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[发明专利]高炉探尺控制方法及装置、计算设备、存储介质-CN202210749288.7在审
发明人：李弘炬;徐清书;葛蓬 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种高炉探尺控制方法及装置、计算设备、存储介质。该方法包括：确定扶尺力矩；获取所述高炉探尺的驱动电机的实时转速；根据所述实时转速确定所述高炉探尺的线速度，并根据所述线速度和预设的动态自适应系数确定第一补偿力矩；根据所述扶尺力矩和所述第一补偿力矩确定给定力矩，并根据所述给定力矩对所述高炉探尺进行控制，以使所述高炉探尺在到达料面后进行至少一次姿态调整，使得所述高炉探尺相对于竖直方向的倾角小于预设角度。本发明可以动态调整探尺在料面上的倾斜角度，进而提高料面的判断准确度。
高炉控制方法装置计算设备存储介质

[实用新型]一种炼铁高炉配套的机械式高炉探尺-CN202123334801.6有效
发明人：马志强;刘立波 -专利权人：石家庄特纳特冶金设备制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼铁高炉配套的机械式高炉探尺，包括高炉封罩，所述高炉封罩右侧表面上方固定连接有连接法兰，并且高炉封罩通过连接法兰固定安装有高炉探尺箱，高炉探尺箱采用倾斜式安装。本实用新型高炉探尺采用在高炉封罩上倾斜布置，通过支架，导向轮将重锤引入高炉内部，完成对料面的检测，从而实现准确探测高炉内炉料的位置，结构简单，安装起来非常的方便，有利于现实中使用。
一种炼铁高炉配套机械式

[实用新型]一体式高炉探尺-CN201620633159.1有效
发明人：凌云;卫卫 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一体式高炉探尺，涉及高炉炼铁技术领域，为解决因高炉探尺的体积较大所导致的安装干涉和检修、维护不便的问题。所述一体式高炉探尺包括探尺本体、减速机和伺服电机，其中，探尺本体包括壳体、枢装在壳体内的传动轴、固定安装在传动轴上的卷筒，以及与卷筒通过起重绳连接的重锤；减速机固定安装在壳体上，且减速机的输出轴与传动轴连接本实用新型提供的一体式高炉探尺用于检测高炉内的料位。
体式高炉

[发明专利]一种高炉探尺转矩智能控制方法-CN202111382831.6在审
发明人：周宝文 -专利权人：吉林金钢钢铁股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁工业高炉探尺控制技术领域，且公开了一种高炉探尺转矩智能控制方法，S1：放尺时，根据探尺编码器的码值变化计算出一定时间内码值的变化量；S2：通过程序比较2秒内变化量小于3时会判定重锤已经到料面，此时会输出力矩改变信号％M2133将探尺力矩自动切换到扶尺力矩S3：放尺时，如果阻力增大导致重锤下降缓慢，下降速度达到力矩改变信号M％2133的控制点时也会自动切换到扶尺小转矩，使重锤继续下行，当速度达到放尺速度时会切回到放尺转矩；提高了高炉探尺的稳定性及准确性，根据探尺编码器反馈的探尺速度自动改变探尺转矩，可以在高炉上料操作画面进行参数设定，减少探尺乱卷故障的发生，减轻工人劳动强度。
一种高炉转矩智能控制方法

[发明专利]一种确定高炉料面基准点的探尺调试装置及调试定位方法-CN201310190248.4无效
发明人：管宝兴;白华;周剑锋;张春生;孟宪义;赵军;王玉敏 -专利权人：河北钢铁股份有限公司唐山分公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定高炉料面基准点的探尺调试装置及调试定位方法，属于高炉探尺测量技术领域。技术方案是：包含探尺垂头（5）、绝对值编码器（9）、电机（11）、滚筒（12）、缆绳（1）、球阀（3）和高炉管道（4），高炉管道上设有球阀，电机的输出与滚筒连接，缆绳一端缠绕在滚筒上，缆绳另一端穿过高炉管道及球阀进入高炉内，与探尺垂头连接；所述的电机、滚筒轴上设有绝对值编码器。本发明积极效果是：不需要高炉休风时校对探尺基准点，正常生产时可以调试探尺，判定和调试时不用人工目测，探测料线准确，在生产过程中遇到料线判定不清可以校订料面基准点，更换探尺垂头时不用休风，调试方便简单，不受下料时间限制
一种确定炉料基准点调试装置定位方法

