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[实用新型]一种轨道切换装置、巡检设备及巡检系统-CN201521134531.6有效
发明人：彭志远;周俊泉;梁洪军 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;成都慧拓自动控制技术有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于轨道巡检领域，提供一种轨道切换装置、巡检设备及巡检系统，轨道切换装置包括：进行轨道切换的轨道切换模块；检测轨道切换模块是否完成轨道切换，并生成轨道切换结果的切换检测模块；与轨道巡检设备无线连接并双向通信的无线通信模块；通过无线通信模块接收轨道巡检设备发送的轨道切换命令，以控制轨道切换装置进行轨道切换，并通过无线通信模块将轨道切换结果反馈给轨道巡检设备的主控器；外接市电以输入电能为轨道切换装置供电的电源模块。本实用新型通过将检测到的轨道切换结果及时反馈给轨道巡检设备，使轨道巡检设备能够及时获知轨道的切换情况从而顺利通过分支轨道，使其能够在具有多条分支轨道的复杂巡检环境下安全运行。
一种轨道切换装置巡检设备系统

[实用新型]一种智能仓储的换轨系统-CN202122288809.7有效
发明人：陈建国 -专利权人：安吉宇盛机械厂
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：包括轨道切换装置，所述轨道切换装置包括切换电机、切换安装架、切换轴、直线切换轨道和L型切换轨道，所述L型切换轨道有两组，所述切换轴设置在切换安装架上，所述切换电机与切换轴传动连接，所述直线切换轨道和两组L型切换轨道沿周向布设在切换轴上。本实用新型通过在切换轴上沿周向分布直线切换轨道和两组L型切换轨道，通过切换电机驱动不同的轨道运动到循环轨道的断口内，可使循环轨道与旁侧的取料轨道对接，完成吊挂架的换轨，其具有结构简单，运行稳定的优点。
一种智能仓储系统

[发明专利]一种斗车轨道的切换方法及装置-CN202111406336.4有效
发明人：彭早生;王建安;杨成;李安江;陈启宝;邹孝胜;汤德益;刘湘衡;陈有文;李海明 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本申请实施例适用于矿物开采技术领域，提供了一种斗车轨道的切换方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：当接收到斗车的故障信息时，确定所述斗车在当前工作轨道的轨道切换位置；将预设的切换轨道移动至与所述轨道切换位置相隔预设距离的目标位置；驱动所述切换轨道在垂直平面上进行旋转，以使所述切换轨道连接至所述轨道切换位置；控制所述斗车从所述工作轨道运行至所述切换轨道，以使所述斗车通过所述切换轨道切换至预设的维护轨道上。通过上述方法，能自动对故障斗车的轨道进行切换轨道切换。
一种斗车轨道切换方法装置

[发明专利]轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法-CN201910656319.2在审
发明人：陆坤明;岑均豪;洪巍 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法。轨道切换装置包括轨道机构，轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，第二轨道与第一轨道呈夹角设置，第二轨道设有第二移动架，第二移动架能够在第二轨道上移动；旋转机构设于第二移动架，切换轨道设于旋转机构，旋转机构转动、使切换轨道转动至预设位置。当输送装置从第一轨道移动到切换轨道上后，旋转机构转动，使切换轨道旋转、并与第一轨道脱离，之后，第二移动架在第二轨道上移动，带动切换轨道及其上的输送装置在第二轨道上移动，从而实现输送装置从第一轨道切换到第二轨道上输送的目的，而无需人工切换或只能是单一轨道移动，降低了人工成本和生产成本。
轨道旋转机构移动架轨道切换装置轨道切换输送装置上移动转动物料输送系统轨道机构单一轨道轨道移动夹角设置人工成本人工切换预设位置生产成本脱离移动

[发明专利]输送轨道交叉口切换轨道的控制方法、系统及存储介质-CN201911274303.1在审
发明人：杨永章;张瑞;陈哲 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种输送轨道交叉口切换轨道的控制方法、系统及存储介质，S1：获取执行装置的运行信息以及输送轨道上交叉口的当前通行状态；S2：当所述运行信息与所述当前通行状态不匹配时，生成需要切换轨道信息；S3：根据所述切换轨道信息，的所述切换轨道设备信息和所述切换轨道信息，控制所述切换轨道设备执行切换轨道的操作。该方法的切换轨道设备进行切换轨道，同时执行装置停止运行，只有切换轨道成功后，执行装置才能在切换后的输送轨道上运行，避免执行装置在输送轨道的交叉口上发生碰撞，解决了现有送餐系统在交叉口切换轨道时执行装置发生碰撞
输送轨道交叉口切换控制方法系统存储介质

