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[外观设计]轮胎(SDO99)-CN202230484546.4有效
发明人：李成泳;杨熠成 -专利权人：怡维怡橡胶研究院有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎(SDO99)。2.本外观设计产品的用途：用于车辆轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于轮胎花纹。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
轮胎 sdo99

[发明专利]应用于电机驱动器的CANopen通讯方法、装置及电机驱动器-CN202211377797.8在审
发明人：俞士磊;雷友兵 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于电机驱动器的CANopen通讯方法、装置及电机驱动器，所述方法包括以下步骤：接收外部应用通过CANopen通讯协议发送的原始SDO请求，该原始SDO请求为基于批量SDO控制机制生成的批量SDO请求；对所述原始SDO请求进行预处理后，缓存入SDO请求队列中；逐次提取所述SDO请求队列中的SDO请求，并进行相应处理，生成控制指令和应答消息，直至SDO请求队列为空。与现有技术相比，本发明具有提高效率、避免SDO请求丢失等优点。
应用于电机驱动器 canopen 通讯方法装置

[发明专利]一种发送数据的方法、装置和系统-CN201010112657.9有效
发明人：李科风 -专利权人：深圳市金蝶中间件有限公司
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：所述方法包括：将服务数据对象SDO数据的结构类型由基本SDO数据结构映射为通用SDO数据结构；发送通用SDO数据结构的SDO数据。所述装置包括：映射模块和发送模块。本发明通过将SDO数据的结构类型由基本SDO数据结构映射为通用SDO数据结构后发送，使得接收端系统不需要建立元数据交换机制即可识别出该SDO数据，减少了接收端系统的开销。
一种发送数据方法装置系统

[实用新型]一种基于GS2972的SDI视频输出电路-CN201922401282.7有效
发明人：米冠宇;李井文;蔡燕平;任蔚;王五一 -专利权人：成都鼎屹信息技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GS2972的SDI视频输出电路，涉及模拟视频输出电路领域，在GS2972的输出电路后的回损补偿网络后的SDO_P线路后接入电阻R1后接地；GS2972的输出电路后的回损补偿网络后的SDO_N线路通过电阻R2后接入射频连接器SSMC_JWE的1管脚，SDO_N线路后端电阻R3根据具体的输出方式选择悬空或接入。在在本电路中，可以自由切换SDO_P和SDO_N两种视频输出模式，在SDO_P切换为SDO_N输出时，将R1与SSMC‑JWE的1管脚断开转接地GND_DA，电阻R3断开，最后把R2位置接入，接到SSMC_JWE当需要改为SDO_P输出时，将R2断开，将R1接入射频连接器SSMC_JWE的1管脚，电阻R3连通，实现SDO_N到SDO_P输出的切换。
一种基于 gs2972 sdi 视频输出电路

[发明专利]大数据环境下实现数据持久化的系统及方法-CN201510894748.5有效
发明人：陈汉清 -专利权人：普元信息技术股份有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种大数据环境下实现数据持久化的系统及方法，其中包括WEB应用前端处理模块；SDO反序列化模块；SDO实现模块；SDO变更摘要解析模块；SDO持久化模块；SDO序列化模块，用以将SDO数据对象经解析后采用该种结构的大数据环境下实现数据持久化的系统及方法，业务开发人员在实现业务需求时，不再需要单独开发具体表单的持久化添加、修改、删除功能；通过进一步的封装，任何的业务表单需求，经解析后都可转化为SDO的变更摘要
数据环境实现持久系统方法

[发明专利]应用系统接口协议自动解析装置-CN201610624526.6有效
发明人：魏长安;许永辉;姜守达;黄佳俊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：包括：用户配置信息处理模块，用于获取协议类型分类信息；协议类型分类模块，用于根据协议类型分类信息，对输入的应用系统数据进行分类，将包含指定协议类型的应用系统数据传输到协议转SDO模块，将不包含指定协议类型的应用系统数据传输到以太网网络数据输出接口；协议转SDO模块，用于按照用户配置的SDO模板，将包含指定协议类型的应用系统数据转换成SDO模板中与相应应用系统接口协议类型对应的SDO数据并通过SDO输出接口输出本。
应用系统接口协议自动解析装置

[发明专利]一种动态连接数据分布式系统及其数据交互方法-CN201811303710.6有效
发明人：文长明;文可;卢昌虎 -专利权人：合肥保得工业自动化有限公司;文长明;文可
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：每个设备包括SDO客户端、SDO服务端，且其中一个设备的SDO客户端通过CAN总线与另外一个设备的SDO服务端进行动态数据交互。SDO客户端、SDO服务端均设置模块表和对应通信对象表且用状态机来协调通信步骤。
一种动态连接数据分布式系统及其交互方法

