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[发明专利]游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构-CN202110741740.0有效
发明人：唐迪;车婧琦;金伟杰;黄喜鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，属于仿生结构技术领域。它包括安装有仿生次级飞羽尺骨骨架的仿生机翼、附着在仿生机翼上的仿生肌腱，排状分布在仿生机翼一侧的若干根仿生次级飞羽羽根，所述仿生次级飞羽羽根的端部与仿生机翼之间通过旋转连接件活动相连，若干根所述仿生次级飞羽羽根上附着有仿生线性连接结构本发明通过对猛禽的次级飞羽的肌腱‑表皮连接机制进行研究，结合运动学相关知识，完成对仿生结构的结构设计，该结构中，通过设置的仿生线性连接结构、背侧仿生肌腱束、腹侧仿生肌腱束对仿生次级飞羽羽根进行连接、固定及控制，能够实现仿生次级飞羽羽根的滑动及张开和合拢运动。
次级尺骨协同运动仿生连接结构

[发明专利]一种微型扑翼飞行器的仿羽毛开裂增升机构-CN201410505249.8有效
发明人：向锦武;孙毅;李道春;甄冲;范新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型扑翼飞行器的仿羽毛开裂增升机构，包括机体架、翼后端件、次级飞羽贰、次级飞羽壹、初级飞羽贰、初级飞羽壹、四片羽柔性铰链、一片翼柔性铰链和翼前端件；扑翼飞行器的所有零件相对机体架呈左右轴对称布置，机体架两侧上分别安装有翼前端件，翼前端件在扑翼驱动装置的牵拉下能够绕机体架作上下扑动，翼前端件通过翼柔性铰链连接翼后端件，次级飞羽贰、次级飞羽壹、初级飞羽贰、初级飞羽壹分别通过四个羽柔性铰链连接翼后端件
一种微型飞行器羽毛开裂机构

[发明专利]一种仿猛禽飞羽滤泡的固定套管装置设计方法-CN202110744784.9有效
发明人：唐迪;车婧琦;金伟杰;黄喜鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N23/2204 文献下载
摘要：一种仿猛禽飞羽滤泡的固定套管装置设计方法，属于仿生设计技术领域。它包括以下步骤：1、以猛禽飞羽的羽根为仿生原型，绘制猛禽飞羽的羽根截面图；2、通过曲线公式拟合出羽根母线的方程式，提取出羽根弯度；3、利用三维建模，画出猛禽飞羽羽根的三维立体图，以羽根的三维立体图作为基础，绘制仿猛禽飞羽滤泡的固定套管装置的三维立体图；4、选取弹性金属材料制作固定套管装置。本发明以猛禽飞羽的羽根为基础进行固定套管装置的外形设计，仿生羽毛嵌入该套管装置中，该套管装置能够控制仿生羽毛运动的多个自由度，保证将仿生羽毛牢牢地固定在机翼而不轻易滑移掉落，为更好控制飞行提供前提条件。
一种猛禽飞羽滤泡固定套管装置设计方法

[发明专利]游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构-CN202110741722.2有效
发明人：唐迪;车婧琦;金伟杰;黄喜鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：它包括仿生机翼掌骨、仿生初级飞羽及仿生覆羽，仿生机翼掌骨的腹侧设有一层腹侧仿生腱膜，每根仿生初级飞羽均通过腹侧肌腱束与腹侧仿生腱膜相连接，相邻两根仿生初级飞羽之间通过仿生肌腱相连接，仿生覆羽与背侧仿生腱膜之间通过背侧肌腱束相连接，仿生初级飞羽的羽根、仿生覆羽的羽根均通过旋转连接件与仿生机翼掌骨之间相连接。
羽毛掌骨协同运动仿生连接结构

