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- [发明专利]一种货物上架系统和方法-CN202111435826.7在审
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吴问才
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2021-11-29
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2023-05-30
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B65G1/137
- 本公开提供了一种货物上架系统、方法和机器人，其中，该系统包括控制服务器、搬运设备、存储有多个可移动载具的载具存储区域、工作站和自动上架设备；可移动载具设置有用于存放待上架货物的多个货位；控制服务器配置为，在分配上架任务给工作站之前，基于待上架货物的上架需求信息以及各个可移动载具的当前空货位信息，从载具存储区域中筛选出优选可移动载具，并调度所述搬运设备将优选可移动载具搬运到位于工作站的空的可移动载具排队位，在分配上架任务给工作站之后，调度搬运设备将优选可移动载具从相应的可移动载具排队位搬运到货物上架位，以及调度位于工作站的自动上架设备将位于工作站的待上架货物放入位于货物上架位的优选可移动载具上。
- 一种货物上架系统方法
- [发明专利]一种载具机构-CN201510263437.9有效
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吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;袁阳;戴庆波
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苏州博众精工科技有限公司
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2015-05-21
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2017-01-11
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B32B38/18
- 本发明涉及一种载具机构，其Y轴机构上安装有移动板，移动板上装有三轴对位平台；三轴对位平台上安装有载具底板，载具底板上通过载具支座装有载具托板，载具托板上通过载具固定板定位有载具；载具固定板的中间方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有载具挡块；还包括一夹紧机构，夹紧机构的载具气缸装在载具托板底部，载具气缸前端连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，其上端连接有载具夹紧块。本发明的Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具上的产品可通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧。
- 一种机构
- [发明专利]表面贴装设备的通用载具-CN201010122809.3无效
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金小方
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苏州工业园区时代华龙科技有限公司
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2010-03-05
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2010-08-04
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H05K3/30
- 本发明涉及表面贴装设备的通用载具，包括一用于承载电子线路板的载具外框，载具外框为中空的方形框式结构，载具外框的左边框和右边框上均设置有沿Y轴方向的导槽，载具外框上沿X轴方向布置有可移动边框，可移动边框的左端置于载具外框的左边框导槽中，可移动边框的右端置于载具外框的右边框导槽中，可移动边框上设置有沿X轴方向的滑轨，滑轨上安装有可滑动挡块；可移动边框上安装有可旋转压块，载具外框的下边框上也安装有可旋转压块。通过调整可移动边框、可滑动挡块的位置达到将PCB固定在载具上，通过可旋转压块将PCB压在载具上；载具的设计充分考虑各贴片设备生产过程中传输、贴片固定的情况，确保载具满足所有贴片设备的要求。
- 表面装设通用
- [实用新型]一种载具机构-CN201520601311.3有效
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吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;叶庭;林建东
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苏州博众精工科技有限公司
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2015-08-11
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2015-12-23
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B25H1/14
- 本实用新型涉及一种载具机构，固定底板上通过支撑柱安装有移动模组固定板，移动模组固定板上安装有移动机构；移动机构的移动载板上安装有转动台，转动台上安装有旋转座；旋转座上安装有载具安装板，载具安装板上安装有载具；载具包括载具上板和载具下板，载具上板的下表面设有凹槽a，载具下板的上部设有凹槽b，载具上板固定在载具下板上，载具上板与载具下板之间形成密封容腔；载具下板侧部设有多个通气孔，载具上板上设有真空吸槽，载具上板的四周设有凸起的定位部产品可放置在载具上板上吸附并定位，且载具可沿一方向移动，且载具可旋转一个角度。其结构简单，使用方便，可实现将产品运输至标准作业位置，便于进一步的对位加工和检测。
- 一种机构
- [实用新型]一种载具机构-CN201520333756.8有效
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吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;袁阳;戴庆波
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苏州博众精工科技有限公司
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2015-05-21
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2015-09-23
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B32B38/18
- 本实用新型涉及一种载具机构，其Y轴机构上安装有移动板，移动板上装有三轴对位平台；三轴对位平台上安装有载具底板，载具底板上通过载具支座装有载具托板，载具托板上通过载具固定板定位有载具；载具固定板的中间方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有载具挡块；还包括一夹紧机构，夹紧机构的载具气缸装在载具托板底部，载具气缸前端连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，其上端连接有载具夹紧块。本实用新型的Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具上的产品可通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧。