[实用新型]一种确定高炉料面基准点的探尺调试装置-CN201320277185.1有效
发明人：管宝兴;白华;周剑锋;张春生;孟宪义;赵军;王玉敏 -专利权人：河北钢铁股份有限公司唐山分公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种确定高炉料面基准点的探尺调试装置，属于高炉探尺测量技术领域。技术方案是：包含探尺垂头（5）、绝对值编码器（9）、电机（11）、滚筒（12）、缆绳（1）、球阀（3）和高炉管道（4），高炉管道上设有球阀，电机的输出与滚筒连接，缆绳一端缠绕在滚筒上，缆绳另一端穿过高炉管道及球阀进入高炉内，与探尺垂头连接；所述的电机、滚筒轴上设有绝对值编码器。本实用新型积极效果是：不需要高炉休风时校对探尺基准点，正常生产时可以调试探尺，判定和调试时不用人工目测，探测料线准确，在生产过程中遇到料线判定不清可以校订料面基准点，更换探尺垂头时不用休风，调试方便简单
一种确定炉料基准点调试装置

[实用新型]一种高炉雷达探尺-CN202320296505.1有效
发明人：李雅倩 -专利权人：天津市一诺天地科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种高炉雷达探尺，包括安装座、雷达探尺组件和喇叭天线：安装座安装在高炉炉体上，安装座的中部开设有安装口；雷达探尺组件可拆卸式安装在安装座上，雷达探尺组件的下端贯穿安装口；喇叭天线与安装座的下端面固定连接；其中，所述安装座上设置有锁紧座；其技术要点为，本实用新型一种高炉雷达探尺，雷达探尺组件可拆卸式的安装在安装座上，当喇叭天线出现异常时，可以直接将雷达探尺组件取下进行维护，能够节省操作人员的工作量，提高高炉的效率，能够有效避免固定板松动，提高固定板安装的稳定性，从而能够提高雷达探尺组件的稳定性，具有良好的使用前景。
一种高炉雷达

[实用新型]一种高炉上料与平整度测量分析系统-CN201921430980.3有效
发明人：李春胜 -专利权人：唐山嘉科科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉上料与平整度测量分析系统，包括用于测量高炉的雷达探尺、PLC系统和主控电脑，所述高炉炉喉以上位于同一水平面的斜坡外壁处固定安装有上升管且上升管数量为四个；雷达探尺数量为四个且分别固定安装在高炉炉喉以上斜坡位置的A、B、C、D四处，雷达探尺与PLC系统电性连接，PLC系统与主控电脑电性连接。四台雷达探尺测量数据，经PLC系统控制及智能算法判断每台雷达探尺测量数据是否正确后，将所有数据输出给主控电脑，主控电脑计算正确数据的平均值，错误数据指示检修，分析平整度，输出单台雷达探尺测量数据，采用正确数据平均值或经PLC系统验证过的单台雷达探尺控制高炉上料，主控电脑显示雷达探尺的测量回波曲线。
一种高炉平整测量分析系统

[发明专利]高炉探尺控制系统及方法-CN201210164354.0有效
发明人：马智慧;周卫东;吴晨;陈海峰 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高炉探尺控制系统及方法，采用速度闭环控制的方式实现匀速放尺，保证探尺的平稳；采用电机转矩电流突变法来精确捕捉料面；结合料面深度和链条的重量，采用实时修改防倒垂力矩和浮尺力矩设定值的变力矩控制的方式完成探尺防倒垂控制和跟随料面控制，保证探尺不倒垂、实时跟随料面；在探尺跟随料面过程中，通过实时判断料面的下降速度来判断高炉是否发生塌料滑料坐料等异常状况，当下降速度过快时，及时将探尺从跟随料面的力矩控制模式切换会速度闭环控制的匀速放尺模式，使得探尺继续平稳放尺、捕捉和跟随料面，让探尺可以应对高炉异常炉况，防止探头被埋。
高炉控制系统方法

[实用新型]一种改进的高炉料线探测装置-CN201120401665.5有效
发明人：洪伟;林海;徐立峰;杨征 -专利权人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型属于高炉料线探测装置的改进，特别是一种改进的高炉料线探测装置，包括在高炉顶部安装的机械式重锤探测料线装置，其结构为在探尺箱壁上通过轴承座安装着穿过探尺箱两侧壁的卷扬轮轴，在卷扬轮上通过吊绳连接着与高炉料线相配合的重锤，伸出探尺箱两侧壁的卷扬轮轴安装在探尺箱内、外侧轴承座上，电机传动的减速机输出轴通过联轴器连接着伸出探尺箱内侧轴承座的卷扬轮轴，在探尺箱外侧轴承座的底面与探尺箱外侧轴承座的支座的顶面之间安装着称重传感器
一种改进炉料探测装置

