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[发明专利]可调轮距的农用车辆底盘-CN201110442586.3无效
发明人：魏文军;宋英杰;李海涛;刘平义;宣佳敏;张绍英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明属于车辆底盘技术领域，涉及一种可调轮距的农用车辆底盘，两组农用车辆轮距调节装置共用车辆的纵向中央平面在车架上按车轮轴距前后布置，两组轮距调节装置通过支架的水平轨道分别与车架的前端和后端固接，组成可调轮距的农用车辆底盘；农用车辆轮距调节装置由主动滑块、从动滑块、连杆、支承杆、车轮轴、车轮及支架组成；由外驱动力同步改变前后农用车辆轮距调节装置中主动滑块与水平轨道之间的距离，并保持前后车辆轮距调节装置中主动滑块与水平轨道的距离相同，各个车轮相对车辆纵向中央平面的距离对称改变，实现农用车辆底盘轮距的无级调节，适应不同行距的农作物机械化作业要求。
可调轮距农用车辆底盘

[实用新型]底盘行走系统-CN200720177872.0无效
发明人：高凯清;王鑫 -专利权人：北京京城重工机械有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2007-10-16 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：所述底盘行走系统包括：底盘；与底盘连接的多个车轮。所述底盘行走系统还包括轮距伸缩机构和车轮转向机构，其中，所述轮距伸缩机构和车轮转向机构都安装在底盘上，所述轮距伸缩机构可使车轮向内或向外伸缩而可使车轮之间的距离发生变化，而所述车轮转向机构可使多个车轮发生不同的转向模式根据本实用新型的底盘行走系统能够实现轮距伸缩、四轮驱动、四轮转向的功能。
底盘行走系统

[实用新型]火车轮对轮距调节装置-CN201920986372.4有效
发明人：李晓梅;陆刚强;兰猛;朱喜林;曹建波;高昭;罗罕频;毛燕飞 -专利权人：浙江师范大学行知学院;浙江师范大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火车轮对轮距调节装置，包括固定轮、活动轮、轮轴及调节组件，所述固定轮固定设置于所述轮轴上，所述活动轮活动设置于所述轮轴上；所述调节组件包括距离传感器及调节件，所述距离传感器用于感测所述固定轮与活动轮之间的距离，所述调节件与所述活动轮相连接，所述调节件能够驱动所述活动轮沿轮轴伸缩滑移，并依据所述距离传感器感测得到的距离调节所述固定轮与活动轮之间的轮距，直至所述固定轮与活动轮达到预设轮距。本实用新型的火车轮对轮距调节装置能够实现火车轮对适应不同规格的轨距，便于货物跨国运输，避免货物重新拆装，省时省力，提高运输效率。
活动轮固定轮轮轴距离传感器火车轮本实用新型调节装置调节组件对轮感测轮距固定设置活动设置距离调节运输效率货物伸缩拆装轨距滑移省力省时预设驱动运输

[发明专利]一种轮距无级调节的车辆底盘-CN201110442645.7无效
发明人：魏文军;宋英杰;李海涛;刘平义;董李扬;张绍英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明属于车辆底盘技术领域，涉及一种轮距无级调节的车辆底盘，两组车辆轮距无级调节装置共用车辆的纵向中央平面在车架上按车轮轴距前后布置，两组车辆轮距无级调节装置通过支架的水平轨道分别与车架的前端和后端固接，组成一种轮距无级调节的车辆底盘；车辆轮距无级调节装置由曲柄、滑块、连杆、支承杆、车轮轴、车轮、齿轮及支架组成；由外驱动力同步驱动前后两组车辆轮距无级调节装置中的两个主动的齿轮转动，同步改变并保持前后两组车辆轮距无级调节装置中曲柄的转角θ相同，各个车轮相对车辆纵向中央平面的距离对称改变，实现车辆底盘轮距的无级调节，适应不同行距的农作物机械化作业要求。
一种轮距无级调节车辆底盘

