[发明专利]带有电动进给驱动装置的切片机

说明书

本发明涉及一种切片机，其带有一个用于在待切物体和切割刀片之间产生相对运动的电动进给驱动装置，其备有一控制电路和一压敏传感器以识别切割刀片和物体之间的确定位置。其中电动进给驱动装置是响应传感器、通过控制电路来开关的。

现代的切片机越来越多地配备了电动驱动件。在这种切片机中提高了待切试样的通过能力。对自动切片机人们还研究了除了在物体和切割刀片之间产生运动的切割驱动装置外，还配备用马达将物体进给到切割刀片或者将切割刀片进给到物体。这种切片机例如在WO 98 04 898A1中公开并描述过。

在更换物体时基于安全考虑，在刀片和物体之间调整到尽可能大的间距。为此进给驱动装置移到终端位置。因此在待切物体第一次接近切割刀片时必须经过较长的距离。因为在大多数情况下物体和切割刀片之间的间距是未知的，所以加工速度保持在相应较低的水平。

基于这个原因，实际中为此例如在加工路径上配置传感器，其在响应时关闭进给驱动装置。例如DE 42 05 256 C2中公开了这样一种带有一微型开关和一与微型开关相连的触发键的传感器。由于进给部位只有很小的空间，因此这种布置必须设计成很精密的构型。但这种构型很不利，因为在连续切割操作中会在切片机上产生切削材料，其会堵塞该精密构型。因此在连续操作过程中无法保证可靠地开关传感器。

US 4 691 151公开了一种用于切割刀片上的载物台进给驱动装置的控制电路，在该控制电路区分粗驱动模式和细驱动模式。粗驱动操作的进给运动通过带一开关的控制装置限制。

US 3 667 330也公开了一种限制载物台的进给运动的装置。这里是在切片机座上装了一个开关。

已知的限制装置都存在这样的缺点，即在载物台或者运动构件的运动路径上安装了一机械开关，该开关不是由试样本身，而是由载物台或者运动构件触发。然而，在该装置中未考虑待切物体的大小，因此在所有这些情况下，开关必须在物体和切割刀片之间有或大或小的安全距离时操作。在这种装置中只有手动才能实现精确的接近。该装置中没有将切割平面与物体表面联系起来。

由此，本发明的任务是，从现有技术出发，设计一种电动进给驱动装置，使切割平面相对物体的明确的位置关系可调。

根据本发明，这个任务是通过权利要求1的特征部分所述的特征实现的。其他优选方案是从属权利要求的内容。

该切片机的特征在于，用于在待切物体和切割刀片之间产生相对运动的电动进给驱动装置配备有一控制电路和一用于识别切割刀片和物体之间位置的压敏传感器。在响应传感器时通过控制电路开关电动进给驱动装置，并存储进给驱动装置的该位置。传感器的面至少设计成与物体表面一样大。存储的位置用于自动将物体进给到切割刀片或者反过来。为此传感器面平行于切割平面。

传感器的响应是通过传感器面与物体表面间的接触实现的。与传统装置相比，优点在于，这里直接考虑了物体及其表面的情况。

电动进给装置可以具有一步进马达或者一直流马达(DC-马达)，其带一编码器，其中马达和编码器与控制电路电连接并通过该控制电路受控。

进给驱动装置或者其马达在响应传感器时的位置可存储在控制电路。由于传感器相对切割平面的位置固定，因此对每一个任意形状的物体表面都能产生相对切割平面的明确位置关系。借助存储的进给驱动装置位置及切割平面相对位置的明确位置，待切物体可完全自动地进给到切割刀片或者刀片完全自动地进给到物体。

由此平面传感器可设计成例如商业上通用的压电传感器或者薄膜触片(Folientouch pad)。在本发明的另一种方案中，传感器设计成对位置敏感的平面传感器。因此实现了物体表面能够以简单的型式和方式自动与切割平面位置对齐。这在从已经切削过的物体或者带有平表面的物体进行系列切削时特别有利。

切割平面的位置同样是可以确定的，该位置可以例如通过更换刀片改变。为此，首先物体由手动控制切削。然后通过控制电路在物体表面和传感器之间产生接触。进给驱动装置的该位置存储在控制电路中，从而与切割平面的位置精确对应。其后的所有物体，与其大小和表面结构无关，都可用该位置作参考。这只有在物体表面触发传感器时是可能的。

在本发明的另一方案中，备有一操纵面板，用于人工输入控制进给驱动装置的可变参数，该操纵面板与控制电路电连接。当然控制电路也可设置在操纵面板内。然后通过操纵面板可以预选所有的电动可调的设定，如待切试样的标准厚度。

在一种优选实施例中，进给装置与一盘式切片机一起使用，其中待切物体置于盘式切片机的可转动支承的构件上。