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[发明专利]电动摆椅驱动结构-CN201710547099.0在审
发明人：李晓鸿;陈娇;吴林林;庞中 -专利权人：锐迈机械科技（吴江）有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A47C3/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动摆椅驱动结构，包括主体及驱动组件，驱动组件固定于主体，电动摆椅驱动结构还包括连杆、前摆动连杆、连接片及后摆动连杆，连杆两端分别与驱动组件及前摆动连杆转动连接，前摆动连杆与后摆动连杆转动安装与主体，连接片两端分别与前摆动连杆与后摆动连杆转动连接，驱动组件通过连杆带动前摆动连杆与后摆动连杆相对主体转动使电动摆椅能够摆动。
电动驱动结构

[实用新型]电动摆椅驱动结构-CN201720812164.3有效
发明人：李晓鸿;陈娇;吴林林;庞中 -专利权人：锐迈机械科技（吴江）有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A47C3/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动摆椅驱动结构，包括主体及驱动组件，驱动组件固定于主体，电动摆椅驱动结构还包括连杆、前摆动连杆、连接片及后摆动连杆，连杆两端分别与驱动组件及前摆动连杆转动连接，前摆动连杆与后摆动连杆转动安装与主体，连接片两端分别与前摆动连杆与后摆动连杆转动连接，驱动组件通过连杆带动前摆动连杆与后摆动连杆相对主体转动使电动摆椅能够摆动。
摆动连杆驱动组件摆椅驱动结构转动连接连接片本实用新型连杆两端转动安装摆动转动

[实用新型]可调节高度和方位的伞架-CN98236069.X无效
发明人：李美庆 -专利权人：李美庆
申请日： 1998-07-13 - 公布日： 1999-12-08 - 主分类号： A45B25/02 文献下载
摘要：一种可调节高度和方位的伞架，它包括接插连杆(1)、转动连杆(2)、升降连杆(3)和固定连杆(4)四部分。接插连杆一端固定伞，另一端与转动连杆(2)上端固接，转动连杆下端和升降连杆上端连接，升降连杆下端固定在固定连杆上。转动连杆(2)由一个上连接插连杆(1)的转动球芯(10)，和一个下接升降连杆(3)的固定芯套(7)，及装在转动球芯(10)与固定芯套(7)间的定位碰株(10)构成，转动球芯(10)在固定芯套(7)内转动使伞轴与水平面成一定夹角自由转动升降连杆(1)由内、外拉管(14)、(16)及装在内拉管(14)末端的偏心轴(18)，套在偏心轴上的偏心卡环(20)和固定内外拉管相对位置的固定件构成，本伞架适用于童车、自行车、交通岗亭、商亭、浴场等处所
调节高度方位伞架

[实用新型]一种门窗用180度上铰链-CN202223101325.8有效
发明人：胡建华 -专利权人：华禹（宁波）五金制品有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了铰链技术领域的一种门窗用180度上铰链，包括连接杆组件，连接杆组件的一端侧面转动连接有连杆B，连接杆组件和连杆B之间设置有铜垫，连接杆组件的另一端侧面转动连接有连杆C，连杆B和连杆C的中心转动连接，连杆B和连杆C之间设置有塑料垫，连杆B的一端转动连接有连杆A，连杆C的一端转动连接有连杆D，连杆D的一端转动在连杆A的一侧，连杆A的一端转动连接有传动杆组件，传动杆组件和连杆A一端之间固定连接有闭锁开关，闭锁开关的一端固定设置有止摆橡胶垫，传动杆组件和连杆A另一端之间转动连接有上连杆。
一种门窗 180 铰链

[实用新型]一种手术显微镜机架横臂-CN201821539844.3有效
发明人：周晓峰;徐峰 -专利权人：苏州速迈医疗设备有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61B90/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术显微镜机架横臂，包括前支架、后支架、第一连杆、第二连杆以及伸缩连杆，第一连杆包括第一左连杆、第一右连杆，第一左连杆、第一右连杆、第二连杆的一端与前支架转动连接，第一左连杆、第一右连杆、第二连杆的另一端与后支架转动连接，伸缩连杆的一端与第二连杆转动连接，伸缩连杆的另一端滑动连接在前支架上，前支架的左侧连接有第一转动连接件、右侧连接有第二转动连接件，第一左连杆的一端与第一转动连接件相转动连接，第一右连杆的一端与第二转动连接件相转动连接。本实用新型通过在前支架两侧分别设置转动连接件与第一连杆进行转动连接，从而有效避免了伸缩杆件在前支架上滑动而造成的干涉，结构简单，使用效果好。
前支架转动连接件转动连接右连杆左连杆伸缩连杆手术显微镜机架本实用新型后支架横臂滑动连接连杆转动伸缩杆件滑动干涉

