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[发明专利]透镜镜筒及摄像装置-CN202111073383.1在审
发明人：岸本崇;五味渕治;北野贤一 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：透镜镜筒(2)具备保持第1透镜(L5)的第1透镜保持框(50)、使所述第1透镜保持框(50)沿光轴方向移动的第1驱动部(STM5)、保持第2透镜(L6)的第2透镜保持框(60)、使所述第2透镜保持框(60)沿光轴方向移动的第2驱动部(STM6)、和设有所述第1驱动部(STM5)及所述第2驱动部(STM6)且能够沿光轴方向移动的移动筒(100)，所述第1透镜保持框(50)和所述第2透镜保持框(60)能够相对于所述移动筒
透镜摄像装置

[发明专利]透镜镜筒及摄像装置-CN201880062015.7有效
发明人：岸本崇;五味渕治;北野贤一 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：透镜镜筒(2)具备保持第1透镜(L5)的第1透镜保持框(50)、使所述第1透镜保持框(50)沿光轴方向移动的第1驱动部(STM5)、保持第2透镜(L6)的第2透镜保持框(60)、使所述第2透镜保持框(60)沿光轴方向移动的第2驱动部(STM6)、和设有所述第1驱动部(STM5)及所述第2驱动部(STM6)且能够沿光轴方向移动的移动筒(100)，所述第1透镜保持框(50)和所述第2透镜保持框(60)能够相对于所述移动筒
透镜摄像装置

[发明专利]透镜镜筒及摄像装置-CN201880062052.8有效
发明人：岸本崇;北野贤一;五味渕治 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：透镜镜筒(2)具备保持第1透镜(L5)的第1透镜保持框(50)、使所述第1透镜保持框(50)沿光轴方向移动的第1驱动部(STM5)、保持第2透镜(L6)的第2透镜保持框(60)、和使所述第2透镜保持框(60)沿光轴方向移动的第2驱动部(STM6)，所述第1透镜保持框(50)与所述第2透镜保持框(60)相比配置于内周侧。
透镜摄像装置

[发明专利]透镜镜筒及摄像装置-CN202210417768.3在审
发明人：岸本崇;北野贤一;五味渕治 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G02B7/10 文献下载
摘要：透镜镜筒(2)具备保持第1透镜(L5)的第1透镜保持框(50)、使所述第1透镜保持框(50)沿光轴方向移动的第1驱动部(STM5)、保持第2透镜(L6)的第2透镜保持框(60)、和使所述第2透镜保持框(60)沿光轴方向移动的第2驱动部(STM6)，所述第1透镜保持框(50)与所述第2透镜保持框(60)相比配置于内周侧。
透镜摄像装置

[实用新型]一种基于STM32单片机的可调式恒温运动鞋-CN201620225469.X有效
发明人：张超 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A43B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于STM32单片机的可调式恒温运动鞋，包括鞋面（1）、鞋底（2），鞋面（1）中设置有微型风扇（7）、温度传感器（5），鞋底（2）中设置有电热丝（6）、温度传感器（5），鞋底（2）的中间隔层中设置有STM32单片机（4）、供电装置（3），STM32单片机（4）分别与供电装置（3）、温度传感器（5）、电热丝（6）、微型风扇（7）连接。通过温度传感器（5）实时反馈温度数据给STM32单片机（4），让STM32单片机（4）下达指令控制微型风扇（7）与电热丝（6）的工作，从而达到使鞋内保持恒温的目的。
一种基于 stm32 单片机调式恒温运动鞋

[发明专利]基于FPGA与STM32的多通道磁信号采集存储装置-CN201910391454.9在审
发明人：王宏波;付振晶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA与STM32的多通道磁信号采集存储装置，包括：多个磁通门传感器(1)、FPGA控制模块(2)、STM32控制模块(3)、NANDFLASH存储模块(4)、通信模块(5)和上位机(6)；所述FPGA控制模块(2)通过RS485接口与磁通门传感器(1)相连，通过FSMC总线与STM32控制模块(3)相连，所述NANDFLSH存储模块(4)复用FSMC总线与STM32控制模块(3)相连，所述串口通信模块(5)通过RS232总线分别与STM32控制模块(3)和上位机(6)连接。
控制模块磁信号采集存储装置多通道磁通门传感器总线上位机串口通信模块数据可靠性存储模块通信模块复用采集

