[发明专利]电磁阀的动作管理方法和装置

说明书

本发明涉及，能够通过监视电磁阀的切换动作在出故障前检测异常，施行事前的对策的，切换动作管理用的机构。

例如在汽车或其他机械器具类的组装过程中，采用了使用压缩空气的自动运行系统，在压缩空气的切换上使用着许多电磁阀。此外在这种自动运行系统中，为了提高效率而长时间地连续运行。因而，上述电磁阀即使有一个出了故障，因为整个系统的工作停止故由此而受到的损害非常之大。而且，通常因为整个系统的规模很大，故出故障的电磁阀的查找或者其修理或更换等需要时间，因为这也使系统的停止时间变长，故由此引起的损失更大。

虽然如果能够事前预先知道电磁阀的故障，则可以解决这类问题，但是至今没有提出可用于此的有效的机构。

例如在日本实用新型申请公开实开平2-66784号公报中，公开了在阀芯的外周上安装磁铁，同时在阀体上安装磁性传感器，通过由磁性传感器来检测磁铁而检测阀芯切换。

可是此一第1公知例，只不过是仅检测阀芯是否切换，在阀芯的切换信号未从磁性传感器输出时电磁阀已经处于出故障状态，无法事前预先知道电磁阀的故障。

此外，在实公平7-31021号公报中，公开了在连接于阀芯的一端的活塞上安装磁铁，同时在阀体上安装检测线圈，检测因磁铁的移动在检测线圈中产生的感应电压，根据此一感应电压的大小来检测异常的技术。换句话说，这些是把活塞也就是阀芯的移动速度作为感应电压来检测，根据此一移动速度的大小来检测异常的。

但是，此一第2公知例，是检测行程中的阀芯的移动速度的方式，因为把阀芯的移动不顺利的场合检测为故障，故在例如阀芯在行程末端成为卡紧的状态而移动开始迟缓，在即将到达行程末端之前滑动阻力增大而到达迟缓的场合，无法检测这些情况而进行是否出故障的判别。

本发明的技术课题在于，提供一种检测电磁阀的动作时间来判别该切换动作正常还是异常，借此可以在出故障前简单而可靠地预先知道电磁阀的异常的，检测精度优越的动作管理机构。

为了解决上述课题，根据本发明，提供一种电磁阀的动作管理方法，其特征在于，由附设在电磁阀上的位置检测机构来检测流路切换用的阀构件的动作位置，根据所检测的位置信号和测量用的时钟信号在信号处理电路中，测量从电磁阀的驱动信号成为接通或切断起直到上述阀构件直到特定的动作位置移动该位置或到达该位置的动作时间，把此一动作时间与预先输入上述信号处理电路的多个基准值进行比较，借此判别阀构件的切换动作正常还是异常，输出与判别结果相对应的显示信号。

根据上述方法，因为检测从电磁阀成为接通或切断起直到阀构件移动或到达特定的动作位置的动作时间，根据此一动作时间来判别切换动作正常还是异常，故即使在从上述阀构件的行程末端的起动或至行程末端的到达迟缓的场合，也可以把这些情况可靠地检测为异常。

根据本发明的具体的实施例，由上述位置检测机构来检测阀构件在至少一方的行程末端处的位置，测量电磁阀的驱动信号成为接通或切断之后直到阀构件从上述行程末端开始移动的时间，和直到到达上述行程末端的时间中的至少一方。

在本发明中，上述多个基准值，包括表示动作时间的正常范围的第1基准值，以及表示异常预知范围的第2基准值，在阀构件的动作时间小于第1基准值时输出正常信号，处于第1基准值与第2基准值之间时输出异常预知信号，大于第2基准值时输出异常信号。

此外，根据用来实施上述方法的本发明，提供一种电磁阀的动作管理装置，其特征在于，备有：安装在电磁阀上检测流路切换用的阀构件的动作位置的位置检测机构；以及根据来自该位置检测机构的位置信号来测量阀构件的动作时间，根据该动作时间来判别该阀构件的切换动作正常还是异常的信号处理电路；该信号处理电路包括：以对电磁阀的接通或切断的驱动信号为起始信号开始时间测量，根据从位置检测机构输出的位置信号来测量直到上述阀构件切换的动作时间的测量部；具有预先设定的关于动作时间的多个基准值，把由上述测量部所测量的阀构件的动作时间与这些多个基准值进行比较，由此来判别上述阀构件的切换动作正常还是异常的比较部；以及根据该比较部的判别结果来输出正常还是异常的显示信号的信号输出部。