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[发明专利]自动驾驶汽车的自车状态近似最优估计方法、装置及设备-CN202210102104.8在审
发明人：李升波;孙恩鑫;曹文涵;殷玉明;彭柏寓;聂冰冰;陈建宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶汽车的自车状态近似最优估计方法、装置及设备，方法包括：获取自动驾驶车辆的当前行驶环境并识别实际行驶工况；利用训练后的近似最优估计器获取其自车状态的近似最优估计结果，其中，近似最优估计器是迭代类型估计器，其将迭代估计过程转化为马尔可夫决策过程。由此，解决了在建立车辆系统状态空间方程后还需结合实车实验数据反复检验、校正模型并调整系统参数以及设计有效的基于模型的估计算法，耗费大量时间与精力等问题，通过把车辆状态迭代估计问题转化为马尔可夫决策问题，利用自学习技术训练后得到的策略网络作为近似最优估计器，从而减轻建模、调参负担，减小估计器设计难度。
自动驾驶汽车状态近似最优估计方法装置设备

[发明专利]用于连续相位调制的信号质量估计-CN200580027872.6有效
发明人：赖桂江;阿鲁娜瓦·乔杜里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2005-06-28 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： H04L27/18 文献下载
摘要：将一接收到的连续相位调制(CPM)信号(其由一组脉冲成形函数形成)近似为一移相键控(PSK)调制的信号(其仅由具有最大能量的主脉冲成形函数形成)。根据CPM到PSK近似来执行信道估计和数据检测。获得所述接收到的CPM信号的一信号功率估计值和一噪声功率估计值，且所述两个估计值由于所述CPM到PSK近似的缘故而具有误差。确定所述主脉冲成形函数的能量与剩余脉冲成形函数的能量之间的差Δ。基于所述信号功率估计值和所述差Δ来估计一近似误差。基于所述信号功率估计值、所述噪声功率估计值和所述近似误差估计值来计算所述接收到的CPM信号的一C/I估计值。
用于连续相位调制信号质量估计

[发明专利]基于噪声近似处理的双阶段频率估计方法-CN201410047876.1有效
发明人：徐定杰;殷波;祁艳杰;王伟;马跃华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于噪声近似处理的双阶段频率估计方法。该方法将频率估计分为频率粗估计和频率精估计两个阶段进行。在频率粗估计阶段，利用傅里叶变换对含有加性干扰噪声的信号进行频率估计，得到一个粗略的估计值。之后利用信号处理相关技术，构造一个以真实频率和粗估计频率的差值为频率的频差信号。在频率精估计阶段，利用噪声近似理论，对信号进行噪声近似处理，之后利用最小二乘估计算法，得到更为精确的频率估计值。本发明能够降低信噪比门限，提高频率估计的精度。
基于噪声近似处理阶段频率估计方法

[发明专利]混合网络攻击下的信息物理系统的安全状态估计方法-CN202110006330.1在审
发明人：林鸿;林参;蔡晨晓;刁旭东 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及混合网络攻击下的信息物理系统的安全状态估计方法，通过模拟通信信道遭受拒接服务攻击和虚假数据注入攻击两者混合网络攻击下的信息物理系统，并计算该信息物理系统的最优估计值和近似估计情况，并通过论证表明，在混合攻击下，信息物理系统的最优估计值与单一类型攻击下系统的最优估计值有很大的不同；为了解决最优估计器的计算不可行问题，本申请通过设计一个基于广义伪贝叶斯算法的近似估计器，用于近似计算该信息物理系统的最优估计值，且该广义伪贝叶斯估计器可以有效和安全地估计该信息物理系统的系统状态；本申请进一步论证了最优估计值与近似估计值之间的偏差在平均意义上是有界的。
混合网络攻击信息物理系统安全状态估计方法

[发明专利]一种高效视频编码码率估计装置及方法-CN201810426896.8有效
发明人：诸悦;刘行;章旭东;陈晓春;金永明;蒋尔松 -专利权人：上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明公开一种高效视频编码码率估计装置及方法，该装置包括：码率估计模式选择模块,获取量化后的变换系数，估计其运算量及处理时间，并判断码率估计操作由近似码率估计/精确码率计算模块完成，输出控制信号；近似码率估计模块，获取量化后的变换系数以及控制信号，使用近似码率估计算法估计量化后的变换系数的码率；精确码率计算模块，获取量化后的变换系数、上下文模型、控制信号以及模式判决模块的输出，计算量化后的变换系数的精确码率；选择模块，接收控制信号、近似码率估计模块的码率以及所述精确码率计算模块的码率，根据控制信号选择两个码率中的一个，将其送至代价计算模块；上下文缓冲模块，用于向精确码率计算模块提供上下文模型。
一种高效视频编码估计装置方法