[发明专利]一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构-CN201710935093.0有效
发明人：姬冰;朱乔粼;李玉帅;谢发;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，包括机翼本体和设置在机翼本体同一侧的初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组，初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组各自包括固定叶片和移动叶片，固定叶片固定在机翼本体上不动与移动叶片铰接的传动连杆I和传动连杆II，其中动力装置包括活塞和风力驱动式扇叶组；活塞动力装置驱动传动连杆I，所述的传动连杆I、传动连杆II分别连接局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮，局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮与位于初级飞羽叶片组、次级飞羽叶片组之间的外啮合小齿轮啮合，外啮合小齿轮中心设置有驱动轴，位于机翼本体上方的驱动轴端连接风力驱动式扇叶组。
一种基于混合驱动飞行器合式机翼结构

[发明专利]多机翼臂多羽膜片旋臂控飞式机翼臂内传动直升飞机-CN201310503768.6有效
发明人：王金海 -专利权人：王金海
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升飞机，具体涉及一种多机翼臂多羽膜片旋臂控飞式机翼臂内传动直升飞机。多机翼臂多羽膜片旋臂控飞式机翼臂内传动直升飞机，包括机身，所述机身两侧对称设置有若干机翼主干臂，所述机翼主干臂两侧对称设置有若干羽膜机翼臂，机身内有引擎动力装置通过机翼主干臂内的主干臂内传动轴传动给上下方向上往复运动的羽膜机翼臂，所述羽膜机翼臂设置有绕羽膜机翼臂往复上下旋转运动的羽膜片支撑架，羽膜片的边缘固定在羽膜片支撑架的边缘上。本发明负载量更大，飞的更远，结构非常简单，易于制造，安全可靠。
机翼臂多羽膜片旋臂控飞式传动直升飞机

[实用新型]采用羽叶分离飞翼和固定舌板的混合流入口分离总成-CN202320282575.1有效
发明人：罗力;王芳 -专利权人：罗力
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了采用羽叶分离飞翼和固定舌板的混合流入口分离总成，包括入口管，所述入口管的末端连接有面板，所述面板上侧安装有上盖板，所述面板下侧安装有下盖板，所述上盖板与所述下盖板之间固定有羽叶分离飞翼，所述羽叶分离飞翼有两排,两排的所述羽叶分离飞翼之间的所述下盖板上安装有固定舌板。有益效果在于：本实用新型通过固定舌板以及羽叶分离飞翼的配合设计，使得该混合流入口分离总成在使用时能够利用流体动能动量守恒转换原理来提升流体在分离总成重新整流分配效率，从而提升对气流所含重相携带质脱除效率
采用分离固定混合流入总成

[实用新型]羽毛绒羽枝线-CN03239357.1无效
发明人：张立文 -专利权人：张立文
申请日： 2003-02-26 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： D02G3/40 文献下载
摘要：本实用新型属于羽毛绒羽枝线，其特点是在芯纱表面设有粘合剂层，羽枝垂直于芯纱靠粘合剂粘固在芯纱上，由于羽枝上附生有羽小枝，羽小枝上又附生有刺和/或结节，所以羽枝与羽枝之间羽小枝相互交叉，形成森林式三维网状结构绒层该线蓬松度高手感好，可利用废弃的羽毛片和羽毛绒在加工过程中产生的绒飞丝和飞丝粉末，用该线可针织衣、袜，可做纬纱机织布料，也可剪切成线段做填充物制作羽绒服和寝具，不钻毛，对里面料无特殊要求，是轻质、保暖防风衣物的理想用线
羽毛绒羽枝线

[发明专利]气体润滑仿鸟翅膀形型槽端面密封结构-CN201410382631.4有效
发明人：彭旭东;江锦波;刘鑫;白少先;陈源;李纪云 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：气体润滑仿鸟翅膀形型槽端面密封结构，包括端面密封的两个密封环，即动环和静环，所述动环和静环中至少一个密封环的端面上设有多个仿鸟翅膀形型槽，所述仿鸟翅膀形型槽由仿尾羽形型槽和仿飞羽形型槽组成，所述的仿尾羽形型槽具有燕尾状开叉的尾部，所述的仿飞羽形型槽大致呈具有粗端和尾尖端的牛角形，所述的仿尾羽形型槽横列在所述的仿飞羽形型槽的粗端，所述的仿飞羽形型槽的粗段和所述的仿尾羽形型槽的粗端迎向气流；所述的多个仿鸟翅膀形型槽排列成仿鸟翅膀形型槽环带；所述仿鸟翅膀形型槽环带之间有环形次密封坝，所述端面上的低压侧设有环形主密封坝，所述端面上的高压侧设有引流槽；所述引流槽和仿鸟翅膀形型槽均为微米尺度的浅槽；所述仿飞羽形型槽的深度沿气流方向逐渐变浅。
气体润滑翅膀形型槽端面密封结构

