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[发明专利]一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统-CN201611197089.0有效
发明人：王恒刚;裘建义;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备；所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内，其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块；所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内；所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置，所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块；所述人机交换设备通过无线路由器连接至BECKHOFF主机。
一种基于 beckhoff 系统波纹焊接控制系统

[实用新型]一种BECKHOFF控制模块紧固装置-CN201720544539.2有效
发明人：苏长云;林国华;刘宏志;王大斌;覃盛鹏;唐志坚;伍政文;刘程 -专利权人：湖南中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BECKHOFF控制模块紧固装置，包括用于固定BECKHOFF控制模块的框体和用于紧固框体内BECKHOFF控制模块的紧固件，所述的框体为方形的边框结构，所述的紧固件安装于框体其中一侧的边框上，紧固件包括用于压紧BECKHOFF控制模块的压板和将压板连接在边框上的连接件，所述的压板能够在框体内BECKHOFF控制模块的叠放方向上移动并由连接件控制移动。紧固装置框架内使用橡胶垫，较好的保护BECKHOFF控制模块在被紧固的同时不会被坚硬的框架损坏。同时采用了多片边框进行拼接，可根据需要进行边框更换调整，实现了使用方便，紧固效果好的优点。
一种 beckhoff 控制模块紧固装置

[实用新型]一种基于Beckhoff模块的激光融覆设备-CN201420011511.9有效
发明人：马新忠;胡志林 -专利权人：南京斯托克机器人系统有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Beckhoff模块的激光融覆设备，包括机器人、激光发生器、融覆枪头、送粉机和beckhoff模块，融覆枪头和送粉机设置于机器人末端的执行器上，beckhoff模块通过网线与机器人进行通讯，beckhoff模块分别与激光发生器和送粉机通过总线相连，beckhoff模块用以从机器人接收参数信号并且发出指令信号控制激光发生器和送粉机，送粉器与融覆枪头相连，融覆枪头接收并聚焦激光发生器的激光，
一种基于 beckhoff 模块激光设备

[发明专利]一种PC混凝土预制构件生产线控制系统-CN201810597438.0在审
发明人：姚扬凤;孙海梁;王恒刚;赵烁梵;金越顺 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明属于装配式建筑领域，具体涉及一种PC混凝土预制构件生产线控制系统，包括一台WinCC服务机、一台WinCC客户机、一个S7‑1515CPU、多个ET200SP从站模块、现场触摸屏、一台Beckhoff工业PC、Beckhoff多点触控面板和多个EtherCAT从站模块；所述WinCC服务机、客户机和Beckhoff工业PC通过Ethernet总线进行数据交互；所述WinCC服务机、S7‑1515CPU、多个ET200SP从站模块与现场触摸屏通过ProfiNET总线连接；所述Beckhoff工业PC通过EtherCAT总线与多个从站连接。
从站模块服务机工业PC 混凝土预制构件生产线控制系统现场触摸屏客户机读取系统自动化装配式建筑多点触控多点控制管理系统集中管理数据交互有效结合自动布料上位机总线从站

[实用新型]一种用于轮胎吊吊具的防摇摆装置-CN201922091669.7有效
发明人：尹可晖;纪辉;岳华勇 -专利权人：山东朝辉自动化科技有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：一种用于轮胎吊吊具的防摇摆装置，包括外接交流电源，断路器、开关电源、PLC控制模块，还包括BECKHOFF控制器和角度传感器，外接交流电源接入断路器的一端，断路器的另一端引出两组馈线，其中一组馈线与PLC控制模块电性连接，另一组馈线接到开关电源的电源接入端与BECKHOFF控制器的电源接入端，开关电源的电源输出端与角度传感器的电源输入端相连接；角度传感器设置有两个，且分别安装在吊具的上方和小车架的下方，角度传感器的信号输出端与BECKHOFF控制器的信号输入端相连接，BECKHOFF控制器的信号输出端与PLC控制模块通信连接。
一种用于轮胎吊吊具摇摆装置

[发明专利]基于Beckhoff数控系统机床的圆检验方法-CN201410365813.0在审
发明人：罗立凤 -专利权人：上海宝钢工业技术服务有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明基于Beckhoff数控系统机床的圆检验方法采用了上述技术方案，即内置机床状态诊断程序的智能终端连接Beckhoff数控系统，Beckhoff数控系统驱动机床运行，并使机床的线性轴作圆形轨迹插补运动
基于 beckhoff 数控系统机床检验方法