- 一种机构
- [实用新型]一种载具机构-CN201420845520.8有效
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吕绍林;马金勇;孙卫东;刘治渊;邢怀东;怀希龙
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苏州博众精工科技有限公司
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2014-12-26
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2015-06-24
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B65G37/02
- 本实用新型涉及一种载具机构，载具固定板上放有载具，载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块；载具固定板的底部安装有气缸，气缸的活塞杆前端连接有推板，推板上安装有定位夹紧块；载具的前侧面上设有一V形槽，定位夹紧块的后端设有一V型凸缘，V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具；载具固定板上通过接近传感器固定块安装有一接近传感器，且接近传感器位于载具的右后部；载具固定板上安装有两个凸轮随动器，且凸轮随动器位于载具的后部本实用新型气缸驱动带动定位夹紧块可夹紧载具，且载具左右两侧可通过挡块定位阻挡，接近传感器可检测到载具上是否有产品，便于对载具上的产品进行操作。
- 一种机构
- [发明专利]钢片取放装置-CN202010298765.3在审
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陶为银
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苏州德尔富自动化科技有限公司
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2020-04-16
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2020-06-23
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B65G47/04
- 该装置包括：钢片上料机构，载具输送机构，钢片取放机构。钢片上料机构包括钢片输送组件、提升组件、顶升组件以及钢片脱离组件。载具输送机构用于将载具输送至上料工位的一侧。钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上。上述钢片上料机构可实现钢片自动上料，上述载具输送机构可实现载具自动移动到上料工位，通过钢片取放机构可实现将钢片自动拾取别放置在载具上。因此本发明的上述装置可实现自动化钢片安装，整个安装过程效率高。
- 钢片装置
- [实用新型]钢片取放装置-CN202020563506.4有效
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陶为银
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苏州德尔富自动化科技有限公司
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2020-04-16
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2020-12-08
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B65G47/04
- 该装置包括：钢片上料机构，载具输送机构，钢片取放机构。钢片上料机构包括钢片输送组件、提升组件、顶升组件以及钢片脱离组件。载具输送机构用于将载具输送至上料工位的一侧。钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上。上述钢片上料机构可实现钢片自动上料，上述载具输送机构可实现载具自动移动到上料工位，通过钢片取放机构可实现将钢片自动拾取别放置在载具上。因此本实用新型的上述装置可实现自动化钢片安装，整个安装过程效率高。
- 钢片装置
- [实用新型]一种产品载具-CN201320422182.2有效
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吕绍林;汪炉生;唐江来;屈文武
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吴江市博众精工科技有限公司
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2013-07-16
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2013-12-25
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B25H3/00
- 本实用新型涉及一种产品载具，包括载具，所述载具周围设有可固定电子产品的挡板；所述载具内设有通气槽，通气后可使载具上的电子产品吸附于载具表面；所述载具的两侧中间部分分别设有一个内凹槽；所述载具的侧面设有一凸台，凸台上设有一零件预留口；所述载具上在对应通气槽位置处设有一气孔；所述内凹槽的高度为载具高度的三分之一；所述凸台的高度与载具的高度相同。本实用新型可固定并方便取放电子产品，并方便将零件安装到电子产品上，其取放电子产品和零件时非常方便，操作简单，可节省时间，提高工作效率。
- 一种产品
- [发明专利]一种旋转调节机构-CN201410664423.3在审
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吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;郭文龙;徐希潇
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苏州博众精工科技有限公司
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2014-11-19
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2015-03-04
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B23P19/10
- 本发明涉及一种旋转调节机构，底板上装有旋转台；旋转台上装有上安装板；上安装板上通过支柱装有载具垫板；载具垫板上装有产品载具；载具垫板上其中一角处装有一可夹紧产品载具上的产品的夹紧机构；夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸固定板、滑轨、连接块和夹紧块，滑轨安装在载具垫板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有夹紧块；夹紧气缸固定板安装在载具垫板后侧，夹紧气缸安装在夹紧气缸固定板上；夹紧块的后侧安装有连接块，夹紧气缸的活塞杆前端连接着连接块本发明产品可夹紧固定在产品载具上，通过旋转台的旋转可以带动上安装板的运动，从而通过支柱调节载具垫板的位置，从而调节载具垫板上产品的位置。
- 一种旋转调节机构
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