[发明专利]从微型器件进料装置到装配线的保持连接器系统

说明书

本发明通常涉及连接两个系统的连接器系统，尤其涉及将电子微型器件进料装置与电子装配线相连接的连接器系统。

过去，电子器件由微型器件进料装置供应给机器人进料系统，机器人进料系统将电子微型器件取走并将它们放在移动通过电子装配线的印刷电路板上。通常，微型器件在机器人装卸系统下面的工作台上被排成一行并通过微型器件进料装置的重量局部定位。有时，微型器件进料装置有帮助支承其总重量的附加腿。

微型器件进料装置一般不受压制，以便容易拆卸和替换微型器件进料装置。此外为了容易拆卸和替换，电缆和/或气动输送管可在远离微型器件进料装置的重量基本得以支承且远离机器人装卸系统的部分上与微型器件进料装置相连接。这意味着重量支承充当连接和机器人装卸系统之间的支点。

上述布局有事故倾向。例如，当操作人员要匆忙将微型器件进料装置从工作台上移走时，操作人员会向下拉电缆和/或管道，从而将连接拉松。这会由于连接端下行、机器人装卸系统下的部分上行撞入机器人装卸系统的抓放头中而导致微型器件进料装置翻倒。抓放头的成本通常是微型器件进料装置成本的40-50倍，而这种事故通常会彻底损坏抓放头。此外，这经常会使整条电子装配线瘫痪，造成昂贵的生产损失。

人们已经采取了很多不同的方法来解决这个问题。例如，一般重新设计工作台/微型器件进料装置以提供夹紧/闩锁机构。这使安装过程变得复杂，原因是：由于微型器件进料装置和工作台区域内的空间有限，防碍了自由拆卸和替换微型器件进料装置。

另一个方法是增加带可调脚的附加腿，从而为更靠近电缆和/或管连接的微型器件进料装置的重量提供附加支承。遗憾的是，即使是这种方法，操作人员匆忙中仍可能使工作台上的微型器件进料装置翻倒。

再一种方法是在所有微型器件进料装置上放盖板充当压板以防止微型器件进料装置翻倒。缺陷是不能独立拆卸单个微型器件进料装置，为了拆卸单个微型器件进料装置必须使机器人装卸系统和产品装配线停下来。

因此，本领域的技术人员长期以来一直在寻求一种连接系统，该系统允许以个体为基础快速拆卸微型器件进料装置而不能破坏机器人装卸系统。本领域技术人员所提出的现有系统一直不能成功提供完全充分的解决方案。

本发明提供了一种将第一结构与具有多个定位销的第二结构相连接的保持连接器系统。其中设有开口的连接器本体啮合多个定位销的其中之一，连接器本体中的凹口将其保持到第二结构上。固定机构将连接器本体固定到第二结构上。第一结构设有对准机构，以使第一结构与第二结构完全对准。部分连接器本体啮合并压紧第一结构。因此，保持连接器系统允许简单容易地安装和拆卸第一结构。

本发明还提供了一种保持连接器系统，该系统用于将微型器件进料装置与具有多个定位销的装配线工作台相连接。其中设有槽的连接器本体啮合多个定位销的其中之一且连接器本体上的工作台凹口将其保持在装配线工作台上。带螺纹的旋钮将连接器本体固定到装配线工作台上。微型器件进料装置设有定位板，该板具有啮合定位销的指以使微型器件进料装置与装配线工作台完全对准。微型器件进料装置上的压板啮合部分连接器本体，压紧微型器件进料装置。因此，连接器系统允许简单容易地安装和拆卸微型器件进料装置而不会翻倒。

通过阅读以下结合附图的详细描述，本领域的技术人员显然可以清楚本发明的上述以及其他优点。

图1是本发明在其工作环境下的等距视图；

图2是本发明在其工作环境下的等距局部剖视图；

图3是图2结构的横截面图；

图4是本发明的保持机构的等距视图；以及

图5是本发明的定心板的等距视图。

下面描述本发明保持连接器的结构。

现在参考图1，其中示出了本发明的微型器件进料装置到装配线的保持连接器系统10在其工作环境下的等距视图。电子装配线(未示出)的传统装配线工作台12具有多个以定距离间隔的前部定位销11，其中锥形顶的圆柱形前部定位销14、16、18和20是典型的。前部定位销11在一条直线上并延伸跨过装配线工作台12。装配线工作台12还具有多个后部定位销13，其中半球状头的圆柱形后部定位销15、17、19和21是典型的。后部定位销13本身在一条直线上，与前部定位销11也在一条直线上，且平行于前部定位销11延伸。前部和后部定位销11和13根据特殊的装配线工作台12间隔距离不同，但距离总是规则的增加。