[实用新型]一种基于BECKHOFF系统平台的太阳能发电控制系统-CN201520501510.7有效
发明人：龙震 -专利权人：深圳市科为源自动化技术有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于BECKHOFF系统平台的太阳能发电控制系统，包括一台工控机、BECKHOFF主机、Ethercat主站模块、Ethercat从站系统和太阳能板角度检测装置，所述工控机通过Ethernet与BECKHOFF主机进行数据交换，所述Ethercat从站系统包括一个以上的Ethercat从站，各Ethercat从站间通过Ethercat总线连接。
一种基于 beckhoff 系统平台太阳能发电控制系统

[实用新型]一种基于Ethercat总线的Delta机器人高速丝印机控制系统-CN201621108494.6有效
发明人：罗宏 -专利权人：深圳市科为源自动化技术有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Ethercat总线的Delta机器人高速丝印机控制系统，包括集中控制型工控机、BECKHOFF主机、Ethercat主站模块、Ethercat从站伺服驱动器单元、上料机器人及下料机器人，所述集中控制型工控机通过Ethercat总线与BECKHOFF主机进行数据交换，所述BECKHOFF主机通过所述Ethercat主站模块将所述上料机器人及所述下料机器人的目标位置、目标速度、当前位置及当前速度传输给所述
一种基于 ethercat 总线 delta 机器人高速丝印控制系统

[实用新型]一种适合于清洗制绒传送带上使用的位置矫正器-CN201620925821.0有效
发明人：苗杰;张奇雄;张超 -专利权人：山西潞安太阳能科技有限责任公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种适合于清洗制绒传送带上使用的位置矫正器，包括传送带、气缸、机械手吸盘、用于控制气缸进气和出气的电磁阀、PC机、BECKHOFF通讯模块、用于检测气缸收缩状态的第一传感器、用于检测气缸的活塞弹出位置的第二传感器、用于检测硅片的第三传感器，PC机通过BECKHOFF通讯模块连接第一传感器、第二传感器、第三传感。
一种适合于清洗传送带上使用位置矫正

[实用新型]基于Beckhoff系统的全电控制折弯机-CN202220252383.1有效
发明人：王恒刚;姚扬凤;裘建义;高寅飞;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，属于折弯设备领域，包括串联设置且同步运动的多个折弯机组，每个折弯机组均包括上下对应设置的钳口，钳口由伺服电机驱动，两个钳口上下相对动作，将折弯板材压紧
基于 beckhoff 系统控制折弯

[发明专利]基于Beckhoff系统的全电控制折弯机及其使用方法-CN202210123191.5在审
发明人：王恒刚;吴海祥;姚扬凤;裘建义;高寅飞;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Beckhoff系统的全电控制折弯机及其使用方法，属于折弯设备领域，包括串联设置且同步运动的多个折弯机组，每个折弯机组均包括上下对应设置的钳口，钳口由伺服电机驱动，两个钳口上下相对动作，
基于 beckhoff 系统控制折弯及其使用方法

[发明专利]一种机械手系统轨迹跟踪的非线性动态控制器设计方法-CN202310375301.1在审
发明人：郝皓;刘环宇;何杨华;王文杰 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手系统轨迹跟踪的非线性动态控制器设计方法，包括机械手系统和Beckhoff控制器，所述机械手系统包括运动控制单元、伺服驱动单元以及机械结构单元，本发明的有益效果是：本申请不同于现有通过迭代方式所产的控制器
一种机械手系统轨迹跟踪非线性动态控制器设计方法

[实用新型]一种ZJ112卷烟机钢印印刷伺服控制系统-CN201621284404.9有效
发明人：梁振华;赵洪伟;楚良;周雪军 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B41K3/62 文献下载
摘要：本实用新型通过BECKHOFF的基于PC的控制器CX1020实现采集设置速度传感器检测主机主电机的速度信号，当主机速度达到印刷条件时，由PLC发指令给伺服控制器，驱动伺服电机根据车速的不同控制油墨进入的大小
一种 zj112 卷烟钢印印刷伺服控制系统

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