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[实用新型]预应力构件锚穴封锚免凿毛装置-CN201120348396.0有效
发明人：孙翀;汪高伟;李占军;王晓东;刘文玲 -专利权人：中铁十七局集团第一工程有限公司
申请日： 2011-09-17 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及预应力构件锚穴封锚用装置，具体为一种预应力构件锚穴封锚免凿毛装置，解决了预应力构件锚穴直径较小时凿毛存在费时费力且效率低下的问题。预应力构件锚穴封锚免凿毛装置，包括套在锚穴模板上的若干相互平行的橡胶圈，且相邻橡胶圈之间均设有与两者连接的橡胶条。本实用新型结构设计合理可靠，克服了现有预应力构件锚穴直径较小时凿毛存在费时费力且效率低下的问题，省去了凿毛工序，提高了工作效率，具有结构简单，易于加工且操作方便的优点。
预应力构件锚穴封锚免凿毛装

[发明专利]一种梁端锚穴孔凿毛工具-CN201911135236.5在审
发明人：李赵九;左凯;王和欢;吴金国;王明刚;程拥军;周凯勇;詹群豪 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种梁端锚穴孔凿毛工具，包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有刀鼓；刀鼓的侧面安装有至少一组侧面刀片支架，侧面刀片支架上活动套设有敲击刀片。启动驱动电机时，敲击刀片不断被甩出达到对锚穴孔孔壁进行凿毛的目的。本凿毛工具在凿毛过程中，锚穴孔孔壁对敲击刀片产生的反作用力会传递给侧面刀片支架，然后侧面刀片支架再反作用作用于敲击刀片，一方面使敲击刀片对锚穴孔壁不同位置进行敲击，凿毛效果好；另一方面其对人体手臂的反作用小本发明采用了嵌入式凿毛设计，按照梁端锚穴孔的大小研制出与其形状相适配的刀鼓，实现锚穴孔高效高质量凿毛，进而提高封锚混凝土与梁体的粘结强度。
一种梁端锚穴孔凿毛工具

[实用新型]一种梁端锚穴孔凿毛工具-CN201922001617.6有效
发明人：李赵九;左凯;王和欢;吴金国;王明刚;程拥军;周凯勇;詹群豪 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梁端锚穴孔凿毛工具，包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有刀鼓；刀鼓的侧面安装有至少一组侧面刀片支架，侧面刀片支架上活动套设有敲击刀片。启动驱动电机时，敲击刀片不断被甩出达到对锚穴孔孔壁进行凿毛的目的。本凿毛工具在凿毛过程中，锚穴孔孔壁对敲击刀片产生的反作用力会传递给侧面刀片支架，然后侧面刀片支架再反作用作用于敲击刀片，一方面使敲击刀片对锚穴孔壁不同位置进行敲击，凿毛效果好；另一方面其对人体手臂的反作用小本实用新型采用了嵌入式凿毛设计，按照梁端锚穴孔的大小研制出与其形状相适配的刀鼓，实现锚穴孔高效高质量凿毛，进而提高封锚混凝土与梁体的粘结强度。
一种梁端锚穴孔凿毛工具

[发明专利]后张法预应力锚穴凿毛器及施工方法-CN200910263559.2有效
发明人：林原;陈世川;刘乃生;郑杰元;张德强;赵勤俭;易图兵;唐伟;高志伟;崔志强 -专利权人：中铁二局股份有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： E04G15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种后张法预应力锚穴凿毛器及其施工方法，该后张法预应力锚穴凿毛器由凿毛器本体和成孔器组成，凿毛器本体可利用橡胶材料制成的环形圈和竖向条构成的环形网状结构的套箍力紧套在成孔器上，将套装了凿毛器本体的成孔器置于预设孔道处，灌注混凝土待其干后脱出成孔器，再利用夹具取出凿毛器本体，即可形成锚穴凹槽。本发明施工进度快，提高施工效率，还降低工人的劳动强度，并且锚穴各槽道的数量深度可以根据实际需求制作相应凿毛器，保证了预留槽道的均匀性，稳定性。通过与现行凿毛工艺的对比试验，采用新工艺制作的封锚混凝土与原结构物粘结强度远高现行工艺的粘结强度。
后张法预应力锚穴凿毛器施工方法

[实用新型]后张法预应力锚穴凿毛器-CN200920297572.5有效
发明人：林原;陈世川;刘乃生;赵勤俭;唐伟;郑杰元;易图兵;张德强;高志伟;崔志强 -专利权人：中铁二局股份有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后张法预应力锚穴凿毛器，该后张法预应力锚穴凿毛器由凿毛器本体(2)和成孔器(1)组成，凿毛器本体(2)可利用橡胶材料制成的环形圈(3)和竖向条(4)构成的环形网状结构的套箍力紧套在成孔器(1)上，浇注混凝土取出成孔器(1)后可方便的用夹具取出凿毛器本体(2)，形成锚穴凹槽，本实用新型施工进度快，提高施工效率，还降低工人的劳动强度，并且锚穴各槽道的数量深度可以根据实际需求制作相应的凿毛器本体通过与现行凿毛工艺的对比试验，采用新工艺制作的封锚混凝土与原结构物粘结强度远高于现行工艺的粘结强度。
后张法预应力锚穴凿毛器

