本发明公开了一种基于模糊支持向量机智能线缆自动制作机,其特征在于:包括进线装置(1)、剥皮切线装置(2)、搓皮拧线装置(3)、夹线机构(4)、旋转输送装置(5)、压针装置(6),进线装置(1)、剥皮切线装置(2)、搓皮拧线装置(3)、夹线机构(4)、旋转输送装置(5)、压针装置(6)均通过单片机构建调节平台进行调节控制,调节平台内通过设计的基于模糊支持向量机的滚筒转速智能串级控制系统实现对进线装置(1)的拉线滚筒(14)进行转速的闭环控制。本发明不但有效解决了现有线缆制作设备自动化程度不高,大部分工序需要人工参与,工作效率低下,还会导致一定的安全事故问题,而且有效解决了进线装置的拉线滚筒转速精度控制差的问题。
一种基于模糊支持向量机智能线缆自动制作机,其特征在于:包括进线装置(1)、剥皮切线装置(2)、搓皮拧线装置(3)、夹线机构(4)、旋转输送装置(5)、压针装置(6),进线装置(1)将长线缆输送至剥皮切线装置(2),剥皮切线装置(2)将长线缆切成需要长度的短线缆,并为短线缆两端的绝缘皮进行环切,经过环切的短线缆两端绝缘皮通过搓皮拧线装置(3)剥除,在通过旋转输送装置(5)上设置的夹线机构(4)送入压针装置(6)进行压针,进线装置(1)、剥皮切线装置(2)、搓皮拧线装置(3)、夹线机构(4)、旋转输送装置(5)、压针装置(6)均通过单片机构建调节平台进行调节控制,调节平台内通过设计的基于模糊支持向量机的滚筒转速智能串级控制系统实现对进线装置(1)的拉线滚筒(14)进行转速的闭环控制,所述基于模糊支持向量机的滚筒转速智能串级控制系统包括模糊支持向量机控制器、PID神经网络控制器、模糊支持向量机电机控制器、滚筒转速GM(1,1)灰色预测模型、电机转速GM(1,1)灰色预测模型以及进线装置(1)的拉线滚筒(14)、电机(16)组成,由模糊支持向量机控制器和PID神经网络控制器并联作为主调节器与模糊支持向量机电机控制器作为副调节器构成串级控制系统;由滚筒转速GM(1,1)灰色预测模型与模糊支持向量机控制器实现对拉线滚筒(14)的转速进行预测控制,PID神经网络控制器实现对拉线滚筒(14)的转速进行实时控制;模糊支持向量机电机控制器与电机转速GM(1,1)灰色预测模型实现电机(16)的预测控制,基于模糊支持向量机的滚筒转速智能串级控制系统提高滚筒转速控制系统的抗干扰性和鲁棒性。
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