[发明专利]夹爪装置-CN202010482744.7在审
发明人：单杰;黄绍平 -专利权人：广东天机机器人有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：每个夹爪单元包括设置在壳体外部的连杆组件和收容于壳体内的转动组件，连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与第一连杆间隔设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆均转动连接夹爪臂和壳体，第二连杆转动带动夹爪臂运动，夹爪臂运动带动第一连杆转动，从而使每个夹爪单元的夹爪臂相互靠近或相互远离，转动组件包括与第二连杆转动连接的第一转动件和与第一转动件转动连接的第二转动件，第二转动件转动带动第一转动件转动，第一转动件转动带动第二连杆转动。
装置

[实用新型]夹爪装置-CN202020962139.5有效
发明人：单杰;黄绍平 -专利权人：广东天机机器人有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：每个夹爪单元包括设置在壳体外部的连杆组件和收容于壳体内的转动组件，连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与第一连杆间隔设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆均转动连接夹爪臂和壳体，第二连杆转动带动夹爪臂运动，夹爪臂运动带动第一连杆转动，从而使每个夹爪单元的夹爪臂相互靠近或相互远离，转动组件包括与第二连杆转动连接的第一转动件和与第一转动件转动连接的第二转动件，第二转动件转动带动第一转动件转动，第一转动件转动带动第二连杆转动。
装置

[实用新型]一种采油树防盗护罩-CN202120811361.X有效
发明人：王敏祥;宁智洲;同鸿文 -专利权人：王敏祥
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采领域，具体公开了一种采油树防盗护罩，包括外保护罩，所述外保护罩的外侧设置有外安装套环，所述外安装套环的下表面安装有上支撑连杆，所述上支撑连杆的下方设置有固定安装锚钉，所述固定安装锚钉的一侧安装有下支撑连杆，所述下支撑连杆的一端安装有螺纹连杆，所述螺纹转动环的一端位于转动滑槽的内部安装有移动限位滑块。通过将上支撑连杆对应的套接在下支撑连杆上端的螺纹连杆上，通过转动上支撑连杆下端的螺纹转动环，使得螺纹转动环一端的移动限位滑块在上支撑连杆一端的转动滑槽的内部进行转动，从而带动螺纹连杆通过螺纹的啮合转动，完成上支撑连杆和下支撑连杆的安装作用。
一种采油防盗护罩

[实用新型]一种门窗用180度下铰链-CN202223540946.6有效
发明人：胡建华 -专利权人：华禹（宁波）五金制品有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了门窗铰链技术领域的一种门窗用180度下铰链，包括拉杆组件和连接杆组件，所述拉杆组件的一端转动连接有连杆A，所述连杆A的一端与连接杆组件转动连接，所述连接杆组件的一端转动连接有连杆B，所述连杆B的一端转动连接有连杆C，所述连杆C的一端与拉杆组件的另一端转动连接。此设置通过设置的连杆A，连杆B和连杆C可以相互转动将门窗进行转动打开，转动结构简单，转动角度可以达到一百八十度，且在转动时，门窗和框的侧边距离不会变，而传统的门窗铰链让门窗和框的缝隙过大，运动轨迹复杂，优化了连杆的的连接结构。
一种门窗 180 铰链

[发明专利]关节式钻床机械臂-CN201811350528.6在审
发明人：苗花花 -专利权人：苗花花
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：提供一种关节式钻床机械臂，包括底座、上连杆、下连杆、U型连接座和钻具连接座，底座上部转动支撑有转动支撑座，底座内部设有驱动转动支撑座连接的减速电机，转动支撑座上端固定有U型连接座，上连杆后端部与U型连接座上部转动连接，上连杆前端与钻具连接座上部转动连接，下连杆与上连杆相互平行，下连杆后端与U型连接座下部转动连接，下连杆前端与钻具连接座下部转动连接，转动支撑座后侧设有驱动上连杆转动的驱动液压缸，钻具连接座下端固定有用于安装钻具装置的钻具连杆本发明能在连杆旋转的区域里完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服普通台式钻床加工空间固定、不能灵活移动的缺陷，结构简单，工作效率高，使用范围广。
上连杆钻具转动连接连接座下连杆转动支撑座钻床关节式机械臂工作效率高驱动液压缸底座内部底座上部加工空间减速电机灵活移动驱动转动上端固定台式钻床转动支撑钻具装置后端部支撑座钻孔底座攻牙下端转动平行驱动