[发明专利]一种AGV驱动机构-CN201610383015.X在审
发明人：张龙;郭显荣;何森 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置，本发明结构的AGV驱动机构，包括两个独立的驱动装置，不仅以缩小两车轮距离的方法，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，从根本上解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
一种 agv 驱动机构

[发明专利]一种双向旋转AGV小车的驱动装置-CN201610373211.9在审
发明人：张龙;郭显荣;黄建亨 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：包括驱动机构底座和设置在驱动机构底座两端的固定板，固定板上设有驱动装置，所述驱动装置处设有调节机构，所述驱动机构底座上设有驱动轴缓冲装置，本发明结构的双向旋转驱动机构，包括两个独立的驱动装置，不仅以缩小两车轮距离的方法，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，从根本上解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
一种双向旋转 agv 小车驱动装置

[发明专利]一种可升降智能送货车-CN201811629561.2有效
发明人：安向京;李睿;吴统超;伍玉权 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降智能送货车，包括车架组件、车轮组件、驱动部件、转向组件及控制组件，所述车架组件上设置货柜，所述车架组件上设置有升降组件和轮距调节组件，所述升降组件用来支承及升降货柜，所述轮距调节组件用来调整车轮组件中前后轮之间的距离，在所述轮距调节组件调整前后轮之间距离时，所述升降组件完成对货柜的升降作业。
一种升降智能送货

[发明专利]一种车道线识别测试方法与装置-CN202310559518.8在审
发明人：张民康;肖星星;宋官臣;伍梓欣;童言霖 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线识别测试方法与装置，涉及车道识别测试领域，一种车道线识别测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取车辆静止时的车载摄像头的高度、车轮距车道线距离，以及车轮与车道线间的图像信息；根据车辆静止时的车轮距车道线距离以及车轮与车道线间的图像信息，确定图像信息中单像素点代表尺寸大小；获取车辆运动时的车载摄像头的高度，以及车轮与车道线间的图像信息；根据车辆静止时和运动时的车载摄像头的高度、车辆运动时车轮与车道线间的图像信息，以及单像素点代表尺寸大小，计算实际的车轮距车道线距离。
一种车道识别测试方法装置

[实用新型]轮距调整机构、车轮总成及汽车-CN201821156127.2有效
发明人：侯建勇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮距调整机构、车轮总成及汽车。本实用新型轮距调整机构，包括底座和调整座；底座包括底座安装部以及第一调节部，底座安装部用于与制动器连接座固定连接；第一调节部固定在底座安装部远离制动器连接座的一侧；调整座包括车轮安装部以及第二调节部，车轮安装部用于与轮辐中心座固定连接，第二调节部固定在车轮安装部朝向制动器连接座的一侧；第二调节部和第一调节部能够相对移动，以调节底座和调整座之间的距离。本实用新型轮距调整机构通过底座的第一调节部和调整座的第二调节部相对移动，调节底座和调整座之间的距离，从而开发不同轮距的汽车。
调整座底座调整机构轮距本实用新型车轮安装部制动器底座安装连接座车轮总成相对移动汽车轮辐中心种轮开发

[发明专利]轮距无级调节的农用车辆底盘-CN201110442614.1无效
发明人：刘平义;李海涛;宋英杰;宣佳敏;张绍英;魏文军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明属于车辆底盘技术领域，涉及一种轮距无级调节的农用车辆底盘，两组农用车辆轮距无级调节装置共用车辆底盘的纵向中央平面在长方形的车架上按车轮轴距前后布置，两组轮距无级调节装置通过水平轨道分别与车架的前端和后端固接，组成轮距无级调节的农用车辆底盘；轮距无级调节装置由丝杠、螺母、滑块、支承杆、车轮轴、车轮、水平轨道、联轴器及减速器组成；由外驱动力同步驱动前后轮距无级调节装置中的两个减速器，同步改变并保持前后两个减速器的输入轴转角相同，各个车轮相对车辆纵向中央平面的距离对称改变，实现车辆底盘轮距无级调节，适应不同行距的农作物机械化作业要求。
轮距无级调节农用车辆底盘