[实用新型]轨道切换装置及物料输送系统-CN201921149134.4有效
发明人：陆坤明;岑均豪;洪巍 -专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道切换装置及物料输送系统。轨道切换装置包括轨道机构，轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，第二轨道与第一轨道呈夹角设置，第二轨道设有第二移动架，第二移动架能够在第二轨道上移动；旋转机构设于第二移动架，切换轨道设于旋转机构，旋转机构转动、使切换轨道转动至预设位置。当输送装置从第一轨道移动到切换轨道上后，旋转机构转动，使切换轨道旋转、并与第一轨道脱离，之后，第二移动架在第二轨道上移动，带动切换轨道及其上的输送装置在第二轨道上移动，从而实现输送装置从第一轨道切换到第二轨道上输送的目的，而无需人工切换或只能是单一轨道移动，降低了人工成本和生产成本。
轨道切换装置物料输送系统

[实用新型]一种工业葫芦的快速切换装置-CN202221784995.1有效
发明人：张宏伟;曾强 -专利权人：上汽红岩汽车有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66C7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业葫芦的快速切换装置，其特征在于：包括切换小车、切换轨道、工作轨道、缓冲轨道和维修轨道；所述切换小车能通过气缸的驱动在切换轨道上来回移动；当切换小车移动到切换轨道的左端时，所述过渡轨道的前端与所述工作轨道的后端对接，所述过渡轨道的后端与所述缓冲轨道的前端对接；当切换小车移动到切换轨道的右端时，所述过渡轨道的后端与所述维修轨道的前端对接。采用本实用新型所述的快速切换装置，能快速应对工业葫芦故障，恢复生产，大大提高生产效率。
一种工业葫芦快速切换装置

[发明专利]用于使用静态铁路轨道配置切换铁路车辆的系统和方法-CN201880074083.5在审
发明人：罗希特·辛哈尔;拉维·夏尔玛 -专利权人：罗希特·辛哈尔
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B61L11/02 文献下载
摘要：本发明的各种实施例提供一种机载轨道切换机构，用于使铁路车辆从一轨道切换到另一轨道。当前可用的机载铁路车辆切换机构，在一或多个切换轮与复杂的控制系统间使用复杂的协调。因此，揭露用于使得铁路车辆能够切换轨道的系统和方法。所述系统包括行驶轨道、切换轨道、和切换机构，行驶轨道支撑车，切换轨道包括一组静态组件，切换机构安装在车上，切换机构配置成控制一或多个切换轮的移动，使得所述切换机构配置成在被启动时促进一或多个切换轮与切换轨道的接合，以实现对于车的轨道改变操作。
用于使用静态铁路轨道配置切换铁路车辆系统方法

[实用新型]一种轨道变换机构-CN202121632070.0有效
发明人：黄超;刘林;张健;王瑞芳;郭伟 -专利权人：苏州森合知库机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道变换机构，包括支撑框架，支撑框架的下方依次设置有需要切换轨道位置、日常巡检轨道位置以及待用巡检轨道位置，支撑框架长度方向的两个内侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，支撑框架的下方设置有切换轨道一和切换轨道二，切换轨道一上设置有机器人到位监测开关，支撑框架上设置有切换轨道到位监测开关一和切换轨道到位监测开关二，切换轨道到位监测开关一位于需要切换轨道位置的上方，切换轨道到位监测开关二位于日常巡检轨道位置的上方，支撑框架上还设置有用于带动切换轨道一和切换轨道二移动的驱动滑动组件。本实用新型的轨道变换机构，能够使巡检机器人简单变换轨道，节省大量人力物力。
一种轨道变换机构

[实用新型]一种自动轨道切换装置-CN202023351252.9有效
发明人：姚宇;黄健;商铁军;王凯悦;叶捷;陈远鑫;朱加奇;杨成 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿;深圳市中金岭南有色金属股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动轨道切换装置。本实用新型所述的一种自动轨道切换装置包括支架和轨道自动切换机。所述支架设置于工作轨道与检修轨道旁，所述轨道自动切换机设置于所述支架上，所述轨道自动切换机连接检修轨道和工作轨道的轨道连接段，驱动所述轨道连接段在水平方向和垂直方向旋转运动，实现所述轨道连接段与检修轨道和工作轨道的卡合本实用新型所述的自动轨道切换装置采用自动切换斗车行走路径轨道的方式，完成轨道的准确切换，同时避让正常生产的斗车。本实用新型所述自动轨道切换控制装置具有安全可靠，失误率低，生产稳定，降低工人的劳动强度的优点。
一种自动轨道切换装置

