[发明专利]一种用机电装置做成的推进器

说明书

本发明涉及一种推进器，特别是涉及一种用机电装置做成的推进器。

现有技术的电动机一般是由电磁力对从动部件产生旋转推力，使从动部件转动做功，而不能直接产生直线推力。在需要直线推力的情况下，需要额外的机构将电动机的旋转推力转换为直线推力，这样就增加了成本，同时又带来许多不方便。例如在电力驱动的船舶上，一般采用电动机驱动螺旋桨，从而产生推力。当船舶在浅水河道行使时，螺旋桨在转动时可能被水草缠绕或触及到淤泥而发生危险。

本发明的目的在于提供一种用机电装置做成的推进器，其可以直接产生直线推力，并且成本低、使用方便。

本发明的技术方案是：一种用机电装置做成的推进器，至少包含：一驱动部件、一可绕特定轴旋转的从动部件；其中所述的驱动部件在所述的从动部件单侧施加主动力矩，使其转动或加速，在该主动力矩的反作用力矩的作用下，所述的驱动部件获得推力。

本发明的一种用机电装置做成的推进器，其中可以进一步包含：不少于一个负载，其与所述的从动部件通过特定力相互作用，阻碍所述的从动部件在所述的驱动部件的驱动下转动。

本发明的一种用机电装置做成的推进器，其中所述的驱动部件可以以机械力、摩擦力、或者电磁力驱动所述的从动部件。

本发明的一种用机电装置做成的推进器，其中所述的负载可以通过机械力、摩擦力、或者电磁力阻碍所述的从动部件在所述的驱动部件的驱动下转动。

本发明的一种用机电装置做成的推进器，其可以直接产生直线推力，并且成本低廉、使用方便，适当设计即可产生相当大的直线推进力，其应用在船舶推进中，可以省去螺旋桨，避免了当船舶在浅水河道行使时，螺旋桨被水草缠绕或触及到淤泥而发生危险，因此非常适用于浅水航行。

为使本发明的思想及优点更加容易理解，以下举实施例，并结合附图，对本发明进一步详细说明。其中

图1是本发明第一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明第一较佳实施例中惰轮的一种结构示意图；

图3是本发明第二较佳实施例的结构示意图；

图4是本发明第三较佳实施例的结构示意图；

图5是本发明第四较佳实施例的结构示意图；

图6是本发明装置的一种推力方向调整方法。

图1是本发明第一较佳实施例的结构示意图。所述驱动部件4包含一第一齿轮(主动轮)，所述齿轮被一个马达(图中未示出)所带动；所述从动部件3为一第二齿轮(惰轮)；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合在一起；所述第一负载5包含有一第三齿轮(工作轮)，其机械连接到一个第一发电机(图中未示出)上带动该发电机；所述第二负载6包含有一第四齿轮(工作轮)，其机械连接到一第二个发电机(图中未示出)上带动该发电机；所述第三齿轮的轴心和所述第四齿轮的轴心以及所述第二齿轮的轴心2位于同一直线上，并且该直线垂直于所述第一齿轮轴心与所述第二齿轮轴心2的连线；所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合在一起，所述第四齿轮和所述第二齿轮啮合在一起。主动轴、惰轮轴、工作轴通过轴承安装于箱体上。

其中齿轮和轴应为刚性连接。其可以是一个整体，为齿轮轴。也可以采用热胀冷缩方式将齿轮套在轴上。还可用键将齿轮刚性固定在轴上。

以上第一较佳实施例仅为本发明在机械联结方式下的一种较佳设计。实际上在机械联结方式下并不仅限于此。

其中主动轮和惰轮的连心线与工作轮和惰轮的连心线相交，所形成的夹角可以为90°，也可以不是。

其中电动机、发电机安于支架上和齿轮箱的箱体1联为一体。电动机轴和主动轮的轴心通过联轴器刚性联结。发电机轴和工作轮的齿轮轴通过联轴器刚性联结。

从动部件可以带动两个负载，也可以只带动一个负载。两个负载相对于从动部件可以对称，也可以不对称。这里所谓的对称是指两个负载完全一样，并且其工作轮的轴心相对于惰轮轴点对称。

惰轮的齿数在为4的整数倍时工作较佳，但也可不是4的整数倍。

在第一较佳实施例中，装置通过发电机以电能的形式回收能量。发电机的负载可以为电动机、蓄电池、或电阻。发电机输出的电流与该发电机的负载不匹配的，采用现有的电力电子技术使之匹配。两发电机的负载功率可以一样大，也可以不一样大。整个装置采用闭环驱动控制电路对电机的功率、转速、力矩进行控制。

当电动机处于工作状态时，齿轮箱内所有齿轮都转动，在发电机连接负载的情况下，主动轮的轴心获得推力。通过改变主动轮的旋转方向，可以改变推力的方向。

本装置可以没有工作轮，而只有一个主动轮和一个从动轮，由从动轮直接带动发电机，发电机转子所受力矩必须对称。