“转臂转动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5016016个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种车辆设备舱裙板驱动结构-CN202221155855.8有效
发明人：谈源;汤娟;解恩泽;周敏杰;陈浩;王瑞 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B61D17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种车辆设备舱裙板驱动结构，包括：裙板，裙板上开设有拉挤槽，拉挤槽与裙板一体成型，驱动组件，驱动组件包括安装座、第一转动臂、第二转动臂，安装座固定在支架上，且安装座、第一转动臂和第二转动臂顺次转动连接，第二转动臂朝向裙板的一端设有滚轮，滚轮限制在拉挤槽内，相对于拉挤槽移动。通过在裙板上一体成型拉挤槽，使得裙板与拉挤槽成为整体，提高了裙板与驱动组件之间连接的稳定性和结构强度，通过设置顺次转动连接的安装座、第一转动臂和第二转动臂，并将安装座固定在支架上，在裙板推出侧移的过程中，第一转动臂和第二转动臂向外侧移动和转动，减小了驱动组件对设备舱内空间的影响。
一种车辆设备舱裙板驱动结构

[实用新型]一种机械臂关节多角度驱动装置-CN202222527090.2有效
发明人：黄祥才;胡春旭;顾强;彭锦;靳晨辉 -专利权人：武汉精锋微控科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂关节多角度驱动装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有环形仓，所述环形仓的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂的内部转动连接有第二转动臂，所述环形仓的内部设置有转动组件，所述支撑杆和第一转动臂的内部均设置有调节组件，所述第二转动臂的右侧设置有夹持组件，所述转动组件包括与环形仓的内底壁固定连接的第一电机。该机械臂关节多角度驱动装置，通过转动组件可以带动支撑杆进行转动，再通过两个调节组件，可以对第一转动臂和第二转动臂进行角度调节，具备了机械臂多角度灵活调节的优点，从而提高了工作效率。
一种机械关节角度驱动装置

[发明专利]一种激光清洗臂及激光清洗机器人-CN202010620958.6在审
发明人：彭钦军;许昌;王志敏;薄勇;邹跃;涂玮;陈中正 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光清洗臂，包括：转臂，用于控制激光清洗的范围；转臂动力源，用于为转臂提供动力；所述转臂为n个，n个所述转臂首尾依次连接，所述转臂动力源为n个，n个所述转臂动力源与n个所述转臂一一对应，n个所述转臂动力源中每一个转臂动力源为其对应的转臂提供动力，其中，n为大于等于3整数。该激光清洗臂重量轻、转动灵活、转动惯量小、清洗范围大。
一种激光清洗机器人

[实用新型]超声探头辅助固定装置及超声设备-CN202222439170.2有效
发明人：胡超;蒋明彦;彭丽;黄希 -专利权人：胡超
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声探头辅助固定装置，其包括固定座、第一转动臂、第二转动臂及固定臂；第一转动臂的一端与固定座可转动连接，第一转动臂的转动中心轴线沿第一方向设置；第二转动臂的一端与第一转动臂的另一端可转动连接，第二转动臂的转动中心轴线沿第一方向设置；固定臂与第二转动臂的另一端可转动连接，固定臂的转动中心轴线沿第二方向设置，固定臂中设置有夹持固定腔。
超声探头辅助固定装置设备

[实用新型]一种智能驱鸟音箱-CN202022150769.5有效
发明人：侯月华;张政 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能驱鸟音箱，包括：底座；第一转动臂，其可旋转的设在所述底座上；第二转动臂，其可旋转的设在所述底座上，所述第一转动臂的旋转轴线与所述第二转动臂的旋转轴线垂直设置；转动球，其通过连杆设在所述第一转动臂上；摄像头，其设在所述连杆上；在所述转动球上开设有沿所述第二转动臂的旋转轴线方向延伸的滑槽，在所述第二转动臂上设有可滑动的位于所述滑槽内的推杆。通过设置第一转动臂和第二转动臂，转动球在随第一转动臂旋转的同时，还随第二转动臂旋转，实现转动球在三维空间内的旋转移动，进而实现摄像头在三维空间内的旋转移动，可实现大视角监控场地内的鸟类，并辨别鸟类的品种
一种智能音箱

