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[实用新型]电梯门机的磁编码器-CN201120102136.5有效
发明人：宋明亮;王士岩;朱克兵 -专利权人：上海贝思特门机有限公司
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种电梯门机的磁编码器。包括电机、电机转子、编码器电路板，还包括固定在电机转子一端的编码器感应磁粒，所述编码器电路板位于电机尾部壳体上，所述编码器电路板上设有霍尔传感器、A/D转换器，所述霍尔传感器由2个霍尔元件组成，所述2个霍尔元件与编码器电路板的中心的连线呈：以编码器电路板中心为顶角的等腰直角三角形；所述霍尔传感器与编码器感应磁粒的端面相互平行，并设有0.5~2mm的间隙。本实用新型的优点是：耐冲击、振动、寿命长，工作温度范围广，同时编码器感应磁粒与霍尔传感器的间隙与同心度要求不高，机械安装要求低，结构简单紧凑，适用于体积较小的电机。
电梯编码器

[发明专利]一种双通道霍尔式角度编码器及其制备方法-CN202211023692.2在审
发明人：娄敏;彭雪峰;赵英 -专利权人：九江职业技术学院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道霍尔式电磁式角度编码器，利用多对极磁铁实现霍尔电磁式编码器的高分辨率输出，利用单对极磁铁实现霍尔电磁式角度编码器的绝对零位输出，这种双通道测角模式可在保留绝对零位的基础上提高编码器的角度分辨率，从而大幅提升霍尔电磁式角度编码器的技术水平及应用领域。
一种双通道霍尔角度编码器及其制备方法

[实用新型]一种霍尔磁敏编码器的固定装置-CN201820731471.3有效
发明人：齐道理 -专利权人：齐道理
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种霍尔磁敏编码器的固定装置，包括延长轴与安装垫块，安装垫块中心设有装配孔，装配孔孔径大于延长轴直径；所述延长轴与电机的尾轴轴连接，安装垫块与延长轴同心装配、并通过固定螺栓固定于电机尾部；安装垫块的装配孔边缘设有环形卡凸，安装垫块还设有安装孔；霍尔磁敏编码器电路板的中心孔与环形卡凸形成卡接配合，霍尔磁敏编码器电路板的固定孔与安装垫块的安装孔对应配合；霍尔磁敏编码器的磁栅能够套设于延长轴外周，并与霍尔磁敏编码器的电路板形成配合；安装垫块作为霍尔磁敏编码器电路板的安装媒介，通过环形卡凸使霍尔磁敏编码器电路板被精确的定位，获得最佳的测速效果，且结构简单、使用方便。
霍尔磁敏安装垫块延长轴编码器电路板编码器环形卡装配孔固定装置安装孔测速本实用新型电路板电机尾部固定螺栓卡接配合同心装配固定孔中心孔轴连接磁栅外周尾轴配合电机媒介

[实用新型]一种四线性霍尔元件编码器-CN202222530841.6有效
发明人：蔡静;黄谷 -专利权人：蔡静
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四线性霍尔元件编码器，传统磁编码器通常采用开关型霍尔元件或者光栅编码器，开关型霍尔元件受磁铁数量限制电机转一圈得到的数据非常少，而线性霍尔元件又存在霍尔元件型号误差，加上磁铁与磁铁之间磁性也纯在误差，使得检测结果精度较差，而光栅编码器又极难做到绝对值编码用户还需要进行解码，本实用新型专利公开一种四线性霍尔元件编码器通过四颗霍尔元件每两颗霍尔元件检测结果之间的比值形成旋转编码，两颗霍尔元件检测S与N极另外两颗霍尔元件检测S与N极的中间位置如此以来无论误差如何纯在而四颗线性霍尔元件之间的比值关系是不变的，本新型实用专利还设有单品机用于解码与计算结果传输。
一种线性霍尔元件编码器

[发明专利]磁性编码器、电机以及其角度计算方法-CN201710780771.0在审
发明人：白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供一种磁性编码器、电机及其角度计算方法，其包括导磁盘、固定在导磁盘内的环形磁钢，以及编码器板，编码器板的表面设置四个环向均匀分布的线性霍尔元件，所有线性霍尔元件位于由所述环形磁钢围成的腔内；所述编码器板上设有与所有线性霍尔元件相连的编码器算法控制电路本发明将环形磁钢固定在导磁盘内部，并且将线性霍尔元件置于环形磁钢内，实现最大的抗干扰性，提高线性霍尔元件的信号输出精度。
磁性编码器电机及其角度计算方法