[发明专利]语音识别系统中的用户显示器-CN95103783.8无效
发明人：雷齐尔·海米-科恩;亚当·维克托·里德 -专利权人：美国电报电话公司
申请日： 1995-04-05 - 公布日： 1996-01-31 - 主分类号： H04M1/56 文献下载
摘要：一个用于电信网络的语音识别系统，其中从第一终端输入到网络中的输入信号被传送给语音识别器以估计输入信号的语言内容。然后，语音识别器或相关设备将语言内容的估计作为输出信号送回第一终端，该估计包括输入信号的语言内容的一个或多个近似。在第一终端的用户则确认输入信号语言内容的一个正确的估计或从多个近似中选择一个正确的近似。
语音识别系统中的用户显示器

[发明专利]一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法-CN202011000312.4在审
发明人：林鸿;卢山;徐小野;刘金良 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法，该方法提出了近似高斯概率密度函数以及其近似状态估计算法。在此基础上，可以得出类UDP系统最优线性二次高斯问题的近似解，在系统没有观测噪声且观测矩阵是可逆时，该近似解为精确解。总的来说，该方法通过提出一种近似高斯概率密度函数以及其近似状态估计算法，并验证该高斯概率密度函数和近似状态估计算法的合理性和有效性，导出用于求解的最优线性二次高斯控制器，从而使得应用该最优线性二次高斯控制器的类UDP系统使用少量计算求得最优线性二次高斯控制问题的有效近似解，并能用解析表达式进行表示。
一种针对 udp 系统最优线性二次控制近似求解方法

[发明专利]一种基于近似概率转换的电路性能可靠性的估计方法-CN201010515429.6有效
发明人：周东华;徐晓滨;吉吟东;孙新亚 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于近似概率转换的电路性能可靠性的估计方法，属于电子线路设计技术领域。对于给定的电路性能函数，将其输入变量表示为区间证据；将该区间证据通过性能函数映射到输出，获得输出量的区间证据；利用可传递信度模型中的近似概率转换，将输出变量的区间证据转化为近似累积概率分布；将该近似分布作为输出变量真实累积概率分布的近似，用其估计电路性能可靠度是否达到要求。本发明方法在区间采样次数确定的情况下，只需实施一次仿真过程即可得到置信水平为100％的确定性估计误差，在同样的估计误差下，本方法所需计算量远远小于已有的蒙特卡罗方法。
一种基于近似概率转换电路性能可靠性估计方法

[发明专利]用于估计电池的状态的方法和设备-CN201510420335.3有效
发明人：成宰模;朴正玹 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：提供一种用于估计电池的状态的方法和设备。电池状态估计设备包括：感测数据获取器，被配置为获取关于电池的感测数据；电池状态估计器，被配置为通过将感测数据映射到预定特征空间来对感测数据进行近似化，将近似化的感测数据与预定参考信息进行比较以估计电池的状态
用于估计电池状态方法设备

[发明专利]基于融合中心反馈信息的多目标贝叶斯波达方向估计方法-CN202111199863.2有效
发明人：贾天一;刘宏伟;严峻坤;高畅;丁军;徐丹蕾 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合中心反馈信息的多目标贝叶斯波达方向估计方法，包括：根据融合中心的反馈信息，确定多个目标波达方向的先验分布信息；根据阵列接收信号和所述先验分布信息，构造最小均方误差估计量；对所述最小均方误差估计量进行离散近似，以得到近似积分；基于蒙特卡洛法对先验分布信息对应的随机数和所述近似积分进行计算，以确定每个目标波达方向的估计值。本发明能够在低信噪比、少快拍数情况下，提高多目标波达方向估计性能。
基于融合中心反馈信息多目标贝叶斯波达方向估计方法

