[发明专利]直流马达的回转检测装置及回转控制装置

权利要求书

1．一种直流马达的回转检测装置，一对电极用电刷与整流子滑接，该整流子与转子线圈连接且与该转子线圈一起设于转子上，通过该整流子切换直流驱动电压，供给上述转子线圈，上述一对电极用电刷与定子设为一体，检测回转速度、累计回转数、回转方向及回转位置中至少某个；其特征在于，包括：

至少一个检测回转用电刷，用于检测上述转子回转；

标准电压产生装置，用于产生比较标准电压；

比较器，比较由上述检测回转用电刷所检测的电压和由上述标准电压产生装置产生的比较标准电压。

2．根据权利要求1中所述的直流马达的回转检测装置，其特征在于，上述标准电压产生装置包括对上述直流驱动电压进行分压得到比较标准电压的装置。

3．一种电气装置，其特征在于，包括上述权利要求1或2中所述的回转检测装置。

4．一种直流马达的回转控制装置，一对电极用电刷与整流子滑接，该整流子与转子线圈连接且与该转子线圈一起设于转子上，通过该整流子切换直流驱动电压，供给上述转子线圈，上述一对电极用电刷与定子设为一体，控制上述结构直流马达的转子的回转动作；其特征在于，包括：

至少一个检测回转用电刷，用于检测上述转子回转；

马达驱动电路，向上述一对电极用电刷供给上述直流驱动电压，驱动该直流马达；

标准电压产生装置，用于产生与上述转子的不同回转方向和/或施加到上述直流马达上的电压对应的若干比较标准电压；

比较器，对由上述检测回转用电刷所检测的电压和由上述标准电压产生装置产生的上述若干比较标准电压之一进行比较。

马达控制电路，将由上述标准电压产生装置产生的若干比较标准电压中与所希望的回转方向和/或施加到上述直流马达上的电压对应的比较标准电压供给上述比较器，且根据上述回转方向和/或施加到上述直流马达上的电压及上述比较器的输出信号控制上述马达驱动电路。

5．根据权利要求4中所述的直流马达的回转控制装置，其特征在于，上述马达控制电路包括：

脉冲间隔检测装置，用于检测上述比较器的输出脉冲间隔；

回转速度计算装置，根据由上述脉冲间隔检测装置所检测到的脉冲间隔求取上述转子的回转速度；

回转速度比较装置，将上述由回转速度检测装置检测的回转速度与目标回转速度进行比较；

斩波器控制装置，根据上述比较结果进行斩波器控制，控制上述马达驱动电路的驱动输出，以达到上述目标回转速度。

6．根据权利要求5中所述的直流马达的回转控制装置，其特征在于，上述马达控制电路进一步包括抑制检测速度装置，当通过上述斩波器控制装置进行斩波器控制时，使得根据上述脉冲间隔检测装置检测回转速度无效。

7．根据权利要求4或5中所述的直流马达的回转控制装置，其特征在于，上述马达控制电路包括：

脉冲数计数装置，用于对马达回转脉冲进行计数；

累计回转数计算装置，用于计算累计回转数；

残存回转数计算装置，用于计算残存回转数；

斩波器控制装置，根据上述计算结果进行斩波器控制，控制上述马达驱动电路的驱动输出，以达到上述目标回转速度。

8．一种电气装置，其特征在于，包括上述权利要求4-7任一个中所述的回转控制装置。