[实用新型]锚穴凿毛小车-CN202121963009.4有效
发明人：郑翼;高阳;郑彪 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚穴凿毛小车，包括：行走小车；落料收集装置，所述落料收集装置安装于所述行走小车侧端。本实用新型提供的一种锚穴凿毛小车，机械手安装于锚穴凿毛小车上，从而方便机械手的移动，机械手安装于行走小车顶端，行走小车为带抱闸锁死功能的AGV小车，在行走小车位移到预设凿毛位置后，行走小车抱闸锁死，以防止在凿毛状态下时
锚穴凿毛小车

[实用新型]铁路箱梁锚穴用凿毛器-CN202121864438.6有效
发明人：李勇海;余秀平;杨嘉毅;徐波;吕瑞;王杰;刘其;李宝蕴;葛艳庆;闫明赛;狄鹏;刘宁;樊国宝;刘国良;李景杰;黄河;蒿利;杨刚;江胜华;游丹;罗辉平 -专利权人：中铁四局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路箱梁锚穴用凿毛器，属于混凝土的加工工具技术领域。该铁路箱梁锚穴用凿毛器，包括凿毛机构和联接机构，凿毛机构包括电机、装设在电机输出轴端的支架和安装在支架上的磨头，联接机构包括平行相对的联接板和法兰盘，联接板和法兰盘之间通过装设的减震器彼此联接，法兰盘可用于联接机械臂或悬臂通过专门设置的联接机构及减震器，可以减少凿毛时的振动；通过除尘机构可以排除凿毛时的碎屑；通过磨头中部形成的凸圈，可以对铁路箱梁锚穴的内壁形成无死角地的凿毛。
铁路箱梁锚穴用凿毛器

[实用新型]一种后张箱梁预应力锚穴电动凿毛装置-CN202020813129.5有效
发明人：崔衍刚;陈玉玉;张乃乐;周中财;张锐;田雨 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：一种后张箱梁预应力锚穴电动凿毛装置，行走架，行走架连接升降杆，电机的传动杆通过轮轴套连接防护挡板，可以相对活动，防护挡板前端传动杆上连接凿毛甩刀，传动杆顶端固定端头盘，磨头与固定端头盘栓接。根据后张箱梁预应力锚穴角度选用适用的甩刀（长度适合）紧固到动力杆上，将磨头安装在固定端头盘上，检查防护挡板，检查装置合格后，推动行走架，将装置推到施工位置，调节升降杆的位置，提升装置至锚穴位置，将升降杆限位，人工推动行走架将动力杆前端的甩刀等部件推入锚穴内，启动电机转动凿毛甩刀，人工反复推动装置，直至凿毛完成，检查合格后施工下一锚穴。
一种后张箱梁预应力电动毛装

[实用新型]一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备-CN202320676920.X有效
发明人：宋凯 -专利权人：山东万德自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B28D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，包括移动小车及移动小车顶部通过驱动电机安装的机器人本体，移动小车底部的四角均设置有驱动轮，移动小车正面与背面的两侧均安装有液压支腿组件，液压支腿组件用于抬升所述移动小车的作用，移动小车的顶部固定安装有安装架，且所述安装架的内部安装有凿毛组件，所述凿毛组件的一侧设置有切割组件智能遥控移栽车开到箱梁的某一个位置后停下，液压支腿撑起整个车体，机器人快换盘与钢绞线切割装置连接，对锚穴中的钢绞线进行切割，切割完成后把钢绞线切割组件放回原位置，然后更换凿毛组件，对锚穴进行凿毛工作，机器人代替人工，提升生产效率，保证切割/凿毛质量。
一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备

[实用新型]铁路轨道板预应力锚穴拉毛装置-CN200920317859.X有效
发明人：姜忠仁;赵金虎;任江山;钱永贵;李强;于华英;朱瑞 -专利权人：北京中铁房山桥梁有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B28B7/28 文献下载
摘要：一种铁路轨道板预应力锚穴拉毛装置，它为套在锚穴成孔器上的橡胶套，橡胶套的外表面分布有一个一个的凸出体。橡胶套为圆柱筒状或圆台筒状。本拉毛装置可安装在锚穴模板成孔器上，直接在轨道板混凝土上刻印出毛面，可以反复利用，节省材料，减少人工凿毛的工作量，且拉毛的痕迹规则，锚穴成型完整美观，避免了凿毛对轨道板混凝土的损伤。
铁路轨道预应力锚穴拉毛装

