[发明专利]用于振动台的波形控制装置

权利要求书

1．一种振动台波形控制单元，向所述振动台给出这样一种激励信号，使得在激励期间在振动台中复制的复制波可以与目标波重合，该波形控制单元包括：

一个离线补偿波发生器，根据所述目标波和在进行所述激励之前确定的所述振动台的颠倒特性，产生用作所述激励波的离线补偿波；和

一个在线补偿波发生器，根据基于上述目标波和对于在所述激励期间特定时刻的所述激励波和所述复制波的数据确定的所述振动台在所述激励期间的颠倒特性，产生成为所述激励波的在线补偿波；

其中在所述激励期间把要给到所述振动台的所述激励波切换到一种基于来自所述离线补偿波的所述在线补偿波的补偿波。

2．根据权利要求1所述的振动台波形控制单元，其中

所述在线补偿波发生器在所述激励期间轮流产生新在线补偿波，及

其中根据所述新产生的在线补偿波轮流进行至基于所述激励波的在线补偿波的补偿波的切换。

3．根据权利要求1或权利要求2所述的振动台波形控制单元，进一步包括

一个用于每种频率的加法器，以与频率相对应的特定速率把所述离线补偿波和所述在线补偿波相加，并且产生这样一种混合补偿波，从而成为在低频域中的所述离线补偿波和成为在高频域中的所述在线补偿波，

其中基于所述在线补偿波的补偿波是所述混合补偿波。

4．根据权利要求1所述的振动台波形控制单元，进一步包括一个补偿波切换单元，它以与切换之后的时间相对应的特定速率把一个在切换之前成为所述激励波的补偿波和一个在切换之后成为所述激励波的补偿波相加，并且在切换之后产生所述激励波，从而在切换所述激励波时，所述激励波可能平稳地从切换之前的波形变换到切换之后的波形。

5．根据权利要求1所述的振动台波形控制单元，其中以在所述激励之前预先设置的计时进行所述激励波的切换。

6．根据权利要求1所述的振动台波形控制单元，其中在所述激励期间对于每个恒定时间进行所述激励波的切换。

7．根据权利要求1所述的振动台波形控制单元，其中当在所述激励期间振动台的最新颠倒特性、与用来产生在该时刻成为所述激励波的补偿波的所述振动台的颠倒特性之间的增益差超过一个特定值时，进行所述激励波的切换。

8．根据权利要求1所述的振动台波形控制单元，其中当分别从在所述激励期间振动台的最新颠倒特性和用来产生在该时刻成为所述激励波的补偿波的所述振动台的颠倒特性确定的安装在所述振动台上的每个试验件的本征值之差超过一个特定值时，进行所述激励波的切换。

9．根据权利要求1所述的振动台波形控制单元，其中把当得到在激励期间用来确定振动台的所述颠倒特性的所述激励波和所述复制波的数据时的所述特定时间预先设置为，当对于在所述激励期间每个时刻能够得到频率分量无偏的数据时的这样一个时间。

10．一种振动单元，包括：一个振动台，其中安装要试验的物体的试验件，并且借助于特定波形振动所述试验件；和一个所述振动台的波形控制单元，其中

所述振动台的波形控制单元是根据权利要求1的振动台波形控制单元。

11．一种振动台波形控制方法，该振动台通过接收这样一种激励波信号以便在激励期间使复制波与目标波重合而振动，该方法包括：

一个第一步骤，根据在进行所述激励之前确定的所述振动台的颠倒特性和所述目标波，产生成为所述激励波的离线补偿波，从而所述激励波可以是所述离线补偿波；和

一个第二步骤，根据基于对于在激励期间特定时刻的所述激励波和所述复制波的数据及所述目标波确定的所述振动台在所述激励期间的颠倒特性，产生成为所述激励波的在线补偿波，从而在激励期间把所述激励波切换到基于所述在线补偿波的补偿波。

12．根据权利要求11所述的振动台波形控制方法，其中在所述激励期间进一步重复进行所述第二步骤。

13．根据权利要求11或权利要求12所述的振动台波形控制方法，其中在所述第二步骤中基于所述在线补偿波的补偿波是一种混合补偿波，该混合补偿波通过以与频率相对应的特定速率把所述离线补偿波和所述在线补偿波相加，成为在低频域中的所述离线补偿波和成为在高频域中的所述在线补偿波。