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[实用新型]压标轮及贴标传感器独立设置的贴标机-CN201821559210.4有效
发明人：张俊峰;叶长春;吴朝阳 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压标轮及贴标传感器独立设置的贴标机，包括固定框架、贴标传感器结构及压标结构，所述贴标传感器结构包括贴标传感器及第二固定件，所述贴标传感器固定于所述第二固定件，所述贴标传感器用于检测贴标状态；所述压标结构包括压标固定件、压标连接件及压标轮，所述压标轮转动安装于压标连接件，所述压标连接件固定于所述压标固定件；所述压标固定件及所述第二固定件分别独立固定于所述固定框架。所述压标轮在工作时会出现震动及跳动情况时不会带动所述贴标传感器一起跳动，保证所述贴标传感器的感应及测试效果，测试精度高。
贴标固定件传感器压标轮连接件传感器结构独立设置固定框架贴标机跳动本实用新型传感器固定测试效果独立固定转动安装测试震动检测保证

[实用新型]高速贴标头-CN201420542922.0有效
发明人：么世文 -专利权人：天津市世佳精工科技有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65C9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速贴标头，其结构包括剥标板、吸标板、支架、连接板、贴标汽缸、支架、贴标辊轴和贴标辊。优越性：本实用新型不同于传统的平面贴标，无论工件运动多快，都不会造成冗标和拉标的现象，贴标速度可以达到120米/分钟，贴标精度+/-1.5毫米，此效果已经在纸箱生产线得到验证。
高速贴标头

[发明专利]双工位自动贴标机-CN202210182025.2在审
发明人：许秀行;夏江主 -专利权人：东莞誉诚实业有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明专利涉及贴标技术领域，具体公开了一种双工位自动贴标机，包括机架、工作台和控制系统，所述工作台设于机架上；所述工作台上设有多个贴标位；所述控制系统控制工作台间歇性转动，并通过控制系统设定取标和贴标程序；工作台上依次设有第一检测组件、第一贴标组件、第二贴标组件和第二检测组件；第一检测组件检测第一贴标组件上的标签是否到位，并取下第一贴标组件上的标签送到与之最近的贴标位上完成贴标；第二检测组件检测第二贴标组件上的标签是否到位，并取下第二贴标组件上的标签送到与之最近的贴标位上完成贴标，解决了现有技术中工作效率低，并且在吸标时因标签纸剥离不充分存在标签移位的现象，造成贴标后位置不准的问题。
双工自动贴标机

[发明专利]一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法-CN201810540077.6在审
发明人：欧亚;罗俊杰;胡国庆 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法，包括以下步骤：S1、电控模块读取贴标信息，贴标信息包括多个贴标坐标和贴标文本信息；S2、电控模块控制移动驱动源、打印机和真空发生器都动作，使打印机和贴标臂移动至一个贴标坐标处、且打印机同步打印标签，标签被吸附在吸盘的下端面上；S3、待贴标臂移动至一个贴标坐标处后、且待电控模块判断吸盘的下端面已吸附有标签后，电控模块控制贴标驱动源动作，使贴标臂向下移动、将标签压贴在裁片上；S4、重复步骤S2和S3，直至在所有贴标坐标处都压贴上标签。本申请在打印机和贴标臂移动至贴标坐标处的过程中，打印机同时会打印出标签，从而提高贴标签机的贴标速度和贴标效率。
贴标打印机电控模块坐标处标签臂移动吸盘贴标签机驱动源吸附压贴真空发生器读取控制移动同步打印文本信息向下移动出标签下端面裁片下端打印申请重复

[实用新型]一种板材自动贴标机-CN202121839679.5有效
发明人：王小林;周福明;陈克丰 -专利权人：广东顺德昶盛机械制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板材自动贴标机，涉及板材加工技术领域，包括机架，所述机架上设置有贴标横梁，所述贴标横梁设置有第一滑座，所述贴标横梁固定连接在所述第一滑座上，所述贴标横梁上设置有第二滑座，所述第二滑座与所述贴标横梁滑动连接，所述第二滑座上设置有贴标组件，所述贴标组件包括有打印装置、贴标装置、吸标装置与侧推装置，本板材自动贴标机构的有益之处是，利用侧推装置将板材推到设定贴标的位置，打印装置打印出设定的标签，吸标装置通过吸标盘吸标，贴标装置把标签贴到板材设定的位置上，贴标完成后，再利用侧推装置将贴好的板材推出机架外，进入下道工序，贴标的准确率得到大大提高，节省劳动力，缩短贴标时间，增加工作效率。
一种板材自动贴标机

