，我国现有许多矿井的主、付井提升机车房，使用的主令控制器主要靠机械传动来传递控制信号，这种控制装置体积庞大，且机械磨擦较大，传递控制信号有失真、滞后的可能，很大程度上影响了提升机载物载人的可靠性，并且由于工作环境相对较差，是致使用寿命较短，机械维修工作量较大，另外工作时噪音比较大，一定程度上影响了生产。

本实用新型的目的就是针对上述主令控制器所存在的问题而设计的一种结构简单、性能可靠的全数字式主令控制器。

为了实现上述目的，本实用新型包括：手柄、顶轴、主令盘、支架、旋转轴，在两支架之间固定设置有主令盘和旋转轴，主令盘上的拌轴通过连接套与数字编码器连接在一起，使数字编码器与主令盘同时转动。

为了确保主令开关可靠工作，增加后备保护，在拌轴的另一端固定了一个挡光片，挡光片处于光电开关的中央，光电开关的信号也同样送到主控合。

这样操作手柄通过主令盘带动数字编码器工作，数字编码器将控制信号传到主控台，完成加速或减速的信号控制。具有体积小、结构简单、工作可靠等特点。

下面结合附图对本实用新型详细说明。

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

由图1可知，本实用新型由按钮1、手柄2、顶轴6、上弹簧15、主令盘10、支架14、数字编码器9、滚子12、下弹簧7、调整垫片4所组成。按钮1穿过手柄2，通过连接轴5与顶轴6连接在一起，而顶轴6将上弹簧15压在主令盘10圆弧侧开的孔内，压紧弹簧15的同时，顶轴6又卡在支架14上的圆弧长孔内。另外，主令盘10的下方焊有一根旋转轴11，旋转轴11可以在两个支架所组成的空间内转动，其运动轨迹在两块支架板上为一圆弧线，这条圆弧线上有等分的圆锥形沉孔，而旋转轴11下方的孔中有两个滚子12，两个滚子12之间有一根下弹簧7，在这根下弹簧7受压力作用下，滚子12可以停留在支架板上的任何一个圆锥形沉孔内，以利于数字编码器9精确计数，主令盘10上焊有拌轴8，拌轴8的一端用连接套和数字编码器9连接，另一端固定了挡光片13，在支架14上固定了调整垫片4，通过调整垫片4来调节光电开关3，使挡光片13正好处于光电开关3的中央，为使主令盘10在规定的角度范围内转动，在两支架之间固定了限位轴套，这样数字编码器9计数更加准确，主控台的可编程控制器更加可靠。

操作人员操作主令手柄2的同时，用手按在按钮1上，这样，按钮1通过连接轴5进行挤压顶轴6下面的弹簧15，进而挤压顶轴6，使顶轴6离开凹槽，在两个支架板上的圆弧形长孔内运动，主令盘10转动的同时，带动数字编码器9转动。另外，支架14上固定了一个调整垫片4，在调整垫片4上固定了一个光电开关3，通过移动调整垫片4使拌轴8上固定的挡光片13刚好处于光电开关3的中央，这样主令盘10带动挡光片13转动的同时，通过感光作用，将数字编码器9传递的信号同步反馈给主控台的可编程控制器。