[发明专利]一种训练机构及床边下肢肌力量化训练装置-CN202011183743.9在审
发明人：龙建军;周明超;王玉龙;黄宇涛;吕星;李冬霞;翁红云;李小萍;李雅薇;王春宝;段丽红;刘铨权;罗承开;王同;张广帅;毛志贤;林焯华 -专利权人：深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种训练机构，包括转动臂组件和驱动组件，转动臂组件包括固定座、第一转动臂、第二转动臂及脚踏板；第二转动臂和固定座转动设置于第一转动臂的两端，脚踏板转动连接于第二转动臂的一端；驱动组件包括电机，以及同步带，第一转动臂的一端与电机的驱动轴紧固。以此结构设计的训练机构，病人脚部踩在脚踏板上，之后在驱动组件的驱动作用下，驱动第一转动臂和第二转动臂运动，继而带动病人下肢伸缩，以此能够较好的辅助病人进行康复训练；本发明还提供了一种床边下肢肌力量化训练装置
一种训练机构床边下肢力量装置

[实用新型]一种训练机构及床边下肢肌力量化训练装置-CN202022454619.3有效
发明人：龙建军;周明超;王玉龙;黄宇涛;吕星;李冬霞;翁红云;李小萍;李雅薇;王春宝;段丽红;刘铨权;罗承开;王同;张广帅;毛志贤;林焯华 -专利权人：深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体公开了一种训练机构，包括转动臂组件和驱动组件，转动臂组件包括固定座、第一转动臂、第二转动臂及脚踏板；第二转动臂和固定座转动设置于第一转动臂的两端，脚踏板转动连接于第二转动臂的一端；驱动组件包括电机，以及同步带，第一转动臂的一端与电机的驱动轴紧固。以此结构设计的训练机构，病人脚部踩在脚踏板上，之后在驱动组件的驱动作用下，驱动第一转动臂和第二转动臂运动，继而带动病人下肢伸缩，以此能够较好的辅助病人进行康复训练；本实用新型还提供了一种床边下肢肌力量化训练装置
一种训练机构床边下肢力量装置

[实用新型]蓝牙中控设备和蓝牙耳机-CN202122776900.3有效
发明人：闫荣刚;张文英 -专利权人：东莞市智音科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蓝牙中控设备和蓝牙耳机，所述蓝牙中控设备包括：下壳，所述下壳安装有弹性件，所述弹性件延伸方向上依次包括第一转动臂，连接段和第二转动臂，所述第一转动臂与第二转动臂呈夹角设置；所述下壳设有第一挡块和第二挡块；中壳，安装于所述下壳，与所述下壳转动配合，所述中壳设有第一拨动块和/或第二拨动块，以使所述中壳相对所述下壳转动时，所述第一拨动块带动所述第一转动臂转动，所述第二转动臂限位于所述第一转动臂和第二挡块之间，或者，所述第二拨动块带动所述第二转动臂转动，所述第一转动臂限位于所述第二转动臂和第一挡块之间。
蓝牙设备耳机

[实用新型]高速四轴码垛机器人-CN201520819648.1有效
发明人：王彦军;隋会光;周广林;王秋辉;陈永光;杜英东;刘金峰 -专利权人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种高速四轴码垛机器人，其组成有：平行四连杆机构、水平转动、垂直移动、底座旋转和手爪抓取部分，平行四连杆机构由1号转臂（1）、2号转臂（2）、3号转臂（3）、4号转臂（4）连接组成，1号转臂的前端连接手爪抓取部分（8），2号转臂一端连接1号转臂，一端连接水平转动部分，4号转臂一端连接水平转动部分，一端连接3号转臂，3号转臂一端连接于1号转臂，一端连接于垂直移动部分（6），垂直移动部分固定于水平转动部分（5）的固定座上，底座旋转部分（7）连接于水平转动部分的固定座上。
高速码垛机器人

[发明专利]人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼-CN201910554071.9有效
发明人：胡陆平;朱霞霞;胡懿馨;胡敖语 -专利权人：知因（台州）机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼，包括肩部摆臂、第一转轴和手部摆臂，第一转轴安装在位于背部后方的背部支架上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，肩部摆臂与手部摆臂连接，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起或下降以带动肩部摆臂绕第一转轴转动。背部支架形成对肩部摆臂以及手部摆臂的支撑，手臂活动时带动手部摆臂转动，手部摆臂带动肩部摆臂转动。其中第一转轴和直立状态下的后背垂直或者近似垂直，因此手臂在躯干侧向上的转动会转换成肩部摆臂绕第一转轴的转动。手臂的转动平面与第一转轴的垂直度越高，手臂转动时受到阻力越小，因此第一转轴提供了手臂活动支架在人体侧向上转动自由度。
人体上半身外骨骼手臂活动支架

