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[发明专利]一种马达转子输送装置-CN201810909508.1在审
发明人：甘甜 -专利权人：苏州邦勒尔自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达转子输送装置，包含相互平行设置的第一链条输送线和第二链条输送线；所述马达转子输送盘呈方形，与第一链条输送线平行的侧边分别朝外设置有翻边；所述第一链条输送线的终端设置有支架，所述支架上设置有能水平移动地移动块；所述移动块上设置有能竖直移动地搬运装置；所述搬运装置的下部设置有U形块；所述U形块能插入马达转子输送盘上的翻边下，能将马达转子输送盘抬起，也能将马达转子输送盘从第一链条输送线送至第二链条输送线的正上方，再接着，将马达转子输送盘放置在第二链条输送线上；本发明所述的马达转子输送装置能代替人工搬运马达转子，提高了输送效率，降低了操作人员的工作量，同时工作稳定强。
马达转子链条输送线输送盘输送装置搬运装置移动块翻边支架朝外设置工作稳定平行设置人工搬运输送效率竖直移动终端设置侧边抬起工作量平行

[实用新型]一种马达转子输送装置-CN201821292913.5有效
发明人：甘甜 -专利权人：苏州邦勒尔自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达转子输送装置，包含相互平行设置的第一链条输送线和第二链条输送线；所述马达转子输送盘呈方形，与第一链条输送线平行的侧边分别朝外设置有翻边；所述第一链条输送线的终端设置有支架，所述支架上设置有能水平移动地移动块；所述移动块上设置有能竖直移动地搬运装置；所述搬运装置的下部设置有U形块；所述U形块能插入马达转子输送盘上的翻边下，能将马达转子输送盘抬起，也能将马达转子输送盘从第一链条输送线送至第二链条输送线的正上方，再接着，将马达转子输送盘放置在第二链条输送线上；本实用新型所述的马达转子输送装置能代替人工搬运马达转子，提高了输送效率，降低了操作人员的工作量，同时工作稳定强。
马达转子链条输送线输送盘输送装置本实用新型搬运装置移动块翻边支架朝外设置工作稳定平行设置人工搬运输送效率竖直移动终端设置侧边抬起工作量平行

[实用新型]一种装配设备-CN202020669839.5有效
发明人：徐明亮;胡志明 -专利权人：长沙纽泰自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：装配设备用于将转子和轴承装配，装配设备包括机架、装配台、输送装置和下压装置。装配台设于机架，装配台用于定位转子。输送装置设于机架，输送装置用于将轴承输送至组装位置，组装位置位于装配台并位于定位在装配台的转子的下方。下压装置设于机架，下压装置用于下压定位在装配台上的转子，以将轴承装配于转子的外侧。通过输送装置将轴承输送至组装位置，能够实现高效的轴承输送，降低人工输成本，再通过下压装置将位于装配台上的转子下压以实现转子和轴承的装配，装配高效、装配精度高，降低了人工装配的劳动强度。
一种装配设备

[发明专利]转子自动装配系统-CN201610028442.6有效
发明人：蒋国昌;黄锡槿;秦瑜;曾铝 -专利权人：安徽美芝精密制造有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子自动装配系统,包括输送主线；用于储存并移载转子铁芯的转子铁芯输送装置；用于储存并移载磁铁的磁铁输送装置；用于储存下平衡块并移载下平衡块的下平衡块输送装置；用于储存端板并移载端板的端板输送装置；安装在输送主线上且用于将磁铁输送装置移载过来的磁铁装入输送主线上的转子铁芯内的磁铁装入装置；用于储存并移载上平衡块的上平衡块输送装置；用于储存并装入铆钉的铆钉输送装置，铆钉输送装置上设有用于检测铆钉的垂直度的铆钉垂直度检测装置；用于将铆钉铆接固定的铆接装置；品质检测装置；不良品移出装置；成品储藏装置。根据本发明的转子自动装配系统,能够实现转子的全自动装配，并提高装配效率和合格率。
转子自动装配系统

[实用新型]转子自动装配系统-CN201620041120.0有效
发明人：蒋国昌;黄锡槿;秦瑜;曾铝 -专利权人：安徽美芝精密制造有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子自动装配系统,包括：输送主线；用于储存并移载转子铁芯的转子铁芯输送装置；用于储存并移载磁铁的磁铁输送装置；用于储存下平衡块并移载下平衡块的下平衡块输送装置；用于储存端板并移载端板的端板输送装置；安装在输送主线上且用于将磁铁输送装置移载过来的磁铁装入输送主线上的转子铁芯内的磁铁装入装置；用于储存并移载上平衡块的上平衡块输送装置；用于储存并装入铆钉的铆钉输送装置，铆钉输送装置上设有用于检测铆钉的垂直度的铆钉垂直度检测装置；用于将铆钉铆接固定的铆接装置；品质检测装置；不良品移出装置；成品储藏装置。本实用新型的转子自动装配系统,能够实现转子的全自动装配，并提高装配效率和合格率。
转子自动装配系统