[发明专利]电液伺服控制器双处理器间SPI总线通信实现方法-CN202310214625.7在审
发明人：欧阳奇;苑康;胡书;徐永林;崔越;余代宇;罗洪建;靳阳;杨焱;黄涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液伺服控制器双处理器间SPI总线通信实现方法，STM32微处理器设有STM32状态机，DSP微处理器设有DSP状态机；通过STM32状态机和DSP状态机变换来协调工作状态切换；包括如下步骤：A1：STM32微处理器收到上位机开启指令后，经流控引脚控制DSP微处理器工作；A2：STM32微处理器通过命令报文控制DSP微处理器进行DSP状态机切换到数据通信状态；A3：STM32微处理器获取DSP微处理器采集到的传感器数据；A4：STM32微处理器判断是否接收到上位机停止指令？如果是，转步骤A5；如果否，转步骤A3；A5：STM32微处理器通过命令报文控制DSP微处理器进行DSP状态机切换到睡眠状态。本发明能避免DSP微处理器提前向STM32微处理器发送数据导致传递数据出错现象，提高伺服控制器的可靠性。
伺服控制器处理器 spi 总线通信实现方法

[发明专利]一种四旋翼无人机抓取和投放控制电路-CN202110589353.X在审
发明人：周筱琨;施阁;陆飞杨;刘鹏辉;李和硕;周振宇;赵旭东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机抓取和投放控制电路，包括32位高性能ARMCortex‑M4内核的主控芯片STM32F407ZGT6，陀螺仪数据采集电路、电压采集电路、电阻丝加热电路、电机PWM信号输出电路、OLED显示电路、12V‑5V稳压电路、5V‑3.3V稳压电路、蓝牙模块、光流模块、舵机控制电路。所诉STM32F407ZGT6通过SPI接口与陀螺仪数据采集电路进行通信以及控制OLED显示电路进行显示，所诉STM32F407ZGT6通过输出PWM信号控制电机PWM信号输出电路以及舵机控制电路，所诉STM32F407ZGT6通过模数转换器（ADC）对电压采集电路进行电压采集，所诉STM32F407ZGT6通过UART接口与蓝牙模块和光流模块进行通信，12V‑5V稳压电路和5V‑3.3V稳压电路负责给所诉STM32F407ZGT6芯片供电。
一种四旋翼无人机抓取投放控制电路

[发明专利]一种FPGA和STM32单片机的通信方法-CN202010106358.8有效
发明人：张学东;王静;朱长红;孙钰凯 -专利权人：烟台持久钟表有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F15/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA和STM32单片机的通信方法，包括以下步骤：(1)使STM32单片机的SPI1连接FPGA的SPI1’；(2)STM32单片机的SPI2连接FPGA的SPI2’；配置STM32单片机的SPI1为主模式，配置SPI1为单工只发送模式，使能SPI1的DMA传输；配置STM32单片机的SPI2为从模式，配置SPI2为单工只接收模式，使能SPI2的DMA传输，配置SPI2的通信控制信号，并设置为浮空输入，配置通信控制信号的上升沿触发STM32单片机中断；STM32与FPGA之间以DMA方式实施全双工通讯。由此，本发明的FPGA和STM32单片机的通信方法仅使用5根线就实现了STM32单片机与FPGA之间的全双工通讯，传输速率达几M/S。
一种 fpga stm32 单片机通信方法

[发明专利]基于4G、5G通讯的抽油机采集传输装置-CN202011406314.3在审
发明人：刘荫琪;杨怀志 -专利权人：大庆市索福电子技术开发有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于4G、5G通讯的抽油机采集传输装置，包括型号为STM32F20的核心处理器STM1，与核心处理器STM1连接、且型号为HT7038的三相电能计算芯片HU1，与三相电能计算芯片HU1连接、用于分别采集抽油机的电压和电流数据的电压采集电路和电流采集电路，均与核心处理器STM1连接的电压基准电路、时钟电路和存储器，均与核心处理器STM1连接、用于采用压力、流量和温度的数路数字信号采集电路，均与核心处理器STM1连接的4G模块和串口收发电路，与核心处理器STM1连接、且型号为EPM240T100I5n的可编程逻辑器件U7，以及直流供电电路；可编程逻辑器件U7由多路数据选择器、三态寄存器和满三复位计算器组成
基于通讯抽油机采集传输装置