[实用新型]电池贴标机的压标机械手-CN201120243379.0有效
发明人：周根华 -专利权人：周根华
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池加工制造设备，尤其是一种将标贴自动贴于电池外部的电池贴标机的压标机械手。包括一水平的承载板，所述的水平承载板上安装有相向而设的前贴标轮和后贴标轮，所述的前贴标轮或后贴标轮连接有驱动结构控制相向运动，所述的前贴标轮和后贴标轮上分别设有控制贴标轮转动的电机。本实用新型的电池贴标机的压标机械手通过驱动前贴标轮和后贴标轮相向运动即可对已经贴好一面的电池的两个侧边进行压紧，使两侧边的贴标完成，然后贴标轮在电池未贴标的一面上相向移动并且贴标轮自身转动，将标贴牢固的贴于电池的另一边上，从而实现了接收一面已贴好的电池后将电池的其他各面进行自动贴标。
电池贴标机机械手

[实用新型]分切机贴标装置-CN202120436816.4有效
发明人：许林龙 -专利权人：上海福助工业有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分切机贴标装置，包括贴标部，贴标部通过支架与分切机放卷部连接，贴标部包括标签放卷盘、贴标头、标签底纸收卷盘、导向滚筒，贴标头、标签底纸收卷盘设置在标签放卷盘与导向滚筒之间，标签底纸收卷盘位于标签放卷盘斜下方，标签放卷盘上安装有放卷摆臂，标签放卷盘上的标签在导向滚筒的带动下绕经放卷摆臂后标签底纸收卷至标签底纸收卷盘上，标签放卷盘的标签纸输送至贴标头，并由贴标头进行贴标动作，贴标头处设置有标签传感器，贴标头上方布置有正面贴标位置传感器、反面贴标位置传感器；本实用新型通过增加至分切机放料部，能够达到生产产品要求，实现了正反面贴标功能，节约购买贴标专用设备，降低了生产成本。
分切机贴标装置

[实用新型]一种具有贴标功能的饮料瓶吹干机-CN202122621513.2有效
发明人：胡功名 -专利权人：新沂百博瑞机械有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有贴标功能的饮料瓶吹干机，包括吹干架与贴标箱，贴标箱的内部一侧通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机的端部焊接有标签转筒，标签转筒的外壁一侧焊接有贴标轮，贴标箱的内部一侧活动连接有贴标筒，且贴标筒的外壁一侧焊接有转动轮，贴标轮和转动轮的外部传动连接有主传动带，贴标箱的内部一侧活动连接有限位筒，限位筒的外壁一侧焊接有限位轮，贴标筒的外壁一侧焊接有传动轮，且传动轮和限位轮的外部传动连接有次传动带本实用新型的驱动电机使标签转筒活动，从而将贴标纸运送到贴标筒和限位筒之间进行饮料瓶的贴标，贴标操作十分的便利，且所用设备较少也能达到贴标良好的效果。
一种具有功能饮料瓶吹干

[实用新型]一种烟草分拣物流打码标贴感应吹贴装置-CN201920567136.9有效
发明人：李荣国;吴朝阳 -专利权人：陕西省烟草公司西安市公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65B61/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟草分拣物流打码标贴感应吹贴装置，包括贴标气缸，贴标气缸底部设置有水平的贴标板，贴标纸通过传送装置输送到贴标板下方，贴标板边缘设置有距离传感器，贴标板上设置有吹气孔，吹气孔与气管连接，本实用新型通过吹送方式代替直接贴覆方式将贴标纸贴覆到条烟烟包上，不再使贴标气缸直接接触条烟烟包，有效避免了贴标气缸撞击条烟烟包可能造成的损坏，尤其对异形条烟的操作更具优势。
贴标贴标板气缸条烟烟包本实用新型距离传感器吹气孔气泵边缘设置传送装置气管连接气管末端异形条标贴吹送打码分拣贴覆物流纸贴接通烟草

[发明专利]柱状产品自动贴标系统-CN202010044460.X在审
发明人：董长国 -专利权人：董长国
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状产品自动贴标系统，包括机架，所述机架上固定设有贴标台，所述贴标台的入料端设有与柱状产品对应的待贴置放槽，所述机架上设有带动所述柱状产品滚向所述贴标台的出料端的滚贴装置；所述机架上位于所述贴标台的一侧设有储标装置，所述机架上设有标签上胶装置，所述机架上位于所述贴标台和所述储标装置之间设有供标装置。本发明所述供标装置将上好胶的标签转至所述贴标台上，所述滚贴装置带动柱状产品从所述待贴置放槽向所述贴标台的出料端滚动，上好胶的标签自动滚贴在柱状产品周面上。本发明降低了人工劳动强度和雇工成本，提高了贴标效率，降低了贴标错误率和损坏率。
柱状产品自动系统

