[发明专利]多坐标数控机床主轴摆动机构

权利要求书

1、一种多坐标数控机床主轴摆动机构，其特征在于，包括含有上下两个空间的支撑外壳，其上部空间构成气动随动平衡装置的外壳体，下部空间内安装有主轴加工机构，其外壁固定有两个对称安装的旋转直线电机，该外壳的上部设有用于连接加工机床主体的安装耳。

2、如权利要求1所述的多坐标数控机床主轴摆动机构，其特征在于，所说的气动随动平衡装置由气室，置于气室中的活塞及与之相连的连杆，置于气室上端用于密封气室的端盖所组成。

3、如权利要求1所述的多坐标数控机床主轴摆动机构，其特征在于，所说的旋转直线电机由底座和外壳围成电机腔体，在外壳和底座内部各固定有绕有线圈的定子，在两定子之间有绕有线圈的转子，转子的轴心孔与驱动转轴系固定。