[发明专利]铁路轨道板预应力锚穴拉毛装置-CN200910311805.7无效
发明人：姜忠仁;赵金虎;任江山;钱永贵;李强;于华英;朱瑞 -专利权人：北京中铁房山桥梁有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B28B7/28 文献下载
摘要：一种铁路轨道板预应力锚穴拉毛装置，它为套在锚穴成孔器上的橡胶套，橡胶套的外表面分布有一个一个的凸出体。橡胶套为圆柱筒状或圆台筒状。本发明的拉毛装置可安装在锚穴模板成孔器上，直接在轨道板混凝土上刻印出毛面，可以反复利用，节省材料，减少人工凿毛的工作量，且拉毛的痕迹规则，锚穴成型完整美观，避免了凿毛对轨道板混凝土的损伤。
铁路轨道预应力锚穴拉毛装

[发明专利]一种箱梁锚穴凿毛装置-CN201810970003.6在审
发明人：王永新;宋超;范文东;王博奇;赵群飞;乔向伟;高圆杰;薛旅;刘剑青 -专利权人：中铁三局集团建筑安装工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种箱梁锚穴凿毛装置，属于箱梁施工装置技术领域，可解决现有混凝土箱梁场内锚穴凹槽凿毛不到位，凿毛效率低的问题，包括若干合金材料制作的钻头、水钻头、钻杆、电动机和液压油缸，水钻头的两侧分别设有若干与水钻头的轴线垂直的滑槽本发明可实现锚穴和凹槽一次凿毛到位，提高工作效率。
电动机凿毛水钻头锚穴液压油缸滑槽钻杆钻头滑轨种箱混凝土箱梁活塞杆连接工作效率合金材料施工装置轴线垂直活塞杆自由端箱梁垂直穿过递增制作

[实用新型]一种箱梁锚穴凿毛装置-CN201821367995.5有效
发明人：王永新;宋超;范文东;王博奇;赵群飞;乔向伟;高圆杰;薛旅;刘剑青 -专利权人：中铁三局集团建筑安装工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种箱梁锚穴凿毛装置，属于箱梁施工装置技术领域，可解决现有混凝土箱梁场内锚穴凹槽凿毛不到位，凿毛效率低的问题，包括若干合金材料制作的钻头、水钻头、钻杆、电动机和液压油缸，水钻头的两侧分别设有若干与水钻头的轴线垂直的滑槽本实用新型可实现锚穴和凹槽一次凿毛到位，提高工作效率。
电动机凿毛水钻头锚穴液压油缸滑槽钻杆钻头滑轨种箱本实用新型混凝土箱梁活塞杆连接工作效率合金材料施工装置轴线垂直活塞杆自由端箱梁垂直穿过递增制作

[发明专利]一种锚穴凿毛控制处理方法-CN202211078170.2在审
发明人：郑翼;石昌江;郑彪 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：本发明提供一种锚穴凿毛控制处理方法，利用图像采集模块对盖梁的表面上的锚穴位置进行图像采集，并利用深度卷积神经网络对当前的锚穴位置上的当前锚穴进行类别识别，确定当前锚穴位置上的锚穴类型；其中，所述模型处理模块用于构建深度卷积神经网络；利用激光雷达检测设备对当前锚穴位置进行检测，确定当前锚穴位置的中心处的深度数值并发送给深度检测模块；图像采集模块实时根据采集的当前锚穴位置的图像，确定当前锚穴位置的待打磨区域；所述模型处理模块根据当前锚穴位置的锚穴类型与中心处的深度数值计算得到当前锚穴位置上的待打磨区域的打磨深度上述处理方法提升了锚穴凿毛打磨效率以及打磨质量。
一种锚穴凿毛控制处理方法

[实用新型]铁路箱梁锚穴用凿毛机-CN202121854970.X有效
发明人：李勇海;余秀平;杨嘉毅;徐波;吕瑞;王杰;刘其;李宝蕴;葛艳庆;闫明赛;狄鹏;刘宁;樊国宝;刘国良;李景杰;黄河;蒿利;万红斌;江胜华;游丹;罗辉平 -专利权人：中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司;西安远景智能控制有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路箱梁锚穴用凿毛机。该凿毛机包括自行走小车、设置在自行走小车上的多关节机器手臂和设置在多关节机器手臂端部的凿毛器，自行走小车包括车体、驱动机构、行走轮、液压支腿、控制箱和红外接收器，在箱梁具有锚穴的侧面设置有三处红外发射器多关节机器手臂包括底部与车体联接的法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴、第五关节转轴及臂杆，每一个关节转轴均配有驱动电机，多关节机器手臂具有五个自由度的旋转副，控制箱内设有用于根据红外接收器接受的信号计算得到箱梁锚穴三维坐标的计算机，控制箱分别与驱动机构、驱动电机和凿毛器形成电控连接。
铁路箱梁锚穴用凿毛机

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