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[发明专利]一种电磁制动式高效除尘降温的采矿钻具-CN201710692792.7在审
发明人：孙文站 -专利权人：孙文站
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E21B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁制动式高效除尘降温的采矿钻具，包括进水管套、喷水罩、采矿钻头、采矿钻杆和制动盘，所述进水管套前端焊接有喷水罩，所述进水管套后端焊接有端封盘，所述端封盘、进水管套和喷水罩之间围成进水腔；所述进水腔内穿设有采矿钻杆，所述采矿钻杆与喷水罩之间设有密封圈，采矿钻杆前端穿出喷水罩焊接有限位销，限位销插入到导热盘中部的插槽内，所述导热盘镶嵌在采矿钻头内部；所述采矿钻头前端设有若干切割齿，采矿钻头侧面通过焊接块焊接有若干剪切齿；实现对采矿钻头内部和外部的同步降温处理，降温效果好；制动效果好，进水腔内水流对制动产生的热量及时散发，降温效果好，解决了现有的制动发热、发烫严重的问题。
一种电磁制动高效除尘降温采矿

[发明专利]一种深海采矿的快速避险系统以及快速避险方法-CN202111321161.7在审
发明人：陈向东;唐新孝;刘少军;王中念;阳建军;陈锦岭;杜国伟 -专利权人：金奥深海装备技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿技术领域，提供一种深海采矿的快速避险系统以及快速避险方法，其中，深海采矿的快速避险系统包括采矿船、提升立管以及采矿车，采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接，采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接；深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置，用于预报有恶劣海况发生需要撤离时，将浮力装置的底部与提升立管的顶部进行连接，并将提升立管布放至海里、将浮力装置下放至海面以下。在预报有恶劣海况发生需要撤离时，是将整个提升立管下放至深海中，无需回收提升立管和采矿车，仅需下放浮力装置，极大地减少了工作量，操作更加的方便，同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间，进而实现快速避险
一种深海采矿快速避险系统以及方法

[发明专利]多金属硫化物采矿铲-CN200910059857.X有效
发明人：徐中全;徐洋;徐海 -专利权人：徐中全;徐洋;徐海
申请日： 2009-07-01 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： E21C27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底采矿机械——多金属硫化物采矿铲，它由桁架式主梁、铲斗、铲齿、齿靴、前限位板、后限位板、前牵引结和后牵引结，以焊接、紧固件连接等方式组成一个整体。采矿船上的电动卷扬机组通过钢丝绳给采矿铲提供动力，使采矿铲能在水平和倾斜面上都能采集多金属硫化物矿。每铲采矿完成后，钢丝绳将采矿铲提出水面，打开侧门，铲斗倾斜一定角度，将多金属硫化物矿倾倒在船上的运矿车内。以海深4000m为例，单铲采矿用时1h(含辅助时间)，单铲采矿约200t，一台多金属硫化物采矿铲的使用寿命在10年以上。
金属硫化物采矿

[发明专利]一种地下矿物采矿装置及矿物分析方法-CN202210123883.X有效
发明人：孙洪宾;王英;于小翠 -专利权人：山东省煤田地质局第五勘探队
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿物采矿装置，包括采矿小车、采矿机构、驱动机构和固定装置；采矿小车底部设置有安装筒，采矿机构和驱动机构均安装在安装筒内，固定装置包括基础支架、敲打电机、摆动座、敲打锤和固定锚，所述安装筒的表面设置有竖槽本发明利用固定装置将采矿小车固定在矿层中，利用采矿机构使得矿物完全脱离矿层，采矿装置整体体积小且自动化程度高，可以实现全程自动采矿，尤其适合在地下坑道等恶劣环境中小批量采矿，整个过程无需人工跟随操作。
一种地下矿物采矿装置分析方法

[实用新型]一种模拟深海采矿软管力学行为的实验装置-CN201821532703.9有效
发明人：饶星;孙思聪 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟深海采矿软管力学行为的实验装置，包括海洋环境模拟系统、采矿模拟系统以及信息采集分析系统。海洋环境模拟系统由透明玻璃缸、海水组成；采矿模拟系统由软管、软管下固定端、电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨组成，其中软管固定端模拟静止的采矿船，电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨用来模拟采矿车的运动该实验装置通过模拟深海采矿软管的力学行为，分析采矿系统运动时软管对采矿车和采矿船的作用力，从而为分析采矿系统正常安全工作的条件提供理论基础。
软管力学行为深海采矿实验装置海洋环境模拟步进电机采矿系统电机支板分析系统横向导轨模拟系统信息采集纵向导轨采矿车采矿船固定端滑块皮带采矿本实用新型电机控制器高速摄像机透明玻璃缸相机控制器海水组成理论基础力传感器条件提供数据线静止分析计算机安全

[实用新型]一种深海海底多金属结核矿采矿装置-CN202121452978.3有效
发明人：颜健;彭佑多;王集泽;金永平;宁宇 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海海底多金属结核矿采矿装置，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本实用新型设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本实用新型的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
一种深海海底金属结核采矿装置

