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[实用新型]一种基于CORS基站的北斗定位经纬度优化系统-CN201720946881.5有效
发明人：黄银;李新宏;李坤;周正炼;邓安明;张玉龙;陈希龙;罗军;马孟勋 -专利权人：云南电网有限责任公司瑞丽供电局
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种基于CORS基站的北斗定位经纬度优化系统，该系统包括经纬度优化服务器、CORS基站、定位终端以及北斗导航卫星；CORS基站与北斗导航卫星通信连接，定位终端与北斗导航卫星通信连接，经纬度优化服务器与CORS基站通过网络连接，经纬度优化服务器与定位终端通过网络连接，经纬度优化服务器包括经纬度优化模块和信息交互模块，经纬度优化服务器通过北斗经纬度优化计算对CORS基站定位经纬度、定位终端经纬度进行计算，使用CORS基站经纬经纬度提升定位终端经纬度精度，减少定位终端经纬度的错误率，实现在定位环境良好的情况下提高定位精度，在定位环境恶劣的情况下降低定位的错误率。
一种基于 cors 基站北斗定位经纬度优化系统

[实用新型]一种无人驾驶压路机-CN202020104803.2有效
发明人：杨祥庆;胡滨;桑广波;赵国栋;刘成;张乃健 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶压路机，包括车体控制器，还包括双目摄像头、毫米波雷达和CORS接收机，双目摄像头与车体控制器电连接，用于采集道路环境信息，毫米波雷达与车体控制器电连接，用于采集压路机与障碍物的相对位置信息，CORS接收机与车体控制器电连接，用于接收CORS基站发送的定位数据。本实用新型提出的无人驾驶压路机包括CORS接收机、双目摄像头和毫米波雷达，通过CORS接收机可以不间断的接收CORS基站的定位数据，避免了人工设置定位基站为压路机提供位置数据时需要压路机停机的问题，提高了压路机的作业效率
一种无人驾驶压路机

[发明专利]带状CORS网络大气建模方法-CN201910786571.5有效
发明人：黄丁发;冯威;张恒玉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种带状CORS网络大气建模方法，主要包括五个部分：(1)直接将区域各CORS站点依据最小生成树算法依次相连，形成基线以及带状CORS网的拓扑结构；(2)获取流动站的概略位置，并在上述基线中选择位置距离流动站最近的一条基线；(3)以流动站的位置向所选基线其所在的直线投影做垂线，获取垂足的点位；(4)获取基线两端CORS站的大气延迟量，结合两CORS站的坐标，利用线性插值方法计算出垂足点处的大气延迟量；(5)流动站位置的大气延迟量设置为与垂足点处的大气延迟量相等
带状 cors 网络大气建模方法

[发明专利]一种变形监测装置、应用方法、设备及介质-CN202010887646.1有效
发明人：周光海;李宁;潘伟锋;文述生;王江林;闫少霞;余定麟;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种变形监测装置，包括CORS终端主机、含有若干传感器的传感器组件、监控服务器，CORS终端主机包括主CPU模块、从CPU模块以及GNSS模块，主CPU模块分别与从CPU模块、GNSS模块以及监控服务器连接本发明的一种变形监测装置，使主CPU模块和从CPU模块分工工作，减轻了CORS终端主机内部设备对于数据处理的负载压力，而且由于主CPU模块和从CPU模块分工工作，便于对CORS终端主机进行内部故障筛查，即使传感器系统中对接的传感器设备较多，也不会导致CORS终端主机崩溃。
一种变形监测装置应用方法设备介质

[发明专利]一种测试CORS定位精度的试验装置及方法-CN202011552490.8在审
发明人：苏中滨;孟颖;刘斯琦;董守田;贾银江;戴百生;孙威;赵振庆;高萌 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明一种测试CORS定位精度的试验装置及方法，包括发送模块，用于采集CORS定位数据作为第一位置信息，并将第一位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集CORS定位装置的实时数据作为第二位置信息，并将第二位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集监测区域内的环境数据，并将环境数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于根据第一位置信息、第二位置信息和环境数据，本发明，对CORS定位装置的实时位置进行测量，并通过数据处理模块与预先建立的位置信息模型进行比对，便于观察到CORS定位装置出现误差的原因，通过数据处理模块确定误差结果，便于对CORS定位装置进行精度调试。
一种测试 cors 定位精度试验装置方法