[实用新型]基于4G、5G通讯的抽油机采集传输装置-CN202022880754.4有效
发明人：刘荫琪;杨怀志 -专利权人：大庆市索福电子技术开发有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于4G、5G通讯的抽油机采集传输装置，包括型号为STM32F20的核心处理器STM1，与核心处理器STM1连接、且型号为HT7038的三相电能计算芯片HU1，与三相电能计算芯片HU1连接、用于分别采集抽油机的电压和电流数据的电压采集电路和电流采集电路，均与核心处理器STM1连接的电压基准电路、时钟电路和存储器，均与核心处理器STM1连接、用于采用压力、流量和温度的数路数字信号采集电路，均与核心处理器STM1连接的4G模块和串口收发电路，与核心处理器STM1连接、且型号为EPM240T100I5n的可编程逻辑器件U7，以及直流供电电路；可编程逻辑器件U7由多路数据选择器、三态寄存器和满三复位计算器组成
基于通讯抽油机采集传输装置

[发明专利]适于机电专业的混合信号检测处理实验装置-CN201210434918.8有效
发明人：毛瑞卿;马西良;王勇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置，包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块，所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源，所述主板配置有双微处理器插槽，左半区的PSoC5微处理器插槽用于连接PSoC5微处理器模块，右半区的STM32F4微处理器插槽用于连接STM32F4微处理器模块，PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块的输入输出管脚引致双排插针通过连接导线与主板的外设进行连接本发明采用双处理器架构，把PSoC5具有的独特可配置模拟数字特性和STM32F4具有的高性能、实时功能、数字信号处理特性相结合，涵盖了机电专业电子系统设计所需功能。
适于机电专业混合信号检测处理实验装置

[实用新型]适于机电专业的混合信号检测处理实验装置-CN201220575517.X有效
发明人：毛瑞卿;马西良;王勇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置，包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块，所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源，所述主板配置有双微处理器插槽，左半区的PSoC5微处理器插槽用于连接PSoC5微处理器模块，右半区的STM32F4微处理器插槽用于连接STM32F4微处理器模块，PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块的输入输出管脚引致双排插针通过连接导线与主板的外设进行连接本实用新型采用双处理器架构，把PSoC5具有的独特可配置模拟数字特性和STM32F4具有的高性能、实时功能、数字信号处理特性相结合，涵盖了机电专业电子系统设计所需功能。
适于机电专业混合信号检测处理实验装置

[实用新型]一种基于STM8的电源并联均流控制器-CN201620177534.6有效
发明人：王磊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM8的电源并联均流控制器，涉及电源领域，包括线路一电流检测模块(1)、线路二电流检测模块(3)、STM8单片机控制模块(2)、线路一功率转换模块(4)、线路二功率转换模块(5)、负载电流检测模块(6)，所述的线路一电流检测模块(1)、线路二电流检测模块(3)、线路一功率转换模块(4)、线路二功率转换模块(5)、负载电流检测模块(6)均与STM8单片机控制模块(2)相连接，所述的线路一功率转换模块(4)、线路二功率转换模块(5)均与负载电流检测模块(6)相连接。本实用新型以STM8单片机为控制核心，实现两路电源的并联均流输出；具有成本较低，方便实用，稳定可靠的优点。
一种基于 stm8 电源并联控制器

[实用新型]一种基于STM32的多功能环境监控系统-CN201922006599.0有效
发明人：杨艳华;赵应琳;李虓晗;佘应森;资博奥 -专利权人：云南大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32的多功能环境监控系统,包括STM32监控主机，所述STM32监控主机通过串口连接有TTL/485转换模块，所述TTL/485转换模块连接到Modbus总线，所述Modbus所述的STM32监控主机以STM32系列ARM微控制器为核心辅以LCD显示屏、外围电路等构建，ARM微控制器采用自带5个串口的STM32F107VCT6。
一种基于 stm32 多功能环境监控系统

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