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- [发明专利]一种仿生足式非开挖隧道挖掘机-CN201610063422.2在审
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梁定辉
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梁定辉
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2016-01-31
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2016-06-01
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E21D9/06
- 本发明公开了一种仿生足式非开挖隧道挖掘机,包括机架以及设置在机架上的机头,机架上设有至少两组插杆式推进装置,插杆式推进装置包括固定在机架上的轴向伸缩推进机构以及安装在机架的轴向滑行机构上并通过轴向滑行机构推动而沿机架前后滑行的径向伸缩推进机构,轴向伸缩推进机构位于径向伸缩推进机构的前方,轴向伸缩推进机构包括有伸缩推杆,伸缩推杆连接在径向伸缩推进机构,径向伸缩推进机构包括用于插入于土层上的伸缩推进爪,伸缩推杆推动径向伸缩推进机构使得径向伸缩推进机构相对于机架上的轴向滑行机构实现相对滑行本发明采用反作用力滑式推进技术的仿生足式推进原理,灵活简便、快速高效,提供的动力增加数倍,提升工作效率。
- 一种仿生足式非开挖隧道挖掘机
- [实用新型]一种仿生足式非开挖隧道挖掘机-CN201620092945.5有效
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梁定辉
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梁定辉
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2016-01-31
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2016-08-24
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E21D9/06
- 本实用新型公开了一种仿生足式非开挖隧道挖掘机,包括机架以及设置在机架上的机头,机架上设有至少两组插杆式推进装置,插杆式推进装置包括固定在机架上的轴向伸缩推进机构以及安装在机架的轴向滑行机构上并通过轴向滑行机构推动而沿机架前后滑行的径向伸缩推进机构,轴向伸缩推进机构位于径向伸缩推进机构的前方,轴向伸缩推进机构包括有伸缩推杆,伸缩推杆连接在径向伸缩推进机构,径向伸缩推进机构包括用于插入于土层上的伸缩推进爪,伸缩推杆推动径向伸缩推进机构使得径向伸缩推进机构相对于机架上的轴向滑行机构实现相对滑行本实用新型采用反作用力滑式推进仿生足式推进原理,灵活简便、快速高效,提供的动力增加数倍,提升工作效率。
- 一种仿生足式非开挖隧道挖掘机
- [发明专利]一种轴向推进的空转锁头-CN200810203300.4无效
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孙建华;沈其衡
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孙建华;沈其衡
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2008-11-25
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2010-06-16
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E05B27/10
- 本发明公开了一种轴向推进的空转锁头,它包括锁芯、锁体,所述钥匙部件由钥匙手柄、控制钮、芯轴或轴向顶杆、钥匙体组成,推进部件为一整体,上面设有推进杆、滑片和连接盘,锁芯部件由锁芯、圆柱弹子或叶片弹子和弹子压簧组成,推进部件安装在锁芯上,滑片与圆柱弹子或叶片弹子相邻,推进杆一端与轴向凸轮或轴向顶杆相邻,另一端与锁舌相邻,轴向凸轮上设有供钥匙部件穿入的孔或锁体上设有供轴向顶杆穿入的孔,锁舌上设有供推进杆插入的孔或台阶动作原理是:插入原配钥匙后,使弹子对应齐,用轴向推进机构,如凸轮、顶杆推动滑片穿过弹子槽使推进杆插入锁舌,旋转钥匙手柄即可带动锁舌去开启、闭合锁具。
- 一种轴向推进空转锁头
- [实用新型]一种轴向推进的空转锁头-CN200820155850.9无效
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孙建华;沈其衡
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孙建华;沈其衡
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2008-11-25
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2009-08-19
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E05B27/10
- 本实用新型公开了一种轴向推进的空转锁,它包括锁芯、锁体,所述钥匙部件由钥匙手柄、控制钮、芯轴或轴向顶杆、钥匙体组成,推进部件为一整体,上面设有推进杆、滑片和连接盘,锁芯部件由锁芯、圆柱弹子或叶片弹子和弹子压簧组成,推进部件安装在锁芯上,滑片与圆柱弹子或叶片弹子相邻,推进杆一端与轴向凸轮或轴向顶杆相邻,另一端与锁舌相邻,轴向凸轮上设有供钥匙部件穿入的孔或锁体上设有供轴向顶杆穿入的孔,锁舌上设有供推进杆插入的孔或台阶动作原理是:插入原配钥匙后,使弹子对应齐,用轴向推进机构,如凸轮、顶杆推动滑片穿过弹子槽使推进杆插入锁舌,旋转钥匙手柄即可带动锁舌去开启、闭合锁具。
- 一种轴向推进空转锁头
- [发明专利]水下航行机器人-CN201780000779.9有效
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何伟;郭同腾
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深圳微孚智能信息科技有限公司
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2017-08-09
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2021-01-29
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B63C11/52
- 一种水下航行机器人(100),包括主舱体(10)、若干推进器(20)和控制器(13),各推进器(20)包括螺旋桨(21)、驱动电机(22)和支座(23);若干推进器(20)分为轴向沿主舱体(10)厚度方向设置的升降推进器(20a)和轴向垂直于主舱体(10)厚度方向设置的航行推进器(20b)。将升降推进器(20a)的轴向设置与主舱体的厚度方向一致,而将航行推进器(20b)的轴向设置与主舱体(10)厚度方向垂直,从而在可以通过航行推进器(20b)调节主舱体(10)的方向及前后进行,同时可以通过升降推进器
- 水下航行机器人
- [实用新型]一种推杆式阴道给药器-CN202120469285.9有效
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张建刚
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西安润民医疗科技有限公司
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2021-03-04
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2021-12-14
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A61M31/00
- 本实用新型公开了一种推杆式阴道给药器,包括导管(1)和推进杆(2),所述导管(1)开口端为五瓣型开口的半圆形结构,其中导管(1)靠近开口端的内壁设置有顺吸槽(1‑1),所述推进杆(2)由推进板(2‑1)、支撑杆和按压板(2‑2)组成,其中支撑杆轴向一端与推进板(2‑1)端面中心连接,支撑杆轴向另一端与按压板(2‑2)端面中心连接,所述推进板(2‑1)的外径与导管(1)的内径配合,其中推进板(2‑1)设置有拉线槽(2‑3),所述推进杆(2)的轴向尺寸大于导管(1)的轴向尺寸。
- 一种推杆阴道
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