[发明专利]一种可变轮距的再生稻收割机-CN201810169020.X在审
发明人：曾山;林蜀云;刘竣;罗锡文;杨文武;郑乐;杨禹锟;刘春波;刘赛男;姚腊梅;谭奕鹏;梁子奇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轮距的再生稻收割机，包括车架、轮距调整装置以及行走轮，轮距调整装置与行走轮一一对应，轮距调整装置包括车轮支撑架、滑套以及推缸，滑套套装于车架上，行走轮通过车轮支撑架与滑套连接，推缸安装于车架上，推缸的推杆与滑套连接，推缸用于向滑套施加推力或拉力使滑套沿车架的宽度方向移动以增加或减少横向相对的两行走轮间的横向距离。本发明可根据实际田间水稻种植行距对两侧的行走轮距离大小作出调整，从而使行走轮行走于水稻行间，避免对再生稻产生碾压，减少收获时对稻茬的碾压损失。
行走轮滑套车架推缸轮距调整装置再生稻车轮支撑架可变轮距收割机碾压宽度方向移动推杆行间横向距离田间水稻稻茬行距施加水稻收获种植

[实用新型]一种可升降智能送货车-CN201822243482.X有效
发明人：安向京;李睿;吴统超;伍玉权 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降智能送货车，包括车架组件、车轮组件、驱动组件、转向组件及控制组件，所述车架组件上设置货柜，所述车架组件上设置有升降组件和轮距调节组件，所述升降组件用来支承及升降货柜，所述轮距调节组件用来调整车轮组件中前后轮之间的距离，在所述轮距调节组件调整前后轮之间距离时，所述升降组件完成对货柜的升降作业。
车架组件调节组件升降组件货柜轮距本实用新型车轮组件前后轮控制组件驱动组件升降作业转向组件可升降能力强智能化支承紧凑升降货车智能

[发明专利]一种通过车轮来测量距离的方法-CN201910207478.4有效
发明人：刘鹭 -专利权人：魔视智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过车轮来测量距离的方法，所述距离为本车辆与周围车辆之间的轮距，包括如下步骤：步骤a：建立以本车辆中心为坐标原点的世界坐标系；步骤b：采集本车辆周围的车辆和车轮的图像；步骤c：对采集到的图像进行车辆识别和车轮识别，获得车辆在图像中的位置以及车轮在图像中的位置，即车辆位置和车轮位置；步骤d：根据步骤c中获得的所述车辆位置和车轮位置的几何相对关系，计算车轮和车辆之间的从属关系；步骤e：获得本车辆的前轮和后轮外缘触地点在世界坐标系下的坐标；步骤f：根据投影变换关系计算得到目标车辆的前/后车轮在世界坐标系下的坐标；以及步骤g：计算可获得本车辆与目标车辆之间的横向轮距和纵向轮距。
一种通过车轮测量距离方法

[实用新型]一种汽车底盘测功机车轮固定装置-CN201920740285.0有效
发明人：袁超 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车底盘测功机车轮固定装置，包括：导轨(2)、轮距调整机构、以及轮胎尺寸调整机构，所述轮距调整机构包括距离可调的第一端和第二端，所述轮胎调整机构的第一端与所述导轨(2)连接，所述轮距调整机构的第二端与所述轮胎尺寸调整机构连接，所述轮胎尺寸调整机构包括距离可调的两轮胎承托楔块。本实用新型的车轮固定装置可以根据不同车辆的轮距和轮胎尺寸进行调整，可适应不同底盘测功机试验平台和不同车辆驱动形式，具有固定可靠性高，安装拆卸便捷和设备成本低的优点。
一种汽车底盘测功机车轮固定装置

[发明专利]一种AGV小车驱动机构的调节机构-CN201610382917.1在审
发明人：张龙;黄建亨;何森 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明可以缩小两车轮距离，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
一种 agv 小车驱动机构调节

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