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[实用新型]一种变电站驱鸟系统-CN201520794868.3有效
发明人：李钟煦;何军田;董茂起;孙志周;吕庆涛 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站驱鸟系统，包括多个驱鸟装置及总控制单元，所述驱鸟装置都与总控制单元进行通信；所述驱鸟装置包括捕捉飞鸟信号的红外感应装置及控制单元，所述红外感应装置与控制单元进行通信，所述控制单元与总控制单元进行通信，所述控制单元与云台控制器连接，云台控制器安装在云台上，云台控制器控制云台运动，所述控制单元还与驱鸟器连接，控制单元控制驱鸟器驱鸟。本实用新型驱鸟覆盖范围大，可检测到鸟类位置进行定向驱离。
一种变电站系统

[实用新型]一种变电站驱鸟系统-CN201520930699.1有效
发明人：李忠熙;董茂起;孙志周;范文菁;王飞;李运厂 -专利权人：国网浙江省电力公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站驱鸟系统，包括多个驱鸟装置及总控制单元，所述驱鸟装置都与总控制单元进行通信；所述驱鸟装置包括捕捉飞鸟信号的红外感应装置及控制单元，所述红外感应装置与控制单元进行通信，所述控制单元与总控制单元进行通信，所述控制单元与云台控制器连接，云台控制器安装在云台上，云台控制器控制云台运动，所述控制单元还与驱鸟器连接，控制单元控制驱鸟器驱鸟。总控制单元与GSM模块连接，总控制单元接受GSM模块发送的控制指令以控制驱鸟装置动作；所述云台控制器包括伺服电机和伺服电机控制器，伺服电机控制器通过控制伺服电机运动带动所述云台运动。本实用新型驱鸟覆盖范围大，可检测到鸟类位置进行定向驱离。
一种变电站系统

[实用新型]一种变电站空中移动驱鸟系统-CN201520794901.2有效
发明人：李钟煦;何军田;董茂起;傅崇光;孟杰 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站空中移动驱鸟系统，包括：停靠平台、自动充电装置及至少一个空中移动驱鸟装置，所述自动充电装置安装在停靠平台上；所述空中移动驱鸟装置包括空中飞行装置、云台及驱鸟器，所述停靠平台为空中飞行装置提供起飞降落的平台，所述云台设在空中飞行装置的底部，所述驱鸟器设在云台和空中飞行装置的中间，安装在云台的台面上。本实用新型可以通过移动的驱鸟器进行驱鸟，同时也可以通过空中飞行装置的飞行也可以起到轰吓驱赶作用，本实用新型的驱鸟器一直是移动的，扩大了驱鸟的范围，同时提高了驱鸟的效率。
一种变电站空中移动系统

[实用新型]稳定连接的立杆驱鸟云台-CN202222227403.2有效
发明人：柏雷;韩芝兵;蒋继武;侯椰 -专利权人：常州明景物联传感有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于驱鸟云台技术领域，尤其是一种稳定连接的立杆驱鸟云台，现提出如下方案，包括立杆、设置在立杆上的电池仓、设置在立杆顶端部的安置架及设置在安置架上的驱鸟云台单元、锁紧组件和转动组件，所述驱鸟云台单元包括驱鸟云台本体本实用新型通过设置锁紧组件，将驱鸟云台单元放置在安置架中后，将定位板插入安置架中并从锁紧环座中部穿过，延伸至安置架的另一侧，再将锁紧螺栓穿过定位块的圆环形结构，调整定位块的长方体结构的一端贴合在安置架的外壁，即可将锁紧螺栓再插入定位板进行转动拧紧，长时间的使用，也不会因锁紧件的松懈，而使驱鸟云台单元出现松动。
稳定连接立杆驱鸟云台

[实用新型]一种电力行业应用的驱鸟机器人-CN201920166868.7有效
发明人：赵欣洋;晁战云;张斌;叶涛;陆洪建;王玄之;崔鹏;孟腾龙;李磊;刘婷;万钟平;罗元泰;杜军;赖晗;张红阳;初洪波;周刚 -专利权人：国网宁夏电力有限公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司;华通科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01M29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种电力行业应用的驱鸟机器人，包括横向转动的第一云台和纵向转动的第二云台；所述第二云台设置在第一云台的上方，所述第一云台连接有被第一云台带动转动的支撑座；所述第二云平台设置在支撑座上；所述第二云平台上设置有摄像头和驱鸟器；所述摄像头和驱鸟器的朝向相同。驱鸟器有多种；所述机器人平台有非常好的移动性；所述机器人搭载有全景阵列激光雷达、全景相机与光学吊舱；本实用新型有效解决了现有驱鸟器工作盲目性的问题。
云台驱鸟器摄像头电力行业云平台支撑座机器人技术领域本实用新型机器人平台驱鸟机器人横向转动全景相机有效解决阵列激光纵向转动移动性吊舱机器人应用转动雷达全景