[发明专利]一种基于CORS站数据的高程参考框架动态校准方法及装置-CN202310215151.8在审
发明人：蒋涛 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CORS站数据的高程参考框架动态校准方法及装置，包括：获取预设区域内的若干个CORS站的大地高变化数据和高程异常变化数据，得到CORS站的正常高变化数据；通过水准测量方式获取预设区域内的若干个高程控制点的第一正常高数据；依据CORS站的正常高变化数据对其预设距离内的高程控制点的第一正常高数据进行动态校准，得到校准后的第二正常高数据，进而若干个高程控制点的高程数据，以实现预设区域内高程参考框架的动态维持。通过以CORS站作为区域高程控制网的核心结点，利用CORS站连续观测数据和地表质量负荷数据确定站点的正常高变化，对高程控制点正常高进行动态修正，实现区域高程参考框架动态维持。
一种基于 cors 数据高程参考框架动态校准方法装置

[发明专利]一种CORS定位服务质量的管控方法以及CORS系统-CN201811339545.X有效
发明人：雷石平;江华杰;谭诗龙 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及导航定位的技术领域，公开了一种CORS定位服务质量的管控方法：接收机响应于第一指令而启动第一工作进程，并收集卫星原始的电文数据，按照第一设定频率将电文数据发送到接收模块，以供分析原始观测数据；接收机响应于第二指令而启动第二工作进程，通过被授权而取得CORS定位服务，按照第二设定频率将自身定位数据发送到接收模块，以供分析CORS定位服务质量。另外，本发明还相应地公开了一种CORS系统。本发明的一些技术效果在于：接收机具有不同的工作进程，可采集多种类型的数据，为CORS系统后台进行CORS定位服务质量分析提供更多的途径；另外，接收机可以按照设定，具有不同的上传频率，优化了系统的通讯量和数据处理量
一种 cors 定位服务质量方法以及系统

[发明专利]一种支持多类型定位终端的多网融合定位增强系统及方法-CN201510592371.8有效
发明人：王峰;朱海波;黎博渊;张智金;陈樱婷;钱瑞琦;魏东明;袁林;王家燃 -专利权人：惠州市峰华经纬科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，该系统包括：一个或多个卫星定位参考站、可选性接入的CORS系统、应用服务器和不同类型的户终端。应用服务器根据不同定位类型的用户终端申请的服务，实时向CORS系统或本系统的卫星定位参考站请求原始数据输出并计算相应的差分校正数据。当用户终端不在CORS网的服务范围时，通过在CORS网外增设本系统所述的卫星定位参考站，用户终端可向应用服务器请求，利用本发明中的卫星定位参考站资源进行高精度定位；当用户终端处于CORS网的服务范围时，用户终端可与应用服务器通信使用CORS系统资源进行高精度定位。
用户终端卫星定位参考站应用服务器高精度定位定位终端多网融合应用服务器请求用户终端申请定位类型定位能力方法支持原始数据多类型可选性正数据服务增设终端输出通信

[发明专利]一种GNSS虚拟参考站自适应建站方法-CN201910786930.7有效
发明人：冯威;黄丁发;程宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS虚拟参考站自适应建站方法，设置一个满足流动站定位精度要求的精度指标；在CORS网络中，选取CORS站；标定各CORS站所在位置达到要求精度的所需流动站与虚拟参考站的最大距离；根据各CORS站所在位置对应的值，建立在整个CORS网络中上述最大距离的分布模型；根据流动站的位置，结合计算流动站所在位置的值，为流动站提供或建立虚拟参考站，该方法可以自适应化实现多个流动站同时共用一个虚拟参考站方法能够根据流动站位置的分布信息，自动调整虚拟参考站的位置，实现CORS网络位置服务中虚拟参考站位置的优化确定。
一种 gnss 虚拟参考自适应方法