[发明专利]一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线-CN201811513158.3在审
发明人：徐杰 -专利权人：湖南吉盛国际动力传动系统有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线，包括若干传动轨道、轨道切换装置、基座和在传动轨道上运行的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，所述传动轨道和轨道切换装置邻接在基座上；所述轨道切换装置包括轨道切换导轨和能够在轨道切换导轨上进行往复移动的活动轨道本发明提供的快速切换轨道的倾斜输送重力承载自由离合传动生产线适用于不同型号变速器的装配，采用可切换的传动轨道对变速器运输托盘的行进轨道进行切换，提高生产效率。
传动轨道倾斜输送重力承载自由离合轨道切换装置传动生产线快速切换变速器轨道切换导轨轨道传动装置活动轨道生产效率行进轨道运输托盘邻接可切换装配

[发明专利]一种倾斜输送重力承载自由离合快速切换传动机构-CN201811513156.4在审
发明人：徐杰 -专利权人：湖南吉盛国际动力传动系统有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜输送重力承载自由离合快速切换传动机构，包括若干传动轨道、轨道切换装置、基座和在传动轨道上运行的倾斜输送重力承载自由离合传动装置，所述传动轨道和轨道切换装置邻接在基座上；所述轨道切换装置包括轨道切换导轨和能够在轨道切换导轨上进行往复移动的活动轨道本发明提供的倾斜输送重力承载自由离合快速切换传动机构适用于不同型号变速器的装配，采用可切换的传动轨道对变速器运输托盘的行进轨道进行切换，提高生产效率。
传动轨道倾斜输送重力承载自由离合轨道切换装置快速切换变速器轨道切换导轨传动装置活动轨道生产效率行进轨道运输托盘邻接可切换装配

[发明专利]用于多轿厢电梯的运行系统-CN202010512931.5有效
发明人：毛凯萍;周立波 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于多轿厢电梯的运行系统，所述多轿厢电梯设有至少一个轿厢，所述运行系统设有主轨道机构以及至少一个切换机构，所述主轨道机构设有至少两个主轨道，所述切换机构设有切换轨道，所述轿厢通过切换轨道切换于不同的主轨道，所述主轨道和切换轨道形成轿厢的运行通道，所述轿厢切换于不同的主轨道时，切换轨道与主轨道衔接，所述轿厢非切换主轨道运行时，切换轨道与主轨道不连接。本发明的用于多轿厢电梯的运行系统，解决了常规一个轿厢只能在一条轨道上运行的问题，以此实现多个轿厢在两条轨道上同时负载运行的灵活变道，极大提高了电梯的运行效率。
用于多轿厢电梯运行系统

[实用新型]灯杆喷漆后降温小车轨道切换结构-CN201720943405.8有效
发明人：毛尚竹 -专利权人：江苏博亚照明电器有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型灯杆喷漆后降温小车轨道切换结构，包括降温小车的移动轨道、轨道切换器、地轨，轨道切换器设置在移动轨道上，地轨设置在轨道切换器的下端，与移动轨道垂直。本实用新型灯杆喷漆后降温小车轨道切换结构，利用轨道切换器，将降温小车从之前的轨道横向切换到另一侧，可以使降温小车同步进行运作，增加效率，结构简单，使用方便，节省人力，安全可靠。
灯杆喷漆降温小车轨道切换结构

[实用新型]一种智能仓储系统的换轨机构-CN202022181462.1有效
发明人：蔡泽航;黄旭伟;蔡育铭;黄实柱;郑银彬;谢梓鹏;刘杨;陈泽歆 -专利权人：广东伟达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G1/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仓储系统的换轨机构，包括第一运行轨道、第二运行轨道、第一切换轨道、第二切换轨道、搬运车，第一、第二切换轨道分别运行于第一、第二运行轨道上，搬运车可运行于第一切换轨道或第二切换轨道上，第一、第二切换轨道上分别设置有横移机构，使第一、第二切换轨道分别由横移机构驱动其沿第一、第二运行轨道横向行驶；搬运车包括运行平台、夹取平台，夹取平台吊装于运行平台的下方，运行平台的顶部设置有纵移机构，通过纵移机构驱动运行平台沿第一切换轨道、第二切换轨道纵向行驶，使得搬运车在第一、第二运行轨道之间切换位置。本实用新型实现了搬运车在多个轨道之间快速切换轨道，从而实现仓库的高效储存、搬运。
一种智能仓储系统机构

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