[实用新型]一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置-CN202222804090.2有效
发明人：龚林乔 -专利权人：龚林乔
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，包括机架、转动送料机构和转子转动调整机构，转动送料机构包括能够驱动转子输送转盘转动的第一驱动装置和转子输送转盘，第一驱动装置安装在机架上；转子输送转盘的外边沿设有多个沿周向分布的转子卡口，转子转动调整机构包括能够驱动拨块下压并转动的第二驱动装置和至少一个拨块，第二驱动装置安装在所述机架上；拨块的下表面设有至少一个偏心凸点，偏心凸点偏离拨块的中心轴线，拨块的下端与所述转子卡口的位置相对应；转子卡口呈圆弧形。这种转子输送装置能将转子调整至适合与换向器进行组装的状态，适用于各种转子的绕线槽开口大小不同的转子，无需更换整个转盘。
一种能够调节绕线槽位置转子输送装置

[实用新型]一种转子半成品搬运机构-CN201621223685.7有效
发明人：刘连桥;张海生;王庭;彭卫星 -专利权人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转子半成品搬运机构，其将半成品分类输送至合格品输送线、不合格品输送线，同时将合格品输送线上的产品逐个翻转、点胶、并输送至后续工位，其生产效率高，节约了人力成本。其包括前部搬运装置、后部输送线，所述后部输送线包括合格品输送线、不合格品输送线，所述前部搬运装置具体包括转子搬运夹持气缸、转子搬运前后气缸、转子搬运上下气缸、转子搬运左右气缸、转子搬运支架，所述转子搬运支架的上端横梁固装有所述转子搬运前后气缸的基座，转子搬运前后气缸的活塞端固装所述转子搬运左右气缸的基座，转子搬运左右气缸的活塞端固装所述转子搬运上下气缸的基座,转子搬运上下气缸的活塞端固装所述转子搬运夹持气缸的基座。
一种转子半成品搬运机构

[实用新型]一种电机介子装配装置-CN202022507891.3有效
发明人：王奕树 -专利权人：揭阳市永亿电子科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实施新型涉及微电机技术领域，尤其涉及一种电机介子装配装置，包括机座、转子组介装置，所述转子组介装置包括用于组装介子的组介升降机构、用于夹持转子的转子夹持机构、用于输送转子的转子步进机构、用于输送介子的介子输送机构，所述组介升降机构与所述转子夹持机构设置在所述机座上，所述转子夹持机构的一侧相对应设置了所述转子步进机构，所述介子输送机构设置在所述转子步进机构的一侧，本实用新型的优点在于：通过自动输送介子、自动输送转子以及自动组装介子
一种电机介子装配装置

[实用新型]一种发电机转子自动上料输送装置-CN201820358405.6有效
发明人：章日平;廖旺生 -专利权人：巨力自动化设备（浙江）有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机转子自动上料输送装置，包括转子纵向移动装置和转子横向移动装置，其中，所述的转子纵向移动装置包括固定于机架上的链条、与链条上固定连接的若干转子支撑装置；所述的转子支撑装置包括两个平行设置的支撑杆；所述的链条配合有链轮；所述的转子横向移动装置通过支撑架与机架相连接，所述的转子横向移动装置带动位于最前端的一行转子向机架一侧移动。本实用新型所涉及的一种发电机转子自动上料输送装置，设置有转子纵向移动装置和转子横向移动装置可提高转子输送的自动化程度，能够减少工人的数量，减少了生产成本，提高了生产效率，使得转子的输送效率大大提高。
转子横向移动装置发电机转子输送装置移动装置转子纵向自动上料转子支撑装置本实用新型链条平行设置生产效率输送效率支撑杆支撑架链轮生产成本自动化移动配合

[实用新型]一种转子装配装置-CN201920291567.7有效
发明人：邓立新;谢美华 -专利权人：湖南牛顺科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种转子装配装置，包括机架，机架上设置有控制箱以及与控制箱连接的机械手、转子输送线、定子输送线，所述转子输送线和定子输送线并列的平行设置，而机械手设置于转子输送线和定子输送线的同一端，机械手用于将转子输送线上的转子抓取并套设于定子输送线上的定子内而完成装配本实用新型所述的转子装配装置，其能实现高效准确的半自动装配，有效节省人工，降低人工成本，具有重要的实际生产意义。
输送线转子转子装配装置机械手控制箱装配有效节省人工抓取本实用新型平行设置人工成本同一端并列生产