[实用新型]一种密封式高炉探料尺-CN202020239325.6有效
发明人：潘家辉;董云;白理福;李卫民;李高远;王士强 -专利权人：云南省个旧市大通磷化工有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工设备技术领域，具体涉及一种密封式高炉探料尺。该密封式高炉探料尺安装在高炉炉顶，包括探料尺和导向钢丝绳,还包括全密封结构，全密封结构包括连接在一起的密封罩和卷筒密封腔，密封罩通过下密封件与高炉炉顶密封固定，探料尺沿封罩移动，卷筒密封腔内设置有定滑轮和绕卷电机,导向钢丝绳一端与探料尺牵引，另一端绕过定滑轮后卷绕在绕卷电机上。本实用新型结构设计科学合理，解决了高炉炉顶料面检测过程中，普通探料尺密封性能不好的问题，防止了煤气泄漏，并达到了安全和煤气充分用于炉内燃烧的效果。
一种密封高炉探料尺

[实用新型]一种高炉炉内料面探测设备-CN202221541666.4有效
发明人：宋修忠;贾永康;周世行;王威 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及高炉探尺的技术领域，且公开了一种高炉炉内料面探测设备，包括固定架，所述固定架上安装有电机、联轴器、减速机、编码器，所述减速机的输出轴与转轴连接，所述转轴外侧连接有卷扬器，所述卷扬器上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的末端连接有球形的探尺砣，所述固定架内部设置有保持器，所述固定架内部还设置有转移机构，该高炉炉内料面探测设备，通过喇叭口形状的保持孔，使得放尺过程中，钢丝绳无法左右晃动，只能下降，避免了探尺砣晃动，划伤高炉内壁的可能，当该装置在不同的高炉上使用，高炉预留孔位置和探尺砣位置不相匹配时，通过两个伸缩轴，可以改变探尺砣的位置，使该装置实用性更广。
一种高炉炉内料面探测设备

[实用新型]一种高炉雷达探尺测量系统-CN201721462894.1有效
发明人：林建明 -专利权人：天津市德力达电子科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉雷达探尺测量系统，包括探尺外壳体，所述探尺外壳体的内部设置有电磁波发送器、电磁波接收器和石墨烯电池，所述电磁波接收器位于电磁波发送器与石墨烯电池之间，所述探尺外壳体的一侧安装有信号电缆进线孔和电源进线孔，所述电源进线孔位于信号电缆进线孔的一侧，所述探尺外壳体的顶部固定连接有透明玻璃窗，且探尺外壳体的前表面安装有显示屏，所述探尺外壳体的底部固定连接有铝接头，本实用新型设置了绝缘外罩和隔热隔尘罩，隔热隔尘罩将高炉内的高温隔除在外，绝缘外罩使雷达探尺免受外界电磁波的影响，避免了雷达探尺一般都安装在高炉的顶部，炉内温度过高会损坏雷达探尺的核心部件，缩短设备的使用寿命的问题。
探尺外壳体电磁波接收器本实用新型电源进线孔测量系统高炉雷达绝缘外罩信号电缆电磁波雷达发送器隔尘罩进线孔石墨烯隔热高炉电池透明玻璃窗外界电磁波核心部件内部设置使用寿命缩短设备温度过高铝接头前表面炉内显示屏

[实用新型]一种安全型高炉在线更换探尺煤气的置换检测装置-CN202220085458.1有效
发明人：刘福得 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本实用新型属于冶金设备技术领域，尤其为一种安全型高炉在线更换探尺煤气的置换检测装置，包括探尺箱体，所述探尺箱体下端安装有探尺直筒体，所述探尺直筒体前端表面中间处固定安装有探尺检修门，所述探尺直筒体相对安装探尺检修门的下方还固定安装有直筒体旋塞阀，本实用新型增加煤气置换和检测装置，使用先进操作方法安全的进行煤气置换和检测，其设备安装简单，控制阀门可靠，操作时人员远离煤气泄漏点，煤气大量泄漏时能很快切断漏点，更换探尺作业更安全和高；本实用新型增加置换和检测装置，并使用其方法，解决高炉了正常生产时机械探尺重锤脱落后，在线进行更换探尺重锤时的煤气泄漏和置换问题。
一种安全高炉在线更换煤气置换检测装置

[发明专利]一种高炉探尺的在线快速定位方法-CN201510651241.7在审
发明人：何国元 -专利权人：首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉探尺的在线快速定位方法，其特征在于：在探尺上布置上极限位、检修位、待机位、零料位、下极限位五个位置的电气限位行程接点；在需对高炉定位过程中只需下方或提升探尺重锤与各电气限位行程接点闭合即可对高炉所需定位点定位，避免了高炉休风、停产造成生产损失，完全满足高炉正常生产时在线定位；而且在计划休风定位后，在以后的检修及事故定位过程中只需对高炉的零料位定位。
一种高炉在线快速定位方法

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