[发明专利]一种模数转换数据读取方法-CN200810202047.0有效
发明人：魏乐樵;宋翔鹰 -专利权人：上海精密科学仪器有限公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： H03M1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种模数转换数据读取方法，包括步骤，判断输出SDO/RDY引脚的状态，若状态为低电平，转入读取步骤；若所述输出SDO/RDY引脚的状态为高电平，则延时等待转换周期结束；再次判断输出SDO/RDY引脚的状态，若状态为低电平，转入读取步骤；若所述输出SDO/RDY引脚的状态为高电平，则发送1个CLOCK，返回前一个；发送固定读取周期读取转换数据，然后发送1个CLOCK，结束当次模数转换过程。
一种转换数据读取方法

[发明专利]一种协议转换的方法及装置-CN201810225247.1在审
发明人：张国亮 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种协议转换的方法，包括：将接收到的Modbus RTU命令以SDO请求报文的形式发送至CAN总线，以使对应的CAN从站返回SDO应答报文；当接收到SDO应答报文时，将SDO应答报文的内容填充至
协议转换应答报文从站申请串口数据传输过程内容填充请求报文设备接入数据交互帧发送主站填充发送返回网络

[发明专利]服务器控制系统-CN202110811601.0在审
发明人：李韦薇 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司;神云科技股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：该平台路径控制器具有一HDA_SDO针脚。该服务器控制系统包含一连接该HDA_SDO针脚的管控单元，及一连接该管控单元的Super I/O。该管控单元包括一开关电路模块。于该Super I/O的控制针脚受控制地发出一第二控制讯号至该管控单元且经该开关电路模块运作后，该管控单元产生一高电平且传至该HDA_SDO针脚，此时，该HDA_SDO针脚为该高电平而使该管理引擎的固件资料可被进行更新覆写动作，不须利用另外透过外接Jumper才能将HDA_SDO针脚的电平拉高，有效节省时间。
服务器控制系统

[发明专利]智能站描述文件数据类型模板嵌套环检测方法及系统-CN201911137160.X有效
发明人：陈健琦;杨冰;焦之明;巩方波;陈杰;纪洪伟;李翔 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能站描述文件数据类型模板嵌套环检测方法及系统，包括：以DOType类型节点为例，收集包含SDO节点的所有的DOType类型节点；对于每一个未遍历的DOType，遍历其每一个SDO子节点将DOType节点以及SDO节点在DOType中的顺序作为栈的节点，入栈；判断SDO节点引用的DOType节点是否在栈内；若在栈内则从引用的节点到SDO节点的父节点形成一个嵌套环，并将嵌套环内的节点输出
智能描述文件数据类型模板嵌套检测方法系统

[发明专利]一种可用于多路CANopen网络的固件升级的装置、系统和方法-CN202210431776.3在审
发明人：陈海焕;江丽凤;陈秋苑;楚杰 -专利权人：广州虹科电子科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：CANopen网络的固件升级的装置、系统和方法，包含：控制芯片，所述控制芯片设有CAN输入接口和至少2个CAN输出接口，所述控制芯片设有bootloader程序和应用程序，所述bootloader程序设有SDO网关程序；所述bootloader程序用于对所述控制芯片内存进行固件刷写，所述SDO网关程序用于将固件升级数据包转发到不同的CANopen网络。由于所述装置设有SDO网关程序以及设有至少2个CAN输出接口，2个CAN输出接口可以分别连接2个CANopen网络，所述SDO网关程序可以实现固件升级数据包在2个CANopen网络之间转发，因此，本发明可以在不同的
一种用于 canopen 网络升级装置系统方法

[实用新型]一种CANopen电机驱动器及AGV小车设备-CN202222944971.4有效
发明人：俞士磊;雷友兵 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：CAN外设接口(201)和双核MCU芯片，所述双核MCU芯片包括相连接的Arm核(202)和DSP核(203)，所述Arm核(202)与CAN外设接口(201)连接，Arm核(202)内置有用于存储批量SDO与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、能够进行SDO请求队列存储以避免SDO请求丢失等优点。
一种 canopen 电机驱动器 agv 小车设备

[发明专利]一种协议转换的设备及方法-CN201810225246.7在审
发明人：张国亮 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种协议转换的设备，包括：通信组件，用于接收Modbus TCP命令；将填充完毕的Modbus TCP帧发送至Modbus TCP客户端；单片机，用于将Modbus TCP命令以SDO请求报文的形式发送至CAN接口；将接收到的SDO应答报文的内容填充至Modbus TCP帧；CAN接口，用于将Modbus TCP命令发送至对应的CAN从站，并将返回的SDO应答报文发送至单片机。
协议转换应答报文单片机发送数据传输过程命令发送内容填充请求报文设备接入通信组件客户端帧发送从站填充申请返回网络

[发明专利]数据调制方法、装置、网络设备和存储介质-CN202110908711.9在审
发明人：刘盼;叶友道 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：该数据调制方法，包括：接收算路请求客户端PCC发送的基于PCEP协议的路径请求消息；其中，路径请求消息携带软件定义光模块SDO对象；根据SDO对象中携带的SDO信息，获取与请求路径适配的整形方式；通过基于
数据调制方法装置网络设备存储介质

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