[发明专利]一种包覆纱机的前处理装置-CN202010046092.2在审
发明人：沈建炳 -专利权人：浙江龙仕达科技股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： D01H13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种包覆纱机的前处理装置，包括沿着纱线传送方向依次设有的导丝机构、去飞羽机构；所述的导丝机构包括导丝架、上导丝件和下导丝件，所述的导丝架包括竖板，在竖板上从上到下依次设有的上横板、下横板，所述的上横板上设有上导丝件，下横板上设有下导丝件，所述的去飞羽机构包括N型架，所述的N型架的横梁下方设有下压气缸，在下压气缸的下方设有水槽，所述的水槽顶壁开口，在水槽内设有海绵板。本发明的有益效果是：设置的上导丝件和下导丝件，实现对纱线的导丝作用，同时也可以改变上导丝件与下导丝件之间距离，使得其可以适应不同的纱线导丝；设置的去飞羽机构，可以去除纱线表面的飞羽，对纱线起到保护作用。
一种包覆纱机处理装置

[实用新型]一种包覆纱机的前处理装置-CN202020091621.6有效
发明人：沈建炳 -专利权人：浙江龙仕达科技股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： D01H13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包覆纱机的前处理装置，包括沿着纱线传送方向依次设有的导丝机构、去飞羽机构；所述的导丝机构包括导丝架、上导丝件和下导丝件，所述的导丝架包括竖板，在竖板上从上到下依次设有的上横板、下横板，所述的上横板上设有上导丝件，下横板上设有下导丝件，所述的去飞羽机构包括N型架，所述的N型架的横梁下方设有下压气缸，在下压气缸的下方设有水槽，所述的水槽顶壁开口，在水槽内设有海绵板。本实用新型的有益效果是：设置的上导丝件和下导丝件，实现对纱线的导丝作用，同时也可以改变上导丝件与下导丝件之间距离，使得其可以适应不同的纱线导丝；设置的去飞羽机构，可以去除纱线表面的飞羽，对纱线起到保护作用
一种包覆纱机处理装置

[实用新型]配置外开式组合下颚结构的羽叶分离入口总成-CN202320304520.6有效
发明人：王芳;罗力 -专利权人：王芳
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01D17/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了配置外开式组合下颚结构的羽叶分离入口总成，包括入口管，所述入口管的一端固定连接有面板，所述面板的上表面固定连接有上盖板，所述上盖板外表面的两侧均固定连接有羽叶分离飞翼，所述羽叶分离飞翼的下端固定连接有下盖板该配置外开式组合下颚结构的羽叶分离入口总成，通过入口管、上盖板、下盖板、多孔隔流板和下颚的设置，减轻混合流体中的大量重相携带质对羽叶分离入口总成冲击损坏和腐蚀，提升针对大流量、高含量重相携带质气液固混合流分离效率
配置外开式组合下颚结构分离入口总成

[外观设计]路灯(飞羽)-CN201930299027.9有效
发明人：杨杰 -专利权人：四川华体照明科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯(飞羽)。;2.本外观设计产品的用途：道路，公园和广场等地的照明或装饰。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
路灯(飞羽)

[外观设计]路灯（飞羽）-CN202130200109.0有效
发明人：何秋欣;汤淦 -专利权人：四川泽亿达智慧物联网科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯（飞羽）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于道路、公园和广场等地的照明或装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
路灯飞羽

[外观设计]玩具（飞羽）-CN202130768548.1有效
发明人：林昭璇 -专利权人：林昭璇
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（飞羽）。2.本外观设计产品的用途：一种玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具飞羽

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