[发明专利]一种基于机器臂的产品贴标控制方法及装置-CN202110316931.2有效
发明人：许俊嘉;魏勤龙;冯国鸿;梁娇龙 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器臂的产品贴标控制方法及装置，其方法包括：触发机器臂的图像采集部件拍摄待贴标产品，得到第一图像数据；从第一图像数据中识别待贴标产品的标签种类并从数据库中获取对应的标签定点位置信息；从第一图像数据中标记待贴标产品的限定贴标区域并读取其中的贴标参考点位置信息；计算标签定点位置信息与贴标参考点位置信息间的相对偏移参数，判断其是否落在偏差允许范围；若否，根据相对偏移参数生成机器臂的贴标控制组件的移动轨迹，驱动贴标控制组件按照移动轨迹平移至目标位置后再触发其按照下压贴标程序对待贴标产品进行贴标。本发明通过利用目标定点实时调整贴标动态点的方式可满足机器臂的贴标工作，保证生产质量。
一种基于机器产品控制方法装置

[实用新型]柱状产品自动贴标系统-CN202020092169.5有效
发明人：董长国 -专利权人：董长国
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱状产品自动贴标系统，包括机架，所述机架上固定设有贴标台，所述贴标台的入料端设有与柱状产品对应的待贴置放槽，所述机架上设有带动所述柱状产品滚向所述贴标台的出料端的滚贴装置；所述机架上位于所述贴标台的一侧设有储标装置，所述机架上设有标签上胶装置，所述机架上位于所述贴标台和所述储标装置之间设有供标装置。本实用新型所述供标装置将上好胶的标签转至所述贴标台上，所述滚贴装置带动柱状产品从所述待贴置放槽向所述贴标台的出料端滚动，上好胶的标签自动滚贴在柱状产品周面上。本实用新型降低了人工劳动强度和雇工成本，提高了贴标效率，降低了贴标错误率和损坏率。
柱状产品自动系统

[发明专利]吸抓贴标装置-CN201811444836.5在审
发明人：李万洪;周旺;袁会敏 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸抓贴标装置，包括贴标机械手、下降导向架及标签机，贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，下降导向架设有下降通道；标签机推出与载料盘对应的标签，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动吸取标签，贴标机械手运作使贴标吸头移动到载料盘上方，贴标无杆气缸带动贴标吸头向下运动进行贴标；吸气盘吸取载料盘，贴标机械手运作使吸气盘运动至下降通道上方集成电子颗粒位于载料盘内，载料盘上设有对应二维码，根据载料盘内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。
贴标载料盘机械手吸头无杆气缸吸气盘集成电子贴标机构贴标装置下降导向下降通道向下运动标签机标签生产效率吸气管道二维码连接臂移动运作自动化架设驱动

[发明专利]一种自动贴标设备及贴标方法-CN202011434630.1在审
发明人：王飞;陆春锋;王成;韦昌胜 -专利权人：旭东机械（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动贴标设备及自动贴标方法，自动贴标设备包括具有贴标工作头的贴标装置，以及用于夹持工件的机械手，机械手包括基座、活动臂，以及设置在活动臂上且由活动臂驱动运动的夹持机构，活动臂能够相对基座沿自动贴标方法采用机械手夹持工件将工件按照设定位置置放在贴标加工区域，再由贴标装置对工件贴标处理，在贴标装置对工件贴标加工的过程中，机械手始终保持对工件的夹持。本发明运用机械手，如需对工件不同面贴标，仅需活动臂动作，而不需要多次传输和夹装工件，优化了贴标制程，提高了生产效率。
一种自动设备方法

[发明专利]贴标机-CN201510116476.6有效
发明人：张争飞 -专利权人：湖南千山制药机械股份有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴标机，该贴标机包括工作台、上胶机构、上下表面贴标与成型机构、环面贴标与成型机构、以及搬运机构；上胶机构用于对待上胶的且呈柱状的贴标物的上表面、下表面、以及环面分别进行上胶；上下表面贴标与成型机构用于对完成上胶操作的贴标物的上表面和下表面分别贴标签与成型；环面贴标与成型机构用于对完成上表面和下表面贴标与成型的贴标物的外环面贴标与成型；搬运机构用于搬运贴标物。本发明中，贴标物的贴标过程均采用本发明的贴标机自动完成，故相比现有的贴标过程，其对工人的操作技术要求不高，且工人的劳动强度低、生产效率高，风险系数低、安全性高。
贴标机