[实用新型]用于车辆座椅的进入装置-CN201620948684.2有效
发明人：二本松英雄;森田康一;小岛康敬 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60N2/075 文献下载
摘要：一种用于车辆座椅的进入装置，该进入装置包括座椅轨道，该座椅轨道以可滑动的方式支承车辆前座椅；滑动锁定机构，该滑动锁定机构将座椅的座垫以不可滑动的方式保持在座椅轨道上；操作杆，该操作杆由座椅的座椅靠背以可转动的方式支承；以及连杆机构，该连杆机构通过基于操作杆的转动操作经由连接单元而释放滑动锁定机构的操作以允许座椅能够向前滑动。连杆机构包括转动连杆，该转动连杆基于施加至连接单元的拉力而转动；锁定释放连杆，该锁定释放连杆基于转动连杆的转动而转动并且因此释放滑动锁定机构的操作；以及扭矩吸收机构，该扭矩吸收机构设置在转动连杆与锁定释放连杆之间，并且将施加至转动连杆的拉力限制至预定值或更小。
用于车辆座椅进入装置

[实用新型]关节式钻床机械臂-CN201821869373.2有效
发明人：苗花花 -专利权人：上海纳兹机电控制设备有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：提供一种关节式钻床机械臂，包括底座、上连杆、下连杆、U型连接座和钻具连接座，底座上部转动支撑有转动支撑座，底座内部设有驱动转动支撑座连接的减速电机，转动支撑座上端固定有U型连接座，上连杆后端部与U型连接座上部转动连接，上连杆前端与钻具连接座上部转动连接，下连杆与上连杆相互平行，下连杆后端与U型连接座下部转动连接，下连杆前端与钻具连接座下部转动连接，转动支撑座后侧设有驱动上连杆转动的驱动液压缸，钻具连接座下端固定有用于安装钻具装置的钻具连杆本实用新型能在连杆旋转的区域里完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服普通台式钻床加工空间固定、不能灵活移动的缺陷，结构简单，工作效率高，使用范围广。
上连杆钻具转动连接连接座下连杆转动支撑座钻床关节式机械臂本实用新型工作效率高驱动液压缸底座内部底座上部加工空间减速电机灵活移动驱动转动上端固定台式钻床转动支撑钻具装置后端部支撑座钻孔底座攻牙下端转动平行驱动

[实用新型]一种可换向的儿童推车-CN202122576438.2有效
发明人：高翔;张传浩 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B62B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换向的儿童推车，包括推车车架，推车车架包括前支架、后支架、前撑板、后撑板、前连杆、后连杆和下连杆，前支架与后支架转动连接，前撑板与前支架和/或后支架转动连接，后撑板沿前后方向滑动设在前撑板上，前连杆与前支架转动连接，后连杆与后支架转动连接，前连杆与后连杆转动连接，下连杆的一端部与后撑板转动连接，下连杆的另一端部转动且滑动地设在后连杆上，下连杆与后支架转动连接，儿童推车还包括与前撑板或后撑板转动连接的座位组件，儿童推车具有正向和反向使用状态，儿童推车还包括与座位组件转动连接的推杆组件。
一种换向儿童推车

[发明专利]一种高精度数控机床主轴头-CN201610173378.0在审
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，上连杆与机架通过转动副或球副连接，上连杆、中连杆通过转动副或球副连接，中连杆、下连杆通过转动副或球副连接，上连杆与动平台通过转动副或球副连接；四条运动支链之间通过四个耦合连杆和一个中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现机床输出轴的三自由度转动，且具有转动工作空间大、极限加工能力强等优点，可广泛应用于机床主轴头中。
一种高精度数控机床主轴

[发明专利]一种三自由度混联机床主轴头-CN201610173379.5在审
发明人：孙通帅;褚宏鹏 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，上连杆与机架通过转动副或球副连接，上连杆、中连杆通过转动副或球副连接，中连杆、下连杆通过转动副或球副连接，下连杆与动平台通过转动副连接；四条运动支链之间通过四个耦合连杆和一个中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现机床输出轴的三自由度转动，具有转动工作空间大、极限加工能力强等优点，可广泛应用于机床主轴头中。
一种自由度联机主轴