[实用新型]一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼-CN201920966720.1有效
发明人：胡陆平;朱霞霞;胡懿馨;胡敖语 -专利权人：知因（台州）机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼，包括肩部摆臂、第一转轴和手部摆臂，第一转轴安装在位于背部后方的背部支架上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，肩部摆臂与手部摆臂连接，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起或下降以带动肩部摆臂绕第一转轴转动。背部支架形成对肩部摆臂以及手部摆臂的支撑，手臂活动时带动手部摆臂转动，手部摆臂带动肩部摆臂转动。其中第一转轴和直立状态下的后背垂直或者近似垂直，因此手臂在躯干侧向上的转动会转换成肩部摆臂绕第一转轴的转动。手臂的转动平面与第一转轴的垂直度越高，手臂转动时受到阻力越小，因此第一转轴提供了手臂活动支架在人体侧向上转动自由度。
一种人体上半身外骨骼手臂活动支架

[发明专利]一种移位转动装置-CN201410262806.8在审
发明人：胡国贤 -专利权人：胡国贤
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种移位转动装置，使安装有该移位转动装置的产品的可转动幅度更大且更可靠，并使该移位转动装置的各部分均位于所装物件的内面，使产品的外观更美观，且便于外表面清洁，提高产品竞争力。包括转臂A、转轴A、连接臂、转轴B、转臂B，所述转臂A的一端和所述连接臂的一端设有与所述转轴A适配的转轴套，所述转臂B的一端和所述连接臂的另一端设有与所述转轴B适配的转轴套，所述转臂A和所述连接臂通过所述转轴A可转动连接，所述转臂B和所述连接臂通过所述转轴B可转动连接，所述连接臂经折弯形成一定的角度θ。
一种移位转动装置

[实用新型]转动组件及智能耳机-CN202220342837.4有效
发明人：彭久高;吴海全;辛元发;师瑞文;张志军;张传奇 -专利权人：深圳市冠旭电子股份有限公司;深圳市飞科笛系统开发有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动组件及智能耳机，包括第一转动臂、第二转动臂、转轴、螺母和垫圈，第一转动臂，设有第一通孔；转轴的一端穿设在第一通孔中，转轴与第二转动臂转动连接或固定连接；螺母与转轴的一端螺纹连接，螺母能够与第一转动臂抵持，以限制第一转动臂脱离转轴的运动；垫圈套设于转轴，垫圈位于螺母与第一转动臂之间，垫圈的材料为聚甲醛，垫圈包括至少一个锥形环，各锥形环沿轴向依次排列，各锥形环能够沿轴向发生弹性变形本实用新型的转动组件能够实现转动组件的长期预紧。
转动组件智能耳机

[实用新型]一种载人离心机转臂支承结构-CN202320431739.2有效
发明人：赵疆东;张舒;石菲;高原;胡泽兵;郭显;张俊飞;赵汐冉;孙权;薛桐 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载人离心机转臂支承结构，涉及到载人离心机技术领域，包括底座，所述底座顶部外壁设置有驱动组件，所述驱动组件外壁连接有转臂，所述转臂底部外壁设置有等距离分布的支撑组件，所述支撑组件与转臂相适配，所述转臂末端连接有离心仓，所述离心仓与转臂相适配，所述支撑组件包括等距离开设于底座顶部外壁的移动槽，所述移动槽为圆形，所述移动槽内壁滑动安装有支撑槽。使用时，支撑组件对转臂进行支撑，由于转臂呈圆周转动轨迹与移动槽轨迹相同，因此支撑组件在转臂转动过程中持续对其进行支撑，使转臂因高速转动产生的离心力在转臂上分布更加均匀，防止转臂长时间高速转动后发生故障。
一种载人离心机支承结构

[实用新型]一种B超检查用臂架-CN201921904471.X有效
发明人：赵安莉;吴凯华 -专利权人：东阳市人民医院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于B超设备技术领域的一种B超检查用臂架，包括安装座，安装座的一侧转动连接有转动座，转动座上转动连接第二转动臂，第二转动臂的一端转动第一转动臂，第一转动臂的一端连接有臂托。本实用新型通过凹槽的设置，使本装置在不使用时第三转动臂以及第一转动臂的一部分可以嵌入凹槽内，从而不占用空间；本实用新型的臂托与手臂接触的一面为U型结构，更加符合人体工程学，臂托用于支撑医务人员的手臂，从而使衣物人员不必一直抬着手臂
一种检查用臂架

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条