[发明专利]一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置-CN202210033589.X在审
发明人：袁鹏伟;袁瑗;郭欢;刘庆伟;武洪增;张凯;封春春 -专利权人：河南省豫冠安全发展有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及采矿工程领域，尤其涉及一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括有底板、斜面板、底部导条、斜度调节组件等；底板上铰接有斜面板，底板顶面固定连接有两根底部导条，底板与斜面板上共同固接有斜度调节组件通过设置的磁条，磁条能够将采矿装置上的磁铁吸附，对采矿装置产生牵引力，避免采矿装置由于惯性快速向下滑落，使得采矿装置向下运输作业时更加稳定。
一种采矿工程防滑退出滑坡采矿装置

[发明专利]一种履带式深海采矿车-CN201910349461.2在审
发明人：苑明海;蔡仙仙;张理志;顾文斌;黄伟俊;田舒敏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式深海采矿车，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂，所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端，所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端
底盘系统采矿履带系统铰刀头升降臂吸式采矿系统深海采矿水下电机垂直履带式吸泥管砂砾底端铰接

[实用新型]水下空间采矿装置-CN201620365420.4有效
发明人：郑皓;金星;毛桂庭;程阳锐;唐红平;彭建平;李满红;曾轩;刘禹维;卢旭;李秋华;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下空间采矿装置，包括机架、输送机、安装于机架上的采矿头以及连接输送机和采矿头的输送管，机架上安装有使水下空间采矿装置在水下保持悬浮的浮力部件和用于驱动水下空间采矿装置在水下移动的推进机构该水下空间采矿装置具有结构简单、运动灵活、地形适应性好等优点。
水下空间采矿装置

[发明专利]一种采矿系统-CN201910360760.6在审
发明人：华建青;黄德明;刘法安;张建军 -专利权人：贵州芭田生态工程有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种采矿系统，所述采矿系统包括采矿机，采矿机包括行走装置、底盘、采矿装置、扒渣装置、以及运输装置，其中，行走装置用于使采矿机在矿坑内进行移动。采矿装置用于将矿坑表面的矿石从矿坑表面分离，采矿装置包括切割装置和破碎装置，切割装置用于切割矿坑表面，破碎装置用于将矿石从矿坑表面分离。运输装置设于底盘内或底盘上，运输装置用于将矿石运输至远离采矿机的一侧。
矿坑运输装置破碎装置切割装置采矿机矿石扒渣装置采矿系统采矿装置底盘行走装置表面切割矿石破碎矿石输送矿石运输掉落切割移动配合

[发明专利]可调节离地高度及俯仰角的采矿装置-CN202010778400.0在审
发明人：李俊;李满红;毛桂庭;陈时平;唐红平;关英杰 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集效率，加强了采集效果。
调节高度俯仰采矿装置

[实用新型]一种采矿系统-CN201920621260.9有效
发明人：华建青;黄德明;刘法安;张建军 -专利权人：贵州芭田生态工程有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采矿系统，所述采矿系统包括采矿机，采矿机包括行走装置、底盘、采矿装置、扒渣装置、以及运输装置，其中，行走装置用于使采矿机在矿坑内进行移动。采矿装置用于将矿坑表面的矿石从矿坑表面分离，采矿装置包括切割装置和破碎装置，切割装置用于切割矿坑表面，破碎装置用于将矿石从矿坑表面分离。运输装置设于底盘内或底盘上，运输装置用于将矿石运输至远离采矿机的一侧。
一种采矿系统

[实用新型]可调节离地高度及俯仰角的采矿装置-CN202021606827.4有效
发明人：李俊;李满红;毛桂庭;陈时平;唐红平;关英杰 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集效率，加强了采集效果。
调节高度俯仰采矿装置

[实用新型]一种深海采矿的快速避险系统-CN202122733409.2有效
发明人：陈向东;唐新孝;刘少军;王中念;阳建军;陈锦岭;杜国伟 -专利权人：金奥深海装备技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及深海采矿技术领域，提供一种深海采矿的快速避险系统，包括采矿船、提升立管以及采矿车，采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接，采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接；深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置在预报有恶劣海况发生需要撤离时，是将整个提升立管下放至深海中，无需回收提升立管和采矿车，仅需下放浮力装置，极大地减少了工作量，操作更加的方便，同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间，进而实现快速避险
一种深海采矿快速避险系统

[发明专利]具有精确导航系统的采矿设备-CN200480043195.2有效
发明人：伊恩·T·卡尔;小约翰·A·贝尔德 -专利权人： ICG阿德卡尔系统公司
申请日： 2004-04-01 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种采矿设备，包括采矿机、输送单元和连接采矿机与输送单元的转向单元。该设备还包括前进方向传感器和响应于前进方向传感器的控制器。第一致动器设置在采矿机、控制单元或转向单元上。第一致动器定位在采矿机中线的第一侧。另外，第二致动器设置在采矿机、输送单元和转向单元之一上。第二致动器定位在采矿机中线的第二对置侧上。第一和第二致动器用于沿任一平行侧调整采矿机和输送单元之间的连接角，以保持采矿机按需要的方向前进。
具有精确导航系统采矿设备