[实用新型]一种转子输送装置-CN202023332451.5有效
发明人：徐冠军;林斌 -专利权人：江门市屹成智能装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转子输送装置，包括一转子夹具模组，转子夹具模组由一夹具运动组件以及夹具组件构成，夹具组件安装于夹具运动组件上；一转子输送模组，转子输送模组由一转子限位组件以及传送组件构成；转子夹具模组以及转子输送模组均设于一机架上，且转子夹具模组设于转子输送模组上方。本实用新型通过转子夹具模组将上一生产线中的转子夹取，随后放置于转子输送模组中，由转子输送模组将转子输入下一工序中，无需人工上下料，大幅降低了生产成本，同时提高生产效率。
一种转子输送装置

[实用新型]一种电机转子焊接压敏电阻生产用环形循环输送机构-CN202121288083.0有效
发明人：杨龙城 -专利权人：东莞市东丞智能科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子焊接压敏电阻生产用环形循环输送机构，包括环形输送带及设置于环形输送带上的转子载体，所述环形输送带由电机输送带、第一纵向输送带、回转输送带、第二纵向输送带依次首尾相连组成。本电机转子生产用环形循环输送机构对升降式运作方式进行改进，改用平动式运作方式，在相应转角位置中设置有相应的推动装置及定位输送装置，使转子载体在离开电机输送带后能获得足够动力在输送机构移动，而推动装置及定位输送装置均运用气缸作为动力源，其中气缸的每次固定推程有利于转子载体每次移动相应距离，方便转子载体移动到输送机构中相应工位，本电机转子生产用环形循环输送机构运行效率高。
一种电机转子焊接压敏电阻生产环形循环输送机构

[实用新型]一种定转子合装机-CN201920090409.5有效
发明人：徐江炜;徐国荣 -专利权人：常州市华创电子设备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定转子合装机，包括定子组件工装板、定子输送线、转子端盖组件工装板、转子输送线、用于夹持定子组件工装板上的定子端盖组件的合装夹持组件、用于带动合装夹持组件平移和升降的合装平移升降装置，合装平移升降装置的两端分别置于定子输送线、转子输送线的上方；还包括置于转子输送线下侧的压机顶升装置、可升降设置在压机顶升装置上方的定子端盖下压气缸，转子端盖组件工装板移动至压机顶升装置上方时压机顶升装置上升，用于承托转子端盖组件工装板；使用时，通过设置合装平移升降装置和合装夹持组件，可将定子输送线上的定子端盖组件移动至转子输送线上，由定子端盖下压气缸下压定子主轴，实现装配。
输送线工装板平移转子顶升装置定子端盖压机升降装置转子端盖装夹定子组件下压气缸定转子装机本实用新型定子主轴组件移动可升降承托夹持下压升降装配移动

[发明专利]一种转子组件组装机-CN201811282304.6有效
发明人：张帆 -专利权人：广东硕泰智能装备有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子组件组装机，用于将转子、轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈组装在一起，该转子组件组装机包括输送装置、第一位移装置、用于输送转子的第一供料装置、第二位移装置、用于输送轴承的第二供料装置、点油装置、第三位移装置、用于输送轴承盖的第三供料装置、第四位移装置、用于输送轴盖的第四供料装置、第五位移装置、用于输送垫套的第五供料装置、第六位移装置、用于输送密封圈的第六供料装置以及卸料装置。通过上述的结构，能够完成转子组件的自动化装配，提高了转子组件的装配效率，另外，还可提高转子组件的装配精度和成品合格率。
一种转子组件组装

[实用新型]一种转子组件组装机-CN201821775586.9有效
发明人：张帆 -专利权人：广东硕泰智能科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子组件组装机，用于将转子、轴承、轴承盖、轴盖、垫套和密封圈组装在一起，该转子组件组装机包括输送装置、第一位移装置、用于输送转子的第一供料装置、第二位移装置、用于输送轴承的第二供料装置、点油装置、第三位移装置、用于输送轴承盖的第三供料装置、第四位移装置、用于输送轴盖的第四供料装置、第五位移装置、用于输送垫套的第五供料装置、第六位移装置、用于输送密封圈的第六供料装置以及卸料装置。通过上述的结构，能够完成转子组件的自动化装配，提高了转子组件的装配效率，另外，还可提高转子组件的装配精度和成品合格率。
供料装置位移装置转子组件密封圈转子轴承盖组装机垫套轴承本实用新型成品合格率自动化装配点油装置输送装置卸料装置装配效率输送轴轴盖装配组装