[实用新型]一种基于CORS技术的电力巡检系统-CN201821634264.2有效
发明人：洪雨天;王泽涌;吴广财;林俊;吴赟;伍斯龙 -专利权人：广东电网有限责任公司信息中心
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于CORS技术的电力巡检系统，包括无人机、若干个电力设备、控制中心和CORS基站，电力设备设置有检测模块，电力设备包括电力铁塔和变电站；无人机包括GPS定位模块、北斗定位模块、CORS定位模块、微处理芯片、感应模块和无线通信模块，GPS定位模块的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；北斗定位模块的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接；CORS定位模块与CORS基站信号连接，CORS定位模块的输出端与微处理芯片的第三输入端电连接
微处理芯片输入端电连接电力设备输出端无线通信模块定位模块北斗定位模块电力巡检感应模块检测模块接收控制中心双向无线连接本实用新型电力铁塔基站信号控制中心基站变电站指令

[实用新型]基于CORS系统的高精度快速测量系统-CN201220428904.0有效
发明人：孙作勇;吴良超;康义平;雷国锋;纪国平;吕高飞;杨庆 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CORS系统的高精度快速测量系统，包括布设于待测量区域内的CORS基站、布设于监控中心内的中心服务器和数据采集工作人员手持的手持式通信设备，手持式通信设备包括CORS移动站和通过短距离无线信号收发模块与CORS移动站进行双向通信的数据采集器，CORS移动站以无线方式与中心服务器进行双向通信；中心服务器通过数据传输系统与CORS基站进行双向通信；数据采集器包括数据处理器和无线通信模块，数据处理器通过无线通信模块与中心服务器进行双向通信
基于 cors 系统高精度快速测量

[发明专利]一种CORS跨平台协同服务方法和系统-CN201911419957.9在审
发明人：董明旭;楚彬;华亮春;敖敏思;陈春花;尹昊华;曾翔强;黎晨曦;周峰松 -专利权人：湖南省测绘科技研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种CORS跨平台协同服务方法和系统，用户定位终端不直接接入平台CORS数据中心，而是采用模拟Ntrip Caster服务形式来实现跨平台统一连接信息，并根据终端GGA的位置信息来匹配接入对应的平台CORS数据中心，从而实现跨平台协同服务。
一种 cors 平台协同服务方法系统

[发明专利]一种基于手持差分GPS与无线网络的地籍调查系统-CN201510815867.7在审
发明人：刘静兰 -专利权人：广西南宁至简至凡科技咨询有限公司
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS的手持差分野外地籍变更数据采集系统，包括地籍制图系统、特征点直接定位、特征点间接定位、点位精度信息、点位坐标信息、CORS基站、CORS差分模块、GPS定位模块以及GPS坐标，所述的地籍制图系统分别通过特征点直接定位和特征点间接定位与点位精度信息和点位坐标信息相连接，点位精度信息和点位坐标信息与CORS差分模块和GPS定位模块相连接，CORS差分模块与CORS基站相连接，GPS定位模块与GPS坐标相连接。
一种基于手持 gps 无线网络调查系统

[发明专利]一种基于GPS的手持差分野外地籍变更数据采集系统-CN201510811039.6在审
发明人：刘静兰 -专利权人：广西南宁至简至凡科技咨询有限公司
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS的手持差分野外地籍变更数据采集系统，包括地籍制图系统、特征点直接定位、特征点间接定位、点位精度信息、点位坐标信息、CORS基站、CORS差分模块、GPS定位模块以及GPS坐标，所述的地籍制图系统分别通过特征点直接定位和特征点间接定位与点位精度信息和点位坐标信息相连接，点位精度信息和点位坐标信息与CORS差分模块和GPS定位模块相连接，CORS差分模块与CORS基站相连接，GPS定位模块与GPS坐标相连接。
一种基于 gps 手持分野外地变更数据采集系统

[发明专利]基于CORS技术的高塔监测系统-CN201810992281.1在审
发明人：文锋 -专利权人：广州市泺立能源科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于CORS技术的高塔监测系统，包括服务端和监测端，所述监测端包括防雷单元，倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元，自热监测单元，CORS通信单元和主控单元，所述防雷单元在主控单元的控制下进行防雷，所述倾斜监测单元，振动监测单元，风速监测单元，覆冰监测单元和自热监测单元将监测到的信息发送至主控单元，主控单元对接收到的信息进行处理并发送至CORS通信单元，所述CORS通信单元通过CORS系统确定当前定位
高塔主控单元通信单元防雷单元风速监测覆冰监测监测单元监测系统倾斜监测振动监测服务端监测端自热监测发送远程监控系统定位信息监测信息信息发送准确定位防雷采集通信