[发明专利]一种MIMO系统信道估计方法、装置、设备及介质-CN202310444305.0在审
发明人：杜翠凤 -专利权人：中电科普天科技股份有限公司;广州杰赛通信规划设计院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种MIMO系统信道估计方法、装置、设备及介质，方法包括：基于从若干通信终端接收到的包括叠加训练序列的信号，获得每个通信终端的信道状态信息矩阵；基于信道估计误差方差最小的计算策略，获得每个信道状态信息矩阵所对应的近似估计矩阵，利用编码器进行特征提取，获得每个元素的元素特征图；分别将若干近似估计矩阵中第i个元素的元素特征图进行融合，获得融合特征图；利用L2范式计算融合特征图中每个特征图层的权重值，并根据每个特征图层的权重值与预设权重阈值的比较结果，对若干近似估计矩阵中的每个元素进行更新，获得简化信道估计矩阵。本发明能够有效地描述信道衰落的变化，并能够降低信道估计的复杂性。
一种 mimo 系统信道估计方法装置设备介质

[发明专利]一种基于逆伽马-高斯逆威沙特分布的目标跟踪方法-CN202211349223.X在审
发明人：恽鹏;张世仓;郑世友 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本申请属于雷达数据处理技术领域，特别涉及一种基于逆伽马‑高斯逆威沙特分布的目标跟踪方法，获取跟踪系统分层状态空间模型，构建联合概率密度函数；向分层状态空间模型输入量测信息与状态信息；获取渐消因子与先验量测噪声协方差；提取所述状态近似概率密度函数的状态估计值；获取渐消因子近似概率密度函数，基于所述渐消因子近似概率密度函数提取更新的渐消因子；获取所述量测噪声协方差近似概率密度函数；提取更新的量测协方差估计值；当所述状态估计值收敛，输出所述状态估计值；本申请通过估计出准确的量测统计模型
一种基于逆伽马高斯逆威沙特分布目标跟踪方法

[发明专利]基于近似消息传递和1-bit量化波达方向估计方法-CN202010859684.6在审
发明人：汪清;李辰雨;滕立平;王娴 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及大规模稀疏天线阵列波达方向估计，为提出一种基于期望最大化高斯混合近似消息传递EM‑GM‑AMP算法和1‑bit量化的估计方法，相对于传统的子空间类算法和压缩感知类算法，计算时间明显下降，且具有较好的估计性能为此，本发明采取的技术方案是，基于近似消息传递和1‑bit量化波达方向估计方法，将稀疏天线阵列接收信号进行1‑bit量化，然后进行基于期望最大化高斯混合近似消息传递EM‑GM‑AMP处理，最终得到稀疏天线阵列波达方向DoA估计值。本发明主要应用于大规模稀疏天线阵列波达方向估计场合。
基于近似消息传递 bit 量化方向估计方法

[发明专利]基于近似消息传递的线谱估计方法-CN202110217415.4有效
发明人：张浩川;李祉延 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及线谱估计技术领域，公开了基于近似消息传递的线谱估计方法，包括：构建线谱估计模型，扩充模型阶数K并引入逻辑序列s；初始化信号频率与信号复振幅的估计值，预设迭代次数，获取检测数据Y；根据检测数据Y和因子图分别得到信号频率、信号复振幅和逻辑序列s中第n个变量sn三者的近似后验概率；根据信号频率与信号复振幅的近似后验概率，分别得到信号频率与信号复振幅的估计值；根据sn的近似后验概率，得到模型阶数本发明通过基于期望传播的消息传递方法和最小均方误差估计的方法，准确估计信号频率和信号复振幅；通过定义对数似然比，准确估计模型阶数K。
基于近似消息传递线谱估计方法

[发明专利]非线性加权系数的计算装置以及方法-CN201310122443.3有效
发明人：赵颖;窦亮;陶振宁 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H04B10/2507 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种非线性加权系数的计算装置以及方法，所述非线性加权系数的计算装置包括近似处理单元，利用有理函数对信道内非线性失真估计中的链路损耗/增益函数进行近似处理；系数计算单元，通过近似后的所述链路损耗/增益函数以及大色散近似对非线性失真估计中的非线性加权系数进行计算，以获得所述非线性加权系数的解析闭解。通过本发明实施例，可以获得高精度的加权系数，从而在有损情况下对非线性失真进行高精度估计。
非线性加权系数计算装置以及方法

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