[实用新型]一种轮毂电机编码器-CN201721297005.0有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李艳会;刘赛赛 -专利权人：南京越博电驱动系统有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机编码器，所述编码器由输入轴、滚珠轴承、绝缘圆盘、磁钢和霍尔集成电路组成，输入轴、滚珠轴承、绝缘圆盘固联在轴上，磁钢均匀分布在绝缘圆盘上，绝缘圆盘外置有霍尔集成电路，霍尔集成电路由霍尔元件和信号处理电路组成所述编码器通过霍尔元件非接触式测量得到轮毂角位移和线位移，有效提高了编码器转换精度，减少累积误差。所述编码器优点在于机械结构简单，体积小、精度高，具有极强的环境耐受能力和抗冲击力。
一种轮毂电机编码器

[发明专利]一种磁编码器的信号补偿方法、磁编码器及标定系统-CN202311054683.4在审
发明人：吴海苗;马健;何杰;包马乾 -专利权人：杭州辰控智能控制技术有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及传感器技术领域，公开了一种磁编码器的信号补偿方法、磁编码器及标定系统，该信号补偿方法首先获取标定数据，然后实时获取所述磁编码器输出当前周期的霍尔电压信号，并采集实时温度，在所述实时温度偏离标定温度时，根据所述标定系数和所述当前周期的霍尔电压信号，确定所述磁编码器的补偿系数，最后基于所述补偿系数对所述当前周期的霍尔电压信号进行补偿，本发明实施例提供的补偿方法能够对磁编码器进行温度补偿，从而提高磁编码器的检测精度，增大磁编码器的可适用范围。
一种编码器信号补偿方法标定系统

[实用新型]一种低成本、小体积、高精度离轴式的绝对式磁编码器-CN202221406750.5有效
发明人：付博文 -专利权人：南昌三瑞智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种低成本、小体积、高精度离轴式的绝对式磁编码器，包括电机和旋转轴，所述电机的输出端通过联轴器安装有旋转轴，所述电机的内部设置有校准编码器，且校准编码器的表面安装有信号处理芯片；所述电机的内部还设置有线性霍尔组件，且该线性霍尔组件为三扇区线性霍尔组件或为六扇区线性霍尔组件。本实用新型将线性霍尔组和数字芯片合起来，经过简单的数学算法，实现了高精度离轴式的绝对式磁编码器的效果，造价低廉，性能优越，并且可以有多种变形，配合各种尺寸的电机来使用，解决了传统离轴式的绝对式磁编码器，造价昂贵，或者效果粗糙的特点，在离轴式的绝对式磁编码器领域有重要的使用价值。
一种低成本体积高精度离轴式绝对编码器

[发明专利]一种双向冗余磁电编码器及其冗余检测方法-CN202010595044.9有效
发明人：王磊;韦欣;肖磊;张永德;姜金刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向冗余磁电编码器及其检测方法，它涉及编码器制造领域。本发明结构霍尔解算板、发电机、钢柱、磁钢。本发明通过在磁钢左右两侧安装编码器信号解算板，两个编码器信号解算板上各自安装两颗相位差90°的霍尔，磁钢产生轴向磁场，霍尔元件解算磁场的变化并进行模数转换得到磁钢转过的角度值，并且当某个编码器信号解算板发生故障时，另一侧的编码器信号解算板可以继续正常工作，使得磁电编码器的工作更加稳定、精确。
一种双向冗余磁电编码器及其检测方法

[发明专利]基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置-CN201610500140.4有效
发明人：史涛;任红格;赵传松;李福进;徐少彬;刘伟民;尹瑞 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置。包括刹车握把、闸丝、信号转换装置、扶杆，信号转换装置包括位移转动转换机构、霍尔编码器，位移转动转换机构包括并列设置的分别由闸丝拉动、在引导槽中移动、带有齿状面的连接柱，两个连接柱之间设置有分别与两个连接柱咬合的齿轮，齿轮中嵌有强力磁铁；霍尔编码器的检测轴心与齿轮同轴心设置，霍尔编码器接收齿轮的转动位移量并转换为电信号给控制器。本发明采用车闸闸丝结构恢复力较小，易于操作，且降低了对恢复弹簧的要求；用霍尔编码器测量转向信号，可提高转向的安全性；霍尔编码器的非接触性简化了结构；通过阻力式转向控制方法，增强了转弯机制的可操作性。
基于霍尔编码器阻力式两轮平衡转向装置

