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- [实用新型]人机互动木偶-CN201320692999.1有效
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陈思尧
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福建省泉州市第七中学
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2013-11-05
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2014-06-04
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A63J19/00
- 本实用新型属表演娱乐性木偶领域，具体涉及一种人机互动木偶。该木偶包括支架和设置在支架外的服饰，还包括用以控制各个舵机的舵机控制器，支架包括头部，头部下设有驱动头部在水平面转动的第一舵机，第一舵机下设有驱动所述第一舵机在竖直面左右摆动的第二舵机，第二舵机下连接有支撑板，支撑板连接至用以支撑整个木偶的底盘；还包括驱动左臂在水平方向摆动的第三舵机，驱动右臂在水平方向摆动的第四舵机。采用本实用新型的技术方案后，通过第一舵机带动头部转动，通过第二舵机实现头部左右摆动，通过第三舵机和第四舵机实现左臂和右臂的摆动，通过舵机控制器来控制各个舵机的运动进而实现控制木偶头部和手臂的运动，方便操作木偶进行表演
- 人机互动木偶
- [实用新型]穿线拉紧式木偶站筒-CN201220303759.3有效
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郑凌云
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浙江木艺进出口有限公司
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2012-06-27
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2013-01-30
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A63H3/00
- 穿线拉紧式木偶站筒，包括一个开口向下的圆筒，圆筒内设置弹簧，弹簧下有簧盖，在筒顶和簧盖中各自制有穿线孔，在筒柄的上面设置木偶，木偶的上肢、下肢和头及颈分别由木粒所制成，各颗木粒中心经线串联，线的一头通过穿线孔连接在簧盖上木偶的姿势可站立或者倒立，木偶的上、下肢和头、颈多由一颗一颗木粒所制成，各颗木粒的中心依靠线串联起来，将各根串联的线再通过筒顶穿线孔后，最后连接在簧盖的穿线孔中，各根线在装配时很难拉紧，但是在圆筒内设置了弹簧，弹簧顶着簧盖后，各根线就拉得很紧，使木偶非常挺立，装配方便、很牢靠，造型美，线为棉线或尼龙线，加上木料，环保无毒。
- 穿线拉紧木偶
- [实用新型]一种机器人木偶快换接头-CN202223474946.0有效
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盖旭升;苏卫星;李秀苹;裴珂;李文曜
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山东竹马文化科技有限公司
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2022-12-26
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2023-05-09
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B25J9/00
- 本实用新型属于连接装置，公开了一种机器人木偶快换接头，目前机器人木偶头部的更换方式较为繁琐，并且频繁的拧动螺丝，容易减小螺纹的使用寿命，造成滑丝的情况，本实用新型示例的技术方案，包括底板，所述的底板的顶面固定安装柱体，柱体的外周套装套筒，套筒的底侧开口顶侧封闭，套筒内壁的顶面固定连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与柱体的顶面接触配合，柱体的外周开设数个第一竖槽，通过本装置，能够快速对机器人木偶的头部进行更换，能够根据实际需要，携带更少的机器人木偶主体，减轻道具的负重，并且通过本装置进行拆装机器人木偶头部的方式，能够有效的提高机器人木偶的使用寿命。
- 一种机器人木偶接头
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