[实用新型]一种变电站空中移动驱鸟系统-CN201520930365.4有效
发明人：李忠熙;董茂起;孙志周;范文菁;王飞;孟杰 -专利权人：国网浙江省电力公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站空中移动驱鸟系统，包括：停靠平台、自动充电装置及至少一个空中移动驱鸟装置，自动充电装置安装在停靠平台上；空中移动驱鸟装置包括空中飞行装置、云台及驱鸟器，停靠平台为空中飞行装置提供起飞降落的平台，云台设在空中飞行装置的底部，驱鸟器设在云台和空中飞行装置的中间，安装在云台的台面上。本实用新型可以通过移动的驱鸟器进行驱鸟，同时也可以通过空中飞行装置的飞行也可以起到轰吓驱赶作用，本实用新型的驱鸟器一直是移动的，扩大了驱鸟的范围，同时提高了驱鸟的效率，同时增强了工作人员与现场驱鸟系统的互动
一种变电站空中移动系统

[发明专利]一种电塔巡检驱鸟装置及方法-CN202011118977.5有效
发明人：张慧;陶乃绘;王延梅;谢继信;楚凯楠;王峰;边宁;仵春阳;顾群;付超;张同年;邵乐乐;李晓龙;褚婷 -专利权人：国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电塔巡检驱鸟装置及方法，属于线塔驱鸟领域，可以解决使用的多轴飞行器进行线塔巡检时，多轴飞行器有可能被鸟类干扰的问题，本发明能够定向跟随多轴飞行器，对多轴飞行器周围的空间进行驱鸟作业。装置包括驱鸟炮、激光发射器和激光检测器，激光发射器活动连接于驱鸟炮，激光检测器安装于用于电塔巡检的多轴飞行器；激光发射器连接第一云台的固定位，驱鸟炮连接第一云台的基座；驱鸟炮连接第二云台的固定位，第二云台的基座连接于电塔；激光发射器发射的激光被激光检测器接受到时驱鸟炮启动。
一种巡检装置方法

[发明专利]一种适用于电力设备的驱鸟装置及方法-CN202111071031.2在审
发明人：沈琼妹;王建勇;薛健斌;龙永平;吴碧海;邝玉芳;张睿;程旭;张鹏宇;李瑞;田野;邝颖芬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于电力设备的驱鸟装置及方法，其中装置包括：微波红外检测传感器、激光源、云台、MUC模块、电源；其中，激光源设置于云台上；激光源，用于向待驱鸟区域发射激光光束；微波红外检测传感器，用于对待驱鸟区域进行检测，当检测到鸟进入待驱鸟区域时发送调整速度指令至MUC模块；MUC模块，控制云台带动激光源分别进行水平方向运动和垂直方向运动，使得形成激光的路径呈波浪状的激光扫描光束，并接收调整速度指令调整云台的速度，从而改变激光扫描光束的扫描速度对鸟进行扫射；电源，用于为微波红外检测传感器、激光源、云台、MUC模块供电。解决了现有技术驱鸟范围小且长期驱鸟效果差的技术问题。
一种适用于电力设备装置方法

[实用新型]信息化驱鸟系统-CN201520639226.6有效
发明人：马军;王昌 -专利权人：安徽卓域光电科技有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01M29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机场驱鸟技术领域，特别涉及一种信息化驱鸟系统，包括车辆，车辆顶部设置有第一、二云台，所述的第一云台上设置有鸟情探测模块，第二云台上设置有驱鸟模块，车辆内设置有控制模块，控制模块接收鸟情探测模块采集到的信息并对该信息进行分析处理，控制模块输出控制命令至第一、二云台分别控制鸟情探测模块、驱鸟模块在水平和铅垂面内位移，控制模块还输出控制命令至驱鸟模块控制驱鸟模块启动或停止。将所有模块集成在车辆上，可以在机场任意位置进行驱鸟，其不受场地使用限制；同时，通过鸟情探测模块监测有无鸟出现，再通过驱鸟模块对出现鸟的区域进行针对性的驱赶，其效果更为显著。
信息化系统

[实用新型]双边云台驱鸟器-CN202122391733.0有效
发明人：张旭;张颖 -专利权人：张旭
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双边云台驱鸟器。所述双边云台驱鸟器包括底座、转动设备、检测设备以及驱鸟设备，所述转动设备设在底座上，所述检测设备和驱鸟设备设在转动设备上；所述转动设备包括外壳、水平转动机构和垂直转动机构，所述水平转动机构固定在外壳上，所述水平转动机构与底座转动连接，所述水平转动机构带动外壳在水平方向转动，所述垂直转动机构固定在外壳上，所述垂直转动机构与检测设备和驱鸟设备连接，所述垂直转动机构带动检测设备和驱鸟设备在垂直方向转动。本实用新型双边云台驱鸟器能够实现360°驱鸟，覆盖范围广。
双边云台驱鸟器

[发明专利]基于云台控制的紫外线激光驱鸟器-CN201710502382.1在审
发明人：卿光弼;邹庭松;冉文俊;李自强 -专利权人：成都上甲光电科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光驱鸟装置。本发明公开了一种基于云台控制的紫外线激光驱鸟器，包括驱动控制系统和激光云台系统，所述驱动控制系统驱动并控制所述激光云台系统发射激光扫描光束；所述驱动控制系统包括AC‑DC变换器、主控制器、激光驱动模块、温度控制器和云台驱动模块，所述激光云台系统包括激光发射器、激光发射天线、温度传感器和扫描云台所述激光发射器和激光发射天线放置在扫描云台上，所述激光发射器发出的紫外线激光通过激光发射天线汇聚成激光光束，利用扫描云台改变发射方向，实现激光扫描驱鸟。本发明采用旋转云台控制紫外线激光光束进行驱鸟，增大了驱鸟覆盖面积，提高了驱鸟效率。紫外线激光光束不会对人类视觉产生干扰。
基于控制紫外线激光驱鸟器

[发明专利]一种双激光驱鸟云台及双激光驱鸟装置-CN202210309645.8有效
发明人：徐进;肖俊伟;张硕;费明和;李政 -专利权人：湖北鑫英泰系统技术股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双激光驱鸟云台及双激光驱鸟装置，其中，双激光驱鸟云台包括远程定时管理控制箱，所述远程定时管理控制箱包括驱动模块、控制模块、供电模块、定时模块和无线模块，所述供电模块与AI识别云台、驱动模块、摄像机电性连接，所述控制模块与驱动模块电性连接，所述驱鸟设备包括双激光云台、扬声器和超声波云台，所述远程定时管理控制箱通过无线模块与云端通讯连接，所述云端与手机APP通讯连接，通过远程定时管理控制箱和AI识别云台对驱鸟设备进行控制和信号传输，使得驱鸟设备中的双激光云台能够交替变换发出红光和绿光，能够解决鸟类的适应性。
一种激光驱鸟云台装置

[实用新型]基于云台控制的紫外线激光驱鸟器-CN201720756336.X有效
发明人：卿光弼;邹庭松;冉文俊;李自强 -专利权人：成都上甲光电科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光驱鸟装置。本实用新型公开了一种基于云台控制的紫外线激光驱鸟器，包括驱动控制系统和激光云台系统，所述驱动控制系统驱动并控制所述激光云台系统发射激光扫描光束；所述驱动控制系统包括AC‑DC变换器、主控制器、激光驱动模块、温度控制器和云台驱动模块，所述激光云台系统包括激光发射器、激光发射天线、温度传感器和扫描云台所述激光发射器和激光发射天线放置在扫描云台上，所述激光发射器发出的紫外线激光通过激光发射天线汇聚成激光光束，利用扫描云台改变发射方向，实现激光扫描驱鸟。本实用新型采用旋转云台控制紫外线激光光束进行驱鸟，增大了驱鸟覆盖面积，提高了驱鸟效率。紫外线激光光束不会对人类视觉产生干扰。
基于控制紫外线激光驱鸟器

[实用新型]一种声光像驱鸟装置及车载驱鸟装置-CN202121648481.9有效
发明人：金皓群;刘宇清;张荣初 -专利权人：南京常荣声学股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种声光像驱鸟装置及车载驱鸟装置，包括旋转云台、摄像头、激光驱鸟器、定向声波驱鸟器和支架；所述旋转云台的旋转座上安装支架，所述摄像头、激光驱鸟器、定向声波驱鸟器分别安装在支架上；所述激光驱鸟器产生激光光束，用于射向鸟类；所述定向声波驱鸟器产生超声波；所述摄像头用于实时监控外部鸟类活动。本实用新型利用装置上搭载的激光驱鸟器和定向声波驱鸟器对鸟类进行驱逐，同时驱鸟的效果也可以根据摄像头画面实时进行反馈。
一种声光像驱鸟装置车载

[实用新型]智能激光语音驱鸟装置-CN201420683112.7有效
发明人：陈晓栋;原向阳;郭平毅;温银元;王宏富;兰艳亭;赵鹏;马晓平;温正发 -专利权人：山西农业大学;西安同凯电子科技有限责任公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型供一种智能激光语音驱鸟装置，在电源控制箱的一侧安装语音驱鸟主机，在电源控制箱上面安装有智能旋转云台，在智能旋转云台内安装有激光器，激光器与温控模块连接，在电源控制箱上固定太阳能电池板，在太阳能电池板上安装有反光镜，所述智能旋转云台在水平方向能够360度旋转，在垂直方向能90度旋转。本实用新型通过532nm绿色激光和驱鸟语音库全天候、全方位立体驱鸟模式实现高效驱鸟功能。驱鸟效果明显、稳定性高、功耗少、驱鸟时间持久、鸟类无适应性。
智能激光语音装置

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