[实用新型]基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置-CN201620671815.7有效
发明人：任红格;史涛;赵传松;李福进;徐少彬;刘伟民;尹瑞 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置。包括刹车握把、闸丝、信号转换装置、扶杆，信号转换装置包括位移转动转换机构、霍尔编码器，位移转动转换机构包括并列设置的分别由闸丝拉动、在引导槽中移动、带有齿状面的连接柱，两个连接柱之间设置有分别与两个连接柱咬合的齿轮，齿轮中嵌有强力磁铁；霍尔编码器的检测轴心与齿轮同轴心设置，霍尔编码器接收齿轮的转动位移量并转换为电信号给控制器。本实用新型采用车闸闸丝结构恢复力较小，易于操作，且降低了对恢复弹簧的要求；用霍尔编码器测量转向信号，可提高转向的安全性；霍尔编码器的非接触性简化了结构；通过阻力式转向控制方法，增强了转弯机制的可操作性。
基于霍尔编码器阻力式两轮平衡转向装置

[发明专利]电机校准系统、方法、装置、控制器及存储介质-CN201911068909.X有效
发明人：李泽伟 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电机校准系统、方法、装置、控制器及存储介质，涉及电机检测技术领域，该系统包括：控制器、电机和光电编码器；光电编码器与电机通过转轴同轴固定相连；电机设有多个霍尔传感器，多个霍尔传感器跟随电机旋转，其均布轴线与电机的轴线共线；多个霍尔传感器和光电编码器用于同时对电机的至少一个旋转机械角进行监测；控制器用于获取多个霍尔传感器和光电编码器反馈的测量数据，生成角度校准表。控制器通过多个霍尔传感器和光电编码器反馈的测量数据，生成角度校准表，根据角度校准表，对霍尔传感器反馈的测量数据校准，从而准确而且可靠的获取电机所转动的机械角度。
电机校准系统方法装置控制器存储介质

[发明专利]具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节-CN201210131083.9有效
发明人：刘伊威;霍希建;刘宏;张子建;张奇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：机械及关节电气系统、传感器系统和失电制动器集成一体；电气系统包括关节驱动板、控制板；传感器系统包括力矩传感器、绝对式光电编码器、增量式磁编码器及电机霍尔传感器，增量式磁编码器包括磁环及增量式磁编码器电路板；电机霍尔传感器包括电机霍尔及电机霍尔传感器电路板；绝对式光电编码器固套装在绝对式光电编码器固定架上，光电/力矩传感器处理电路板、电机霍尔传感器电路板、增量式磁编码器电路板及失电制动器均通过导线与关节控制板连接
有失制动多种感知功能机械模块化关节

[实用新型]一种双霍尔信号采样磁电编码器-CN201620250596.5有效
发明人：王磊;郝双晖;郝明晖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种双霍尔信号采样磁电编码器，它涉及传感器技术领域。本实用新型为解决现有磁电编码器结构复杂，成本高的问题，进而提供了一种双霍尔信号采样磁电编码器。本实用新型采用贴片磁钢，磁钢旋转产生变化的磁场信号，采用两颗相位相差90°的霍尔传感器表贴在磁电编码器码盘上对磁场信号采样，使得整体结构简单紧凑，对信号进行反正切计算得到角度值，实现磁电编码器角度值的检测
一种霍尔信号采样磁电编码器

[实用新型]基于霍尔传感器的磁编码器-CN201720528823.0有效
发明人：吴明飞;王硕 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于霍尔传感器的磁编码器，属于一种磁编码器。霍尔元件和3个磁敏感传感器分别与PCB板连接，PCB板与PCB板支架固定连接，PCB板支架与电机轴转动连接，充磁磁栅与磁栅支架粘接，磁栅支架与电机轴固定连接，充磁磁栅与霍尔元件和磁敏感传感器相对应、并有间隙优点是结构新颖，基于霍尔原理，通过霍尔元件排列组合与磁栅实现的新型磁编码器，提高了编码器的精度和可靠性，在粉尘、油污、湿度大等环境中可正常运行，不会因污染造成编码器反馈信息出现错误，成本低，